2.1 主程序
系統(tǒng)主程序主要負(fù)責(zé)總體程序管理功能,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交換設(shè)定。由于采用動態(tài)掃描方式顯示時(shí)間,因此主程序大部分時(shí)間要調(diào)用掃描顯示程序。主程序之前先初始化序之前先初始化,然后掃描單片機(jī)各個(gè)端口,判斷P3.7口緊急情況按鍵是否按下,如果按下則跳出主程序進(jìn)入緊急情況處理程序,執(zhí)行完緊急情況處理程序后重新回到主程序;同理,判斷P3.3是否接收到紅外發(fā)射,如果接收到了,則進(jìn)入特殊車輛經(jīng)過處理程序,執(zhí)行完后回到主程序;否則就執(zhí)行主程序。在執(zhí)行主程序的期間要不停地進(jìn)行掃描、判斷和處理。其主程序流程圖5所示。
2.2 緊急情況手動按鍵程序
當(dāng)?shù)揽诔霈F(xiàn)緊急情況時(shí),比如現(xiàn)場發(fā)生車禍、有不法份子發(fā)生暴動等等,此時(shí)交通交給交警來控制,由交警按下硬件電路圖里的KEY鍵,P3.7就為低電平有效,系統(tǒng)進(jìn)入緊急情況手動按鍵程序。關(guān)定時(shí)器TD,開定時(shí)器T1,行人指示燈全綠,10s到計(jì)時(shí)開始,左拐、右拐和直行指示燈全紅。所有東西和南北方向的行人通行,其他各路車輛禁止。當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)到5s的時(shí)候,盲人提示音開始,盲人提示音每隔0.5s響一次,一直到10s倒計(jì)時(shí)結(jié)束。10s倒計(jì)時(shí)結(jié)束后,定時(shí)器T1關(guān)閉,定時(shí)器TD重新開啟,交通恢復(fù)正常,該功能的程序流程圖如圖6所示。
2.3 倒計(jì)時(shí)定時(shí)器T0的中斷程序
定時(shí)器T0中斷程序是本系統(tǒng)最基本的功能程序,是實(shí)現(xiàn)東西方向和南北方向倒計(jì)時(shí)的設(shè)置。定時(shí)器T0的中斷程序流程圖如圖7所示。
2.4 紅外中斷1服務(wù)程序
當(dāng)有特種車輛經(jīng)過時(shí),車中發(fā)射紅外線信號,其信號被道口控制板上的接收器接收,并輸出一個(gè)低電平觸發(fā)中斷1。外中斷1處理程序流程如圖8所示。
3 結(jié)束語
該系統(tǒng)該系統(tǒng)不僅具有普通交通燈的功能,還人性化設(shè)計(jì)了特種車輛自動通行和盲人提示音功能,以及緊急情況處理等功能。
用戶評論
共 0 條評論