圖4  控制原理圖

　　選取起動電流偏差e和偏差變化率ec作為模糊控制器的輸入量，e和ec均為精確的輸入值，要采用模糊控制技術(shù)就必須把它們轉(zhuǎn)換成模糊集合的隸屬函數(shù)。 
    
　　把e的變化范圍設定為[-6，6]區(qū)間連續(xù)變化量，使之離散化，構(gòu)成含13個整數(shù)元素的離散集合：{-6，-5， -4，-3，-2，-1，0，1，2，3，4，5，6}。e是在[0，ist]之間，通過變換：e=12/ist[x-(0+ist)/2]，將在[0，ist]之間變化的變量x轉(zhuǎn)換為在[-6，6]之間變化的變量e。同理，可將die/dt 的區(qū)間[0，20a/s]轉(zhuǎn)換為[-6，6]之間變化的量c；δu的區(qū)間[0，0.1]轉(zhuǎn)換為[-6，6]之間變化的量。然后取加權(quán)平均系數(shù)β=0.9， 根據(jù)：δu=βe+(1-β)ec即可得到e和ec一一對應的模糊規(guī)則表。
    
　　在實際運行中，通過上述轉(zhuǎn)換后通過查表得到δu的模糊值，然后根據(jù)反模糊規(guī)則δu=uk×0.1/12+0.5，從而得到實際的輸出電壓u的值，通過移相觸發(fā)確定觸發(fā)角α。最后當啟動完成后，bang-bang控制，關閉開關變壓器的開關。

4  試驗及結(jié)論
    
　　根據(jù)上述設計方案，進行了試驗，被控對象為1140v/85a的感應電動機，其額定轉(zhuǎn)速為970r/min。采用恒流軟起動控制方案時的電流電壓波形由圖可見，圖5為直接啟動時的電流曲線，空間啟動沖擊較大；圖6為1.5倍額定電流啟動電流電壓曲線，電壓上升平穩(wěn)，電流基本無沖擊，效果比較理想。比較好的解決了轉(zhuǎn)矩振蕩引起的電流振蕩問題。

圖5  直接啟動的電流曲線

圖6  1.5倍額定電流啟動的電流電壓曲線

5  結(jié)束語
    
　　本文首先分析了在電機啟動過程中的功率因數(shù)角變化的問題，并把它作為一個參量考慮到變電壓軟啟動中經(jīng)常出現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩震蕩和電流振蕩問題。采用模糊控制算法，吸取專家經(jīng)驗，閉環(huán)反饋電流，有效的解決了恒流軟啟動中的振蕩問題，得到了較理想的控制效果。