視覺傳感器簡介

　　視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

　　圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是最新出現(xiàn)的數(shù)字攝像機等。

　　視覺傳感器的工作原理

　　視覺傳感器是一種具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力的傳感器，其中，圖像的清晰和細膩程度常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。

　　邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素，因此，無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米元，傳感器都能“看到”細膩的目標圖像，視覺傳感器應用其本要素是掌握如何應用視覺傳感器的兩個關鍵點的照明和軟件工具。

　　視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此，無論距離目標數(shù)米或數(shù)厘米遠，傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。

　　在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內存中存儲的基準圖像進行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準的部件。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置，無論該部件是否在360度范圍內旋轉，視覺傳感器都能做出判斷。

　　視覺傳感器的應用領域

　　1、針對不同的汽車組裝廠當中，而視覺傳感器在這個領域當中主要是負責檢驗由機器人進行操作的相關車門邊框的膠珠是不是符合標準，有沒有保持正確的寬度。

　　2、視覺傳感器的應用還包括各類瓶裝廠，而視覺傳感器的存在可以幫助大家校驗瓶蓋的組裝是不是達到了正確密封的標準。除此之外，還可以檢查瓶內的裝灌液位是不是符合標準。不僅如此，還能視覺傳感器還能檢查瓶子在封蓋之前，是否有異物掉到了瓶內。

　　3、視覺傳感器的應用領域還包括了各種普通的包裝生產(chǎn)廠，在這類廠商當中視覺傳感器可以檢查相關的位置有沒有貼上符合標準的包裝標簽等。

　　4、在各類藥品包裝生產(chǎn)線當中，視覺傳感器可以檢查阿司匹林藥品的包裝內是不是存在各種破損、缺失藥片等情況。