旋轉(zhuǎn)變壓器一般結(jié)構(gòu)類似于繞線型電動機(jī)，從不同的角度進(jìn)行劃分可得到不同的旋轉(zhuǎn)變壓器種類或名稱。

按用途的差異可分為計算用旋轉(zhuǎn)變壓器和數(shù)據(jù)傳輸用旋轉(zhuǎn)變壓器；按輸出電壓的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角之間的函數(shù)關(guān)系差異可分為止弦旋轉(zhuǎn)變壓器、線性旋轉(zhuǎn)變壓器和比例式旋轉(zhuǎn)變壓器等；按旋轉(zhuǎn)變壓器在由其構(gòu)造的轉(zhuǎn)角運算或相關(guān)變換及信號傳輸系統(tǒng)中的相對位置關(guān)系及具體作用可分為旋變發(fā)送機(jī)、旋變差動發(fā)送機(jī)和旋變變壓器等。

另外，也可按結(jié)構(gòu)差異將旋轉(zhuǎn)變壓器分為接觸式和無接觸式（有無滑環(huán)電刷結(jié)構(gòu)）；按轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度限制義可分為有限轉(zhuǎn)角和無限轉(zhuǎn)角兩種類型；按極對數(shù)差異又可分為單對極和多對極旋轉(zhuǎn)變壓器。

旋轉(zhuǎn)變壓器（resover）包含三個繞組，即一個轉(zhuǎn)子繞組和兩個定子繞組。轉(zhuǎn)子繞組隨馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，定子繞組位置固定且兩個定子互為90度角（如圖1所示）。這樣，繞組形成了一個具有角度依賴系數(shù)的變壓器。

圖1：旋轉(zhuǎn)變壓器及其相關(guān)信號

將施加在轉(zhuǎn)子繞組上的正弦載波耦合至定子繞組，對定子繞組輸出進(jìn)行與轉(zhuǎn)子繞組角度相關(guān)的幅度調(diào)制。由于安裝位置的原因，兩個定子繞組的調(diào)制輸出信號的相位差為90度。 通過解調(diào)兩個信號可以獲得馬達(dá)的角度位置信息，首先要接收純正弦波及余弦波，然后將其相除得到該角度的正切值，最終通過“反正切”函數(shù)求出角度值。

旋變是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號元件。當(dāng)勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正余弦函數(shù)關(guān)系，或保持某一比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。?按勵磁方式分，多摩川旋轉(zhuǎn)變壓器分BRT和BRX兩種，BRT是單相勵磁兩相輸出；BRX是雙相勵磁單相輸出。用戶往往選擇BRT型的旋變，因為它易于解碼。???

旋轉(zhuǎn)變壓器是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角變化的信號元件。當(dāng)勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系，或保持某一比例關(guān)系，或在一定轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)與轉(zhuǎn)角成線性關(guān)系。它主要用于坐標(biāo)變換、三角運算和角度數(shù)據(jù)傳輸，也可以作為兩相移相器用在角度－數(shù)字轉(zhuǎn)換裝置中。按輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角間的函數(shù)關(guān)系，旋轉(zhuǎn)變壓器主要分為三大類：?

1）正弦或余弦旋轉(zhuǎn)變壓器：其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的函數(shù)關(guān)系成正弦或余弦函數(shù)關(guān)系。?

2）線性旋轉(zhuǎn)變壓器：其輸出電壓與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角成線性函數(shù)關(guān)系，線性旋轉(zhuǎn)變壓器按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分成隱極式和凸極式兩種。?

3）比例式旋轉(zhuǎn)變壓器：其輸出電壓與轉(zhuǎn)角成比例關(guān)系。?

正弦或余弦旋轉(zhuǎn)變壓器是按照電磁感應(yīng)原理而工作的元件，其定子和轉(zhuǎn)子上都有繞組，彼此同心安排，互相耦合聯(lián)系。旋轉(zhuǎn)變壓器采用正交的?轉(zhuǎn)子兩相繞組，一次和二次繞組都繞在定子上，轉(zhuǎn)子上由兩組相差90°繞組組成，采用無刷設(shè)計，如圖1所示。

在各定子繞組加上交流電壓后，轉(zhuǎn)子繞組中由于交鏈磁通的變化產(chǎn)生感應(yīng)電壓，感應(yīng)電壓和勵磁電壓之間相關(guān)聯(lián)的耦合系數(shù)隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角而改變。因此，根據(jù)測得的輸出電壓，就可以知道轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角的大小?？梢哉J(rèn)為，旋轉(zhuǎn)變壓器是由隨轉(zhuǎn)角e而改變且耦合系數(shù)為Ksinθ或Kcosθ的兩個變壓器構(gòu)成的。

可見，轉(zhuǎn)子繞組輸出電壓幅值與勵磁電壓的幅值成正比，對勵磁電壓的相位移等于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角度θ，檢測出相位θ，即可測出角位移。

幾種類型旋轉(zhuǎn)變壓器的比較

由于結(jié)構(gòu)形式和原理的不同，在性能和抗惡劣環(huán)境條件能力上，各種類型的旋轉(zhuǎn)變壓器的特點不一樣。表1給出了情況比較。

表1 各種類型的旋轉(zhuǎn)變壓器性能、特點比較

表1指出，有刷旋轉(zhuǎn)變壓器可以得到最小的電氣誤差、最大的精度。

但是由于在結(jié)構(gòu)上，存在著電的滑動接觸，因此可靠性差；環(huán)形變壓器型的旋變，也可達(dá)到高的精度，工藝性、結(jié)構(gòu)情況、可靠性以及成本都比較好；磁阻式旋變的可靠性、工藝性、結(jié)構(gòu)性以及成本都是最好的，但精度比其它兩種低。

出于可靠性的考慮，目前有刷的旋轉(zhuǎn)變壓器，基本上不被采用，而是采用無刷的旋轉(zhuǎn)變壓器。