紋理與輪廓結(jié)合的行人檢測
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標(biāo)簽:行人檢測(3449)
針對在復(fù)雜場景下,聚合通道特征(ACF)的行人檢測算法存在檢測精度較低、誤檢率較高的問題,提出一種結(jié)合紋理和輪廓特征的多通道行人檢測算法。算法由訓(xùn)練分類器和檢測兩部分組成。在訓(xùn)練階段,首先提取ACF特征、局部二值模式( LBP)紋理特征和ST( Sketch Tokens)輪廓特征,然后對提取的三類特征均采用Real AdaBoost分類器進(jìn)行訓(xùn)練;在檢測階段,應(yīng)用了級聯(lián)檢測的思想,初期使用ACF分類器處理所有實(shí)例,保留下來的少數(shù)實(shí)例應(yīng)用復(fù)雜的LBP及ST分類器進(jìn)行逐次篩選。實(shí)驗(yàn)采用INRIA數(shù)據(jù)集對算法進(jìn)行仿真,該算法的平均對數(shù)漏檢率為13. 32%,與ACF算法相比平均對數(shù)漏檢率降低了3.73個百分點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明LBP特征與ST特征能有對ACF特征進(jìn)行信息互補(bǔ),從而在復(fù)雜場景下去掉部分誤判,提高了行人檢測的精度,同時應(yīng)用級聯(lián)檢測保證了多特征算法的計算效率。
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