針對(duì)三維無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)非均勻覆蓋需求的問題，提出一種基于虛擬力的三維覆蓋算法（3D-CAVF）。該算法是將虛擬力應(yīng)用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)布置，通過虛擬力和擁擠度控制，使節(jié)點(diǎn)能夠自動(dòng)覆蓋事件，并且使節(jié)點(diǎn)和事件的密度呈現(xiàn)一種平衡的效果。在Matlab平臺(tái)上進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，將所提算法與基于人工勢場的三維部署算法（ APFA3D）、基于未知目標(biāo)精確覆蓋的三維部署算法（ECA3D）進(jìn)行比較，在事件呈T型不均勻部署和線型不均勻部署兩種情況下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，所提算法的事件集覆蓋效能比APFA3D、ECA3D算法有3.6%、3.1%的提高。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提算法能夠有效處理三維無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的布置問題。