加速度傳感器

加速度傳感器又叫G-sensor，獲取的是x、y、z三軸的加速度數(shù)值。 該數(shù)值包含地心引力的影響，單位是m/s^2。 將手機(jī)平放在桌面上，x軸默認(rèn)為0，y軸默認(rèn)0，z軸默認(rèn)9.81。 將手機(jī)朝下放在桌面上，z軸為-9.81。

加速度傳感器可能是最為成熟的一種mems產(chǎn)品，市場(chǎng)上的加速度傳感器種類(lèi)很多。手機(jī)中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列，ST的LIS3X系列等。這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測(cè)量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連，數(shù)據(jù)精度小于16bit。

線性加速度傳感器

線性加速度傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)LA-sensor。?

線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數(shù)據(jù)。?

單位是m/s^2，坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。?

加速度傳感器、重力傳感器和線性加速度傳感器的計(jì)算公式如下：?

加速度 = 重力 + 線性加速度。

重力傳感器

重力傳感器簡(jiǎn)稱(chēng)GV-sensor，輸出重力數(shù)據(jù)。?

在地球上，重力數(shù)值為9.8，單位是m/s^2。?

坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同。?

當(dāng)設(shè)備復(fù)位時(shí)，重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同。

重力加速度傳感器

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