現(xiàn)有算法對交通標志進行識別時，存在訓練時間短但識別率低，或識別率高但訓練時間長的問題。為此，綜合批量歸一化（BN）方法、逐層貪婪預訓練（GLP）方法，以及把分類器換成支持向量機（SVM）這三種方法對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，提出基于優(yōu)化CNN結(jié)構(gòu)的交通標志識別算法。其中：BN方法可以用來改變中間層的數(shù)據(jù)分布情況，把卷積層輸出數(shù)據(jù)歸一化為均值為0、方差為1，從而提高訓練收斂速度，減少訓練時間；GLP方法則是先訓練第一層卷積網(wǎng)絡，訓練完把參數(shù)保留，繼續(xù)訓練第二層，保留參數(shù)，直到把所有卷積層訓練完畢，這樣可以有效提高卷積網(wǎng)絡識別率；SVM分類器只專注于那些分類錯誤的樣本，對已經(jīng)分類正確的樣本不再處理，從而提高了訓練速度。使用德國交通標志識別數(shù)據(jù)庫進行訓練和識別，新算法的訓練時間相對于傳統(tǒng)CNN訓練時間減少了20. 67 %，其識別率達到了98. 24%。所提算法通過對傳統(tǒng)CNN結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，極大地縮短了訓練時間，并具有較高的識別率。