光纖陀螺儀（FOG）可以感受方向的變化，因此可以實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)機(jī)械陀螺儀的功能（鏈接：陀螺儀怎么工作的？）。
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FOG最早由Vali與Shortill于1976年提出，提供了非常精確的轉(zhuǎn)動(dòng)信息，它對(duì)軸間振動(dòng)，加速度與沖擊不敏感，相比傳統(tǒng)的慣性自旋陀螺儀，F(xiàn)OG沒(méi)有運(yùn)動(dòng)部件就能測(cè)定轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，不依賴于運(yùn)動(dòng)慣性，表現(xiàn)可靠，因此FOG被用于高性能航天航空應(yīng)用中。

光纖陀螺環(huán)圈這一技術(shù)比較敏感，所以能找到的制造光纖陀螺環(huán)的繞制設(shè)備相關(guān)技術(shù)很少。今天梳理一下能找到的公開(kāi)技術(shù)的視頻（視頻來(lái)源是互聯(lián)網(wǎng)公開(kāi)的）。

前一段時(shí)間分享過(guò)日本的一家企業(yè)的設(shè)備（鏈接：光纖陀螺繞環(huán)機(jī)（視頻，日本））。 ? ?

KVH公司系列光纖陀螺視頻中的一段也在前幾天和大家分享了。KVH公司是美國(guó)一家上市公司，主要面向：姿態(tài)控制、物聯(lián)網(wǎng)和光鏈接幾個(gè)產(chǎn)業(yè)方面。這家公司光纖陀螺產(chǎn)業(yè)鏈條是非常完整的：光纖、設(shè)備、測(cè)試、系統(tǒng)，甚至自己開(kāi)發(fā)車輛，民用產(chǎn)品也在慢慢推廣，值得相關(guān)單位關(guān)注。 ? ?

前幾天發(fā)的視頻信息的鏈接： ?

（1）介紹：選擇光纖陀螺1（介紹）（KVH）；

（2）應(yīng)用：選擇光纖陀螺-2（應(yīng)用）（KVH）；

（3）精度和誤差：選擇光纖陀螺3（精度和誤差）（KVH）；

（4）KVH優(yōu)勢(shì)：自己公司介紹的自身優(yōu)勢(shì)（選擇光纖陀螺4（KVH優(yōu)勢(shì)）（KVH））； ?

光纖陀螺儀的功能實(shí)現(xiàn)是基于光通過(guò)長(zhǎng)達(dá)公里量級(jí)長(zhǎng)度的光纖線圈后的干涉。兩束激光從同一光纖的兩端同時(shí)射入光纖中。

由于光的速度是固定的，在存在轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，其中的一束光的光程要比另一束光的光程要略短，使兩束光間存在相位差，該相位差可以通過(guò)干涉儀測(cè)得（塞格尼克效應(yīng)）。

這樣，就可以把角速度的分量轉(zhuǎn)換成可以通過(guò)光電探測(cè)器測(cè)得的干涉模式的變化。

1970年代半導(dǎo)體激光器的發(fā)展和低損單模光纖的發(fā)展促使人們可以應(yīng)用塞格尼克效應(yīng)。對(duì)半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光進(jìn)行分束，得到的兩束光射入光纖線圈分別以順時(shí)針和逆時(shí)針進(jìn)行傳播。塞格尼克效應(yīng)的強(qiáng)度取決于封閉光路的有效截面。? ?





審核編輯：劉清