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攀鋼1450熱連軋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開發(fā) - 全文

2011年07月07日 17:35 本站整理 作者:網(wǎng)絡(luò) 用戶評論(0

摘要介紹了攀鋼1450熱連軋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的開發(fā)以及實施過程。敘述了系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)軟件設(shè)計、系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及數(shù)據(jù)流程。采集系統(tǒng)改善了原系統(tǒng)中部分數(shù)據(jù)不完整、缺少相關(guān)的設(shè)備運行參數(shù)及質(zhì)量控制參數(shù)等不足。該系統(tǒng)投入使用后,運行穩(wěn)定、可靠,具有很高的應(yīng)用價值。

關(guān)鍵詞 數(shù)據(jù)采集;數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);數(shù)據(jù)流程;熱連軋

l 系統(tǒng)描述

  系統(tǒng)主要由基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)、過程自動化系統(tǒng)、生產(chǎn)控制計算機系統(tǒng)(IJ3)、數(shù)據(jù)中心機服務(wù)器和質(zhì)量分析終端組成。其中,基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)包括1臺粗軋R1區(qū)域PLC R1、1臺粗軋R2區(qū)域PLCR2、1臺熱卷箱精軋及層流冷卻區(qū)域PLC302和1臺卷取區(qū)域PLCA08?;A(chǔ)自動化系統(tǒng)通過以太網(wǎng)將實時數(shù)據(jù)采集到兩個前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器中,而這兩臺服務(wù)器又將實時采集到的實時數(shù)據(jù)存儲到另外兩臺數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中,其中海量歷史數(shù)據(jù)會定期保存到磁盤陣列中。過程自動化系統(tǒng)由1臺加熱爐過程機服務(wù)器、1臺粗軋機過程機服務(wù)器和1臺精軋與層流冷卻過程機服務(wù)器組成。數(shù)據(jù)中心機服務(wù)器通過以太網(wǎng)將各個服務(wù)器中的各類數(shù)據(jù)進行匯總和保存。

  由于設(shè)計的數(shù)據(jù)采樣速率較快(20~100 ms采樣1次,僅為與基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)通信時),每塊帶鋼的采樣信號較多(約2 KB),因此為避免對該廠現(xiàn)有一、二級自動化系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響,在物理上和邏輯上采用與現(xiàn)有的一、二級自動化系統(tǒng)相對獨立的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。同時,為了保證快速的實時數(shù)據(jù)采集,在系統(tǒng)內(nèi)又劃分了相對獨立的數(shù)據(jù)采集網(wǎng)段和實時數(shù)據(jù)網(wǎng)段,通過在數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器安裝雙網(wǎng)卡(10/100 Mb/s自適應(yīng))來實現(xiàn)網(wǎng)段劃分。數(shù)據(jù)采集PLC連接到前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器的一塊網(wǎng)卡上,該網(wǎng)段作為數(shù)據(jù)采集網(wǎng)段;前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器的另一塊網(wǎng)卡連接到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器和客戶端,該網(wǎng)段為實時數(shù)據(jù)網(wǎng)段。系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)主要由一級自動化系統(tǒng)的PLC和二級自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心機服務(wù)器提供。

  系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

  

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  2 系統(tǒng)軟件設(shè)計

  2.1 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)

  熱連軋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件分為前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器軟件和客戶端軟件兩部分,前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器軟件包含熱軋應(yīng)用程序服務(wù)器進程、服務(wù)器診斷和切換進程、映射內(nèi)存生成進程、數(shù)據(jù)采集與發(fā)送進程和TCP/IP通信控制及軋件跟蹤進程等。其中,熱軋應(yīng)用程序服務(wù)器進程用于實現(xiàn)熱軋過程各種數(shù)據(jù)的讀取,并通過數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)維護工具將所有的實時數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中;數(shù)據(jù)采集與發(fā)送進程通過PLC通信驅(qū)動程序來實現(xiàn)現(xiàn)場控制器群的實時數(shù)據(jù)讀取。與此同時,系統(tǒng)也通過這些進程實現(xiàn)和共享映射內(nèi)存的數(shù)據(jù)讀寫??蛻舳塑浖粋€熱軋過程離線分析器和一個熱軋過程在線分析工具等,這些分析工具的數(shù)據(jù)源于映射內(nèi)存生成進程所映射的共享內(nèi)存區(qū)當(dāng)中的數(shù)據(jù)。

  該系統(tǒng)構(gòu)建在Microsoft Windows 2000平臺上,采用MS VC++開發(fā),其軟件結(jié)構(gòu)如圖2所示。

  

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2.2 系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

  系統(tǒng)采用內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)存放現(xiàn)場實時數(shù)據(jù),它的目標(biāo)首先是緩解實時性要求高但快速的數(shù)據(jù)通信、軋線跟蹤等子系統(tǒng)與實時性要求低但比較耗時的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)(數(shù)據(jù)庫和文件)間的矛盾,保證系統(tǒng)的實時性;其次提供快速、大數(shù)據(jù)量的進程問通信。

  內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)實際上是一個信息頭加上實時數(shù)據(jù)緩沖池的結(jié)構(gòu)。其中信息頭中主要包括信息頭長度、數(shù)據(jù)區(qū)長度、當(dāng)前采樣周期和相關(guān)數(shù)據(jù)區(qū)指針等內(nèi)容。實時數(shù)據(jù)緩沖池是一個結(jié)構(gòu)數(shù)組,數(shù)組的每個元素對應(yīng)現(xiàn)場來的一個數(shù)據(jù)幀。

  每個數(shù)據(jù)幀對應(yīng)于一個采樣時刻采集的數(shù)據(jù),并且這些數(shù)據(jù)按照主軋線軋制區(qū)域管理。內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)的實時數(shù)據(jù)緩沖池按循環(huán)緩沖區(qū)方式保存最近幾塊軋件的采集數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)采集到一個完整的數(shù)據(jù)幀后,先將數(shù)據(jù)寫入由信息頭中當(dāng)前幀號指示的數(shù)組位置,接著將當(dāng)前幀號加1(當(dāng)前幀號超過上限后置0),數(shù)據(jù)幀長度加1,然

  后發(fā)送SM—DATACHANGE消息通知網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)處理進程有“新數(shù)據(jù)”到來。

  網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)處理進程在完成啟動后總是在等SMDATACHANGE消息,一旦收到該消息,網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)處理進程立即讀取內(nèi)存共享

  數(shù)據(jù)區(qū)中的“新數(shù)據(jù)”進行處理,完成處理后將信息頭中數(shù)據(jù)幀長度減1。

  2.3 數(shù)據(jù)流程

  熱軋過程實時采集系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)分布在主軋線基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)和過程自動化系統(tǒng)中,這些數(shù)據(jù)通過基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)區(qū)域網(wǎng)絡(luò)集中到粗軋基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的第1架粗軋機的PLC R1和第2架粗軋機的PLC R2、精軋基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的PLC302、卷取基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)的PLC408和過程自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心機服務(wù)器中?,F(xiàn)場數(shù)據(jù)按軋制區(qū)域管理,包括加熱爐、粗軋、熱卷箱、精軋和卷取4個區(qū)域,另外還有板坯及軋制計劃數(shù)據(jù)

  系統(tǒng)實時數(shù)據(jù)采用內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)提供各進程問的數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)緩沖,使用消息和事件對象實現(xiàn)進程問調(diào)度和同步,使用通信報文完成客戶服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)通信。

  主要的內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)有:前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)共享數(shù)據(jù)區(qū)ServerCom、客戶端數(shù)據(jù)采集服務(wù)共享數(shù)據(jù)區(qū)ClientCom、報警信息內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)AlarmCom、歷史報警內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)AlarmRec—Com、特征值內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)CharacterCom、跟蹤數(shù)據(jù)內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)TrackCom、歷史數(shù)據(jù)內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)HisDataCom、特征值數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)區(qū)Char.acterHisCom、信號表內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)SignalCom、設(shè)備常數(shù)內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)DeviceConstCom和人工干預(yù)內(nèi)存共享數(shù)據(jù)區(qū)OperatorCom。

  歷史數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)庫的形式存儲,其中實時數(shù)據(jù)由于數(shù)據(jù)量非常大,根據(jù)鋼卷不同存放在不同的實時數(shù)據(jù)文件中;而統(tǒng)計特征值則按一個鋼卷一條記錄的形式保存在數(shù)據(jù)庫的相應(yīng)表中,以方便統(tǒng)計和查詢。

  系統(tǒng)數(shù)據(jù)流如圖3所示。前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器實時數(shù)據(jù)采集進程SDCP負責(zé)與連接到系統(tǒng)中的PLC建立通信鏈接,將數(shù)據(jù)采集并發(fā)送到共享內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū)供數(shù)據(jù)通信和處理進程使用,該進程具有正常和動態(tài)特性測試兩種工作方式;前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)處理進程SNCP包含軋線跟蹤和控制邏輯、與客戶端計算機的rCP/IP數(shù)據(jù)通信、特征值計算、工序質(zhì)量判定(自動和目視)、特征值和實時數(shù)據(jù)存儲、二級設(shè)定數(shù)據(jù)接收、動態(tài)特性測試管理、通信管理等主要功能。前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器顯示及管理界面進程SDAP主要供系統(tǒng)開發(fā)和系統(tǒng)維護人員使用;客戶機數(shù)據(jù)通信進程CDTP負責(zé)客戶機實時數(shù)據(jù)的讀取以及數(shù)據(jù)庫中歷史數(shù)據(jù)的讀取;客戶機數(shù)據(jù)處理進程CDMP負責(zé)對CDTP進程讀取的數(shù)據(jù)進行處理;客戶機用戶界面進程CDAP用于實現(xiàn)人機交互。

  

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  基礎(chǔ)自動化系統(tǒng)和過程自動化系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)由前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器實時數(shù)據(jù)采集進程采集進入前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器中,完成數(shù)據(jù)拼裝后,寫人共享數(shù)據(jù)區(qū),并更新共享數(shù)據(jù)區(qū)的相關(guān)指針。之后,前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器的實時數(shù)據(jù)采集進程發(fā)送消息通知網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)處理進程,網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)處理進程首先對共享數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理;接著激活跟蹤線程,根據(jù)現(xiàn)場跟蹤傳感器反饋來的跟蹤信息,更新跟蹤數(shù)據(jù)區(qū)的相關(guān)列表;查詢保持連接狀態(tài)的客戶機列表,向連接到前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器的客戶機發(fā)送采集到的數(shù)據(jù);然后激活數(shù)據(jù)處理線程進行特征值計算、質(zhì)量分布計算和判定;最后激活數(shù)據(jù)存儲線程,將數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)文件。同時通知前端數(shù)據(jù)采集服務(wù)器顯示及管理界面進程,以驅(qū)動顯示及管理界面進程更新顯示。

  3 系統(tǒng)應(yīng)用

  該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集到的實時數(shù)據(jù)存儲到Oracle數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中,為數(shù)據(jù)查詢、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、數(shù)據(jù)的Web發(fā)布以及正在開發(fā)的數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)提供了穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)平臺。攀鋼1450熱連軋數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用,改善了原系統(tǒng)中部分數(shù)據(jù)不完整、缺少相關(guān)的設(shè)備運行參數(shù)及質(zhì)量控制參數(shù)等不足。

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