工業(yè)自動化和與日俱增的人力成本催生了機(jī)器人的需求，尤其在中國，這是一個龐大的市場。數(shù)據(jù)顯示，2012年中國工業(yè)機(jī)器人本體市場達(dá)到8億美元，并將以10%的年復(fù)合增長率，在2017年可達(dá)到13億美元的規(guī)模，如何在這個市場中分一杯羹將成各大半導(dǎo)體廠商關(guān)注的問題。鑒此，我們從機(jī)器人發(fā)展所需要的幾個方面入手，分析整個機(jī)器人“內(nèi)芯”的格局。

　　我們知道，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人最重要的組成部分是智能感測和運動控制。當(dāng)前最普遍的機(jī)器人樣態(tài)就是模仿人類手臂的機(jī)器手臂，要靈活的控制這些手臂，就需要更高靈敏度的感測前端配合，高精度的感測前端則需要更多的傳感器，因此在機(jī)器人技術(shù)里面就涉及到了控制、驅(qū)動、傳感等多方面的技術(shù)，這也是各大廠商明爭暗斗的領(lǐng)域。

　　首先，在機(jī)器手臂的控制中，MCU是重要的控制核心。多種控制器或處理器中以MCU的市場前景最為可期，雖然MCU的處理效能比不上微處理器（MPU）、數(shù)字信號處理器（DSP）或是現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）等元件，不過由于目前智能工廠上的機(jī)器人多以機(jī)器手臂為主，高精度、大型且完全擬真人的機(jī)器人還不普遍，而機(jī)器手臂注重的是馬達(dá)控制效能，因此已在馬達(dá)控制領(lǐng)域占有一席之地的MCU業(yè)者將最直接受惠。且據(jù)了解，機(jī)器人的靈活度主要取決于移動關(guān)節(jié)的數(shù)目，這樣的話則需要更多的馬達(dá)，因此對MCU的需求將明顯增加，將目光投向MCU，對于廣大半導(dǎo)體廠商而言，是一個巨大的商機(jī)。

　　為了滿足機(jī)器人馬達(dá)的控制應(yīng)用，廠商們除了要提供易開發(fā)的嵌入式平臺、設(shè)計工具及通用軟件外，更要建立好MCU周邊完善的通訊環(huán)境，亦即MCU須能處理各種工業(yè)通訊協(xié)議，保證各種通訊的擴(kuò)展。當(dāng)然，MCU運算能力的提高也是在所難免的。

　　對于工業(yè)機(jī)器人而言，除了應(yīng)用較為成熟的機(jī)器手臂之外，影像的分析、運算與處理也漸漸成為工業(yè)自動化應(yīng)用中不可或缺的要素，包括自動光學(xué)檢測（Automatic Optical Inspection， AOI）、嵌入式機(jī)器視覺等系統(tǒng)皆深具應(yīng)用潛力，尤其是機(jī)器視覺運算未來將可大幅簡化生產(chǎn)線上的工作流程。因此如何打造一個出色的機(jī)器視覺系統(tǒng)成為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重中之重。德州儀器（TI）研發(fā)出的可編程即時元件（Programmable Real-time Unit， PRU）整合DSP新方案，可藉此建立完善的可編程環(huán)境，提高機(jī)器視覺系統(tǒng)的設(shè)計靈活性。

　　本文選自電子發(fā)燒友網(wǎng)6月《智能工業(yè)特刊》特別聚焦欄目，轉(zhuǎn)載請注明出處。