基于改進(jìn)人工勢場法的路徑規(guī)劃
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標(biāo)簽：路徑規(guī)劃(15294)
路徑規(guī)劃與識別作為智能機(jī)器人研究的最重要因素，具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。但傳統(tǒng)的人工勢場法在路徑規(guī)劃中存在目標(biāo)不可達(dá)和局部最小值點(diǎn)的缺點(diǎn)，影響機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。針對其存在的缺點(diǎn)，本文采用改進(jìn)的人工勢場法進(jìn)行路徑規(guī)劃，重新構(gòu)建引力和斥力函數(shù)，引入運(yùn)動(dòng)因子，對結(jié)果進(jìn)行仿真使機(jī)器人順利跳出局部最小值點(diǎn)，且路徑規(guī)劃相對更短，有效的解決了復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人的避障不足，驗(yàn)證結(jié)果顯示所提方法能夠符合路徑規(guī)劃的要求。
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