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SCTP在工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)中的應(yīng)用 - 全文

2011年04月06日 11:37 現(xiàn)代電子技術(shù) 作者:李愛國 用戶評論(0

  工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)以太網(wǎng)化使得企業(yè)的制造控制網(wǎng)絡(luò)和企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)可以無縫地結(jié)合起來,形成生產(chǎn)、控制、管理、決策、服務(wù)一體化的企業(yè)運(yùn)行模式,對改變生產(chǎn)管理運(yùn)營模式、提升企業(yè)競爭力產(chǎn)生了巨大的提升作用。

  可見,工業(yè)以太網(wǎng)已經(jīng)成為了連接地理上分布的控制網(wǎng)絡(luò)的紐帶,更成為了企業(yè)信息自動化的“神經(jīng)中樞”。因此,以工業(yè)以太網(wǎng)為對象,研究其信息安全具有重大意義。

  1 工業(yè)以太網(wǎng)面臨的信息安全問題

  由于技術(shù)和商業(yè)等因素的原因,工業(yè)領(lǐng)域的主要廠商單獨(dú)或者幾家聯(lián)合推出了不同的解決方案,導(dǎo)致了多種網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)共存的局面。例如,西門子公司主推Profibus和ProfiNet;羅克韋爾自動化提出了CIP網(wǎng)絡(luò)概念,包括EtherNet/IP,ControlNet和DeviceNet三層網(wǎng)絡(luò);施耐德電器則基于Modbus和Modbus TCP實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在系統(tǒng)中的透明傳輸。

  目前,實(shí)際使用的工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議有上百種,常用的也有20多種,例如Modbus TCP,F(xiàn)F-HSE,Profi-Net,SRTP TCP/IP,EtherCAT等。

  考慮到現(xiàn)場總線的實(shí)時性要求,對于要求響應(yīng)時間小于5ms的應(yīng)用,各大廠商和標(biāo)準(zhǔn)化組織還在IEEE 802.11的基礎(chǔ)上進(jìn)行了實(shí)時擴(kuò)展,即實(shí)時以太網(wǎng)。2005年5月發(fā)布的實(shí)時以太網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61784-2公布了包括中國在內(nèi)的EPA在內(nèi)的15種實(shí)時以太網(wǎng)協(xié)議。

  雖然工業(yè)以太網(wǎng)總線協(xié)議的種類繁多,但是基本上都是在各自修改其應(yīng)用層協(xié)議的基礎(chǔ)上支持TCP/IP規(guī)范實(shí)現(xiàn)的,以爭取通過高層協(xié)議達(dá)到相互兼容的目的。圖1是部分典型以太網(wǎng)協(xié)議棧的示意圖,其中的(a),(b),(c)分別是Modbus TCP,ProfiNet,EPA協(xié)議的模型。

  

部分典型以太網(wǎng)協(xié)議棧的示意圖

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  作為工控網(wǎng)絡(luò)通信的關(guān)鍵環(huán)節(jié),工業(yè)以太網(wǎng)帶來更加開放集成的工業(yè)自動化和信息化的整體解決方案,擁有越來越廣闊的應(yīng)用前景的同時,也導(dǎo)致了工業(yè)自動控制網(wǎng)絡(luò)的安全威脅的增加。目前,針對工業(yè)以太網(wǎng)的安全研究已經(jīng)成為一個熱點(diǎn)。一種研究思路是從信息安全的五個基本要素:機(jī)密性、完整性、可用性、可控性與可審查性對照審查并加強(qiáng)其薄弱環(huán)節(jié),另一種研究思路是按照資產(chǎn)風(fēng)險威脅模型針對具體的工業(yè)以太網(wǎng)從入侵檢測的角度進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全的防范。

  一些工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)存在的信息安全威脅主要表現(xiàn)在缺乏認(rèn)證,容易導(dǎo)致非授權(quán)訪問;信息泄露或者丟失;破壞數(shù)據(jù)完整性;拒絕服務(wù)攻擊。

  和以太網(wǎng)面臨的安全威脅一樣,工業(yè)以太網(wǎng)也面臨偵聽、重放、拒絕服務(wù)攻擊等多種安全威脅。舉例來說,對Modbus TCP這樣的簡單協(xié)議而言,由于協(xié)議的功能字簡單,使用Modbus TCP的工業(yè)以太網(wǎng)很容易遭受攻擊者使用偽造數(shù)據(jù)來對設(shè)備進(jìn)行控制的攻擊危險。對于通信通道數(shù)有限的以太網(wǎng)客戶端而言,攻擊者通過偽造的連接占用通信通道會導(dǎo)致工業(yè)以太網(wǎng)模塊的拒絕服務(wù)攻擊。另外,對于實(shí)時性要求強(qiáng)的控制網(wǎng)絡(luò)而言,通過占用帶寬和干擾等手段可能導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)的不可用或不可靠,從而威脅控制網(wǎng)絡(luò)安全。

  總結(jié)存在上述信息安全威脅的原因,有以下幾點(diǎn):

  (1)沒有適當(dāng)強(qiáng)度的認(rèn)證、授權(quán)措施;

  (2)沒有相應(yīng)的數(shù)據(jù)加密措施;

  (3)工業(yè)以太網(wǎng)使用的協(xié)議都是基于TCP/IP協(xié)議的,從而不可避免地繼承了TCP/IP協(xié)議的安全性缺陷。

  2 SCTP簡介

  流控制傳輸協(xié)議SCTP是由IETF提出的新一代構(gòu)架于IP層之上的通用IP傳輸協(xié)議。SCTP在以IP為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)上提供面向連接的可靠的端對端報文傳輸。

  SCFP作為TCP的改進(jìn)技術(shù),繼承了TCP的流控技術(shù)、超時重傳以及擁塞控制技術(shù)等成熟技術(shù)。同時,SCTP引入了新的擁塞控制、防止syn-flood和偽裝攻擊、更優(yōu)的實(shí)時性能、支持多宿主支持等思想。因此,SCTP被一些標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)為是TCP的繼承者。

  在SCTP中,偶聯(lián)是一個十分重要的概念,它表示了在兩個SCTP端點(diǎn)間的一個對應(yīng)關(guān)系,這種關(guān)系包括兩個SCTP端點(diǎn)以及包括驗(yàn)證標(biāo)簽和傳輸順序號碼等信息在內(nèi)的協(xié)議狀態(tài)信息,一個偶聯(lián)可以由使用該偶聯(lián)的SCTP端點(diǎn)用傳輸?shù)刂穪砦┮蛔R別,在任何時候兩個SCTP端點(diǎn)間都不會有多于一個的偶聯(lián)。

  與TCP,UDP相比,SCTP的新特性具體介紹如下:

  (1)支持多宿主連接和通路管理

  在建立SCTP連接時,連接的雙方都可以聲明多個IP地址。SCTP通路管理功能可以根據(jù)SCTP用戶的指令和當(dāng)前合格的目的地集合的可達(dá)性狀態(tài)為每個發(fā)送的SCTP分組選擇一個目的地傳輸?shù)刂?,通路管理功能可以通過心跳消息來監(jiān)視到某個目的地地址的可達(dá)性。當(dāng)端點(diǎn)發(fā)起連接請求時,通路管理功能可以向遠(yuǎn)端和本地報告對方的傳輸?shù)刂?。建立的SCTP偶聯(lián)可以包含多個可能的起源/目的地址的組合,如圖2所示,這些組合記錄在每個SCTP端點(diǎn)的傳輸?shù)刂妨斜碇?。這樣,若當(dāng)前地址連接失效時,應(yīng)用程序的偶聯(lián)可以切換到其他地址上,有效地避免了單一鏈路的失敗。

  

。建立的SCTP偶聯(lián)可以包含多個可能的起源/目的地址的組合

?

  (2)四次握手和采用Cookie的偶聯(lián)建立機(jī)制

  偶聯(lián)的建立由SCTP用戶發(fā)起請求來啟動,啟動過程必須經(jīng)過init,init ack,cookie echo,cookie ack四次握手。其中的Cookie包含了創(chuàng)建偶聯(lián)時的所有狀態(tài)和參數(shù)信息,包括消息授權(quán)碼,Cookie創(chuàng)建的時間標(biāo)記、狀態(tài)Cookie的壽命、傳輸控制塊TCB、用來計算MAC的密鑰等,這些建立機(jī)制有效地增強(qiáng)了安全性,四次握手也有效地避免了TCP中的三次握手導(dǎo)致的TCP SYN攻擊。

  (3)偶聯(lián)中支持多數(shù)據(jù)流和避免擁塞

  在一個SCTP的偶聯(lián)中可以包含若干用戶數(shù)據(jù)流,流的數(shù)量在偶聯(lián)建立時由SCTP用戶規(guī)定,不同的數(shù)據(jù)流在自己的流管道中傳輸,通過流號來區(qū)分。在接收端,SCTP把用戶數(shù)據(jù)流報文按照順序遞交給SCTP用戶。當(dāng)某個流管道因?yàn)榈却乱粓笪亩l(fā)生阻塞時,其他流管道上的順序遞交不受影響。這實(shí)際上是吸收了UDP傳輸和TCP傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn),而克服了它們的缺點(diǎn)。

  3 SCTP在工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)中的應(yīng)用

  隨著自動化領(lǐng)域的信息化不斷加深,工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用的廣度和深度不斷擴(kuò)展。社會對關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的依賴不斷加強(qiáng),工業(yè)以太網(wǎng)在這些領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。自動控制的應(yīng)用向高精尖發(fā)展,工業(yè)控制方面的要求越來越高,在某些高危領(lǐng)域的應(yīng)用甚至是極端苛刻的。而另一方面,工業(yè)以太網(wǎng)通信所處的環(huán)境將越來越多樣化、復(fù)雜化,受干擾和入侵攻擊的概率加大。因此,工業(yè)以太網(wǎng)通信要求有足夠的高實(shí)時性、高可靠性、抗干擾、抗網(wǎng)絡(luò)故障、抗截取、抗偽造性能,保證高質(zhì)量的控制數(shù)據(jù)通信。

  如前所述,現(xiàn)有的工業(yè)以太網(wǎng)方案還面臨著巨大的信息安全風(fēng)險,下一代通用傳輸協(xié)議SCTP提供了一些UDP和TCP所不具備的新特性。用SCTP替換現(xiàn)有工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中UDP和TCP,構(gòu)建基于SCTP的工業(yè)以太網(wǎng)通信將更加有優(yōu)勢,表現(xiàn)在以下幾個方面:

  (1)利用SCTP偶聯(lián)的多宿主特性,在工業(yè)以太網(wǎng)的端點(diǎn)建立網(wǎng)絡(luò)級冗余方案,還可以采取不同的媒體通信手段,大幅度提高網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

  (2)多流控制能有效地減少通信延遲,這樣控制數(shù)據(jù)能夠通過單獨(dú)的流通道來傳遞,其他非控制數(shù)據(jù)流走其他的多個流通道,這樣控制數(shù)據(jù)不會被其他通信阻塞,從而獲得更好的實(shí)時性能。另外,接收端發(fā)現(xiàn)發(fā)生數(shù)據(jù)丟失時,通過SACK機(jī)制SCTP直接給發(fā)送端反饋要求重傳的消息序號,并且支持無序遞交,有利于快速重傳。

  (3)增加的安全機(jī)制有助于工業(yè)以太網(wǎng)抵御synflood和匿名攻擊。

  基于SCTP的工業(yè)以太網(wǎng)通信是可行性的,因?yàn)椋?/p>

  首先,SCTP和TCP,UDP一樣是基于IP的通用傳輸層協(xié)議,而且更加先進(jìn)。以太網(wǎng)解決方案SCTP協(xié)議已經(jīng)成為IETF的正式標(biāo)準(zhǔn),已經(jīng)有部分計算機(jī)操作系統(tǒng)提供SCTP的支持,在電信行業(yè),NGN中關(guān)鍵的Sigtran協(xié)議棧正是基于SCTP傳輸層協(xié)議的,這些足以證明SCTP協(xié)議本身的成熟性。

  其次,具體到工業(yè)以太網(wǎng)而言,涉及到的端設(shè)備包括控制器的以太網(wǎng)模塊、工控機(jī)板卡、OPC軟件、HMI軟件等,只需要對它們進(jìn)行改造,將原本基于UDP和TCP的通信協(xié)議和服務(wù)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)到基于SCTP上來即可。因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)的通信對于控制網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用而言是透明的,因此,這種升級和改變帶來了通信服務(wù)質(zhì)量的提升,而對于控制業(yè)務(wù)本身沒有任何影響。

  最后,由于基于SCTP的工業(yè)以太網(wǎng)只是對原有工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的變化,因此,不會帶來巨大成本壓力。

  4 結(jié)語

  綜上所述,SCTP作為新一代基于IP層的通用傳輸協(xié)議,更能滿足工業(yè)以太網(wǎng)通信的需要。但是,還應(yīng)該認(rèn)識到將SCTP應(yīng)用到工業(yè)以太網(wǎng)通信中并不能解決目前面臨的所有信息安全問題,其他的一些針對SCTP的建議,諸如在SCTP通信中應(yīng)用ESP,IPSEC等技術(shù)手段保證通信數(shù)據(jù)的機(jī)密性和完整性等,還需針對工業(yè)以太網(wǎng)的實(shí)際情況做進(jìn)一步的分析和研究工作。盡管如此,隨著研究的深入和業(yè)界的探索,SCTP一定會應(yīng)用于工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò),更好地提升自動化的信息安全。

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