示意圖

顏色傳感器工作原理

該電路的核心是TCS3200色彩傳感器模塊，由PIC16F1516控制。為了演示，該項(xiàng)目還有一個(gè)16x2 LCD顯示屏，用于顯示各個(gè)顏色輸出（紅色，綠色和藍(lán)色）。傳感器本身由8×8光電二極管陣列組成，其中16個(gè)光電二極管具有紅色濾光器，16個(gè)具有藍(lán)色濾光器，16個(gè)具有綠色濾光器，其余16個(gè)具有透明濾光器。這些光電二極管連接到電流 - 頻率轉(zhuǎn)換器，其產(chǎn)生輸出方波，其頻率與所選濾波器的強(qiáng)度成比例。一次只能選擇一個(gè)濾色器，并使用兩個(gè)引腳選擇此顏色通道：S2和S3。輸出的基本頻率由兩個(gè)引腳S0和S1決定（參見下表）。

PIC中的固件首先運(yùn)行一些設(shè)置端口，配置的基本配置代碼外圍設(shè)備，并將變量設(shè)置為已知值。配置器件后，PIC然后配置16x2 LCD，使其處于8位模式，兩行，無光標(biāo)，無閃爍。在LCD被分類后，TCS3200傳感器配置為使用20％的頻率，并通過將OE引腳設(shè)置為低電平來啟用其輸出。

此后的下一步是運(yùn)行幾乎每個(gè)微控制器項(xiàng)目運(yùn)行的無限循環(huán)。在while循環(huán)的每次迭代中，拾取，測(cè)試每個(gè)顏色傳感器，然后將其轉(zhuǎn)換為ASCII字符串以打印到顯示器。當(dāng)你有一個(gè)計(jì)時(shí)器時(shí)，測(cè)試頻率是相當(dāng)容易的，在這個(gè)項(xiàng)目中我們使用計(jì)時(shí)器2.

要測(cè)量頻率，我們將時(shí)間如何方波開啟或關(guān)閉。但要準(zhǔn)確地做到這一點(diǎn)，我們必須讓自己進(jìn)入一個(gè)已知的狀態(tài)，否則我們可能最終只會(huì)測(cè)量開/關(guān)時(shí)間的一小部分。因此，為此，我們等待信號(hào)的下降沿，然后等待上升沿，然后等待下降沿。信號(hào)低后，定時(shí)器啟動(dòng)并開始計(jì)數(shù)。當(dāng)信號(hào)變高時(shí)，我們停止定時(shí)器，TMR2將有一個(gè)值，其值與頻率成反比。

該項(xiàng)目可以使用大多數(shù)電路構(gòu)造技術(shù)構(gòu)建，這要?dú)w功于通孔部件中可用的所有部件。這種電路構(gòu)造技術(shù)包括面包板，條形板，矩陣板和PCB。在這個(gè)項(xiàng)目中，我使用了PCB，因?yàn)檫@里使用的7805是SOT-89部件，占地面積非常小并且是表面安裝的。