為適應(yīng)實際系統(tǒng)中任務(wù)集的不斷變化以及不可忽視狀態(tài)切換開銷的要求，針對多核多處理器系統(tǒng)中常見的周期任務(wù)模型，提出一種基于動態(tài)松弛時間回收的開銷敏感節(jié)能實時調(diào)度算法DSROM，在每個TL面的初始時刻、任務(wù)提前完成時刻實現(xiàn)節(jié)能調(diào)度及動態(tài)松弛時間回收，在不違反周期任務(wù)集可調(diào)度性的基礎(chǔ)上，達(dá)到實時約束與能耗節(jié)余之間的合理折衷。模擬實驗結(jié)果表明，DSROM算法不僅保證了周期任務(wù)集的最優(yōu)可調(diào)度性，而且當(dāng)任務(wù)集總負(fù)載超過某一個值后，其節(jié)能效果整體優(yōu)于現(xiàn)有方法，最多可節(jié)能近20%。