什么是視覺(jué)傳感器？

視覺(jué)傳感技術(shù)是傳感技術(shù)七大類(lèi)中的一個(gè)，視覺(jué)傳感器是指通過(guò)對(duì)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來(lái)計(jì)算對(duì)象物的特征量（面積、重心、長(zhǎng)度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺(jué)傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)信息的直接來(lái)源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺(jué)傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

視覺(jué)傳感器有哪些功能？

視覺(jué)傳感器具有車(chē)道線識(shí)別、障礙物檢測(cè)、交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識(shí)別、交通信號(hào)燈識(shí)別、可行空間檢測(cè)等功能。

（1）車(chē)道線識(shí)別：車(chē)道線是視覺(jué)傳感器能夠感知的最基本的信息，擁有車(chē)道線識(shí)別功能，即可實(shí)現(xiàn)高速公路的車(chē)道保持功能。

（2）障礙物檢測(cè)：障礙物種類(lèi)很多，如汽車(chē)、行人、自行車(chē)、動(dòng)物等，有了障礙物信息，無(wú)人駕駛汽車(chē)即可完成車(chē)道內(nèi)的跟車(chē)行駛。

（3）交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識(shí)別：交通標(biāo)志和地面標(biāo)志可作為道路特征與高精度地圖做匹配后，輔助定位，也可以基于這些感知結(jié)果進(jìn)行地圖的更新。

（4）交通信號(hào)燈識(shí)別：交通信號(hào)燈狀態(tài)的感知能力對(duì)于城區(qū)行駛的無(wú)人駕駛汽車(chē)十分重要。

（5）可通行空間檢測(cè)：可通行空間表示無(wú)人駕駛汽車(chē)可以正常行使的區(qū)域。

基于視覺(jué)傳感器的環(huán)境感知流程

一般包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像特征提取、圖像模式識(shí)別、結(jié)果傳輸?shù)?，根?jù)具體識(shí)別對(duì)象和采用的識(shí)別方法不同，環(huán)境感知流程也會(huì)略有差異。

基于視覺(jué)傳感器的環(huán)境感知流程

（1）圖像采集：圖像采集主要是通過(guò)攝像頭采集圖像，如果是模擬信號(hào)，要把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并把數(shù)字圖像以一定格式表現(xiàn)出來(lái)。根據(jù)具體研究對(duì)象和應(yīng)用場(chǎng)合，選擇性?xún)r(jià)比高的攝像頭。

（2）圖像預(yù)處理：圖像預(yù)處理包含的內(nèi)容較多，有圖像壓縮、圖像增強(qiáng)與復(fù)原、圖像分割等，要根據(jù)具體實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

（3）圖像特征提取：為了完成圖像中目標(biāo)的識(shí)別，要在圖像分割的基礎(chǔ)上，提取需要的特征，并將這些特征計(jì)算、測(cè)量、分類(lèi)，以便于計(jì)算機(jī)根據(jù)特征值進(jìn)行圖像分類(lèi)和識(shí)別。

（4）圖像模式識(shí)別：圖像模式識(shí)別的方法很多，從圖像模式識(shí)別提取的特征對(duì)象來(lái)看，圖像識(shí)別方法可分為基于形狀特征的識(shí)別技術(shù)、基于色彩特征的識(shí)別技術(shù)以及基于紋理特征的識(shí)別技術(shù)等。

（5）結(jié)果傳輸：通過(guò)環(huán)境感知系統(tǒng)識(shí)別出的信息，傳輸?shù)杰?chē)輛其他控制系統(tǒng)或者傳輸?shù)杰?chē)輛周?chē)钠渌?chē)輛，完成相應(yīng)的控制功能。

機(jī)器人視覺(jué)傳感器有哪些功能呢呢？

為了檢測(cè)作業(yè)對(duì)象及環(huán)境或機(jī)器人與它們的關(guān)系，在機(jī)器系統(tǒng)上安裝了觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器、力覺(jué)傳感器、接近覺(jué)傳感器、超聲波傳感器和聽(tīng)覺(jué)傳感器，大大改善了機(jī)器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進(jìn)一步完善，機(jī)器人的功能越來(lái)越強(qiáng)大，將在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟?lèi)做出更大貢獻(xiàn)。

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的大幕已經(jīng)拉開(kāi)，世界機(jī)器人市場(chǎng)的需求即將進(jìn)人噴發(fā)期，中國(guó)潛在的巨大機(jī)械設(shè)備生產(chǎn)市場(chǎng)需求已初露端倪，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)軍機(jī)床行業(yè)投資前景可期。工業(yè)機(jī)器人能替代越來(lái)越昂貴的勞動(dòng)力，同時(shí)能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。機(jī)器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù)，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機(jī)結(jié)合模具加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來(lái)的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，其帶來(lái)的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期達(dá)60000小時(shí)以上，比傳統(tǒng)的自動(dòng)化工藝更加先進(jìn)。

針對(duì)“機(jī)器人視覺(jué)傳感器有哪些功能”就為大家簡(jiǎn)單分析到這里了。工業(yè)機(jī)器人是推動(dòng)新型工業(yè)發(fā)展的助力，讓制造業(yè)生產(chǎn)更具活力、更有效率。為了確保企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)，大家在使用工業(yè)機(jī)器人之前，一定要了解清楚機(jī)器人的正確操作方法，掌握機(jī)器人的日常保養(yǎng)事項(xiàng)。