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2022年1月21日

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2022年1月21日

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2022年1月21日

新生入學(xué)后的第一件事，測試傳動單元可行性

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2022年1月21日

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無刷擺線減速器，機(jī)器人單元測試

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2022年1月21日

外骨骼肘關(guān)節(jié)測試，改進(jìn)了擺線針減速器.

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2022年1月21日

外骨骼肘關(guān)節(jié)測試，改進(jìn)了擺線針減速器

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2022年1月21日

外骨骼三維力傳感器開發(fā)總結(jié)

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2022年1月21日

外骨骼末端傳感器，力的方向和大小，三軸融合輸出測試（還需改進(jìn)）

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2022年1月21日

外骨骼關(guān)節(jié)，線傳動測試

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2022年1月21日

外骨骼傳動單元測試

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2022年1月21日

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2022年1月21日

上肢外骨骼運(yùn)動學(xué)逆解仿真

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2022年1月21日