材料清單

ESP32

AmbiMate MS4多傳感器模塊

面包板和跳線

USB連接器

Arduino IDE（軟件）

什么是AmbiMate MS4？

AmbiMate傳感器模塊MS4系列集成了一套傳感器，用于樓宇自動化和連接家庭應(yīng)用到PCB組件上。它在即用型PCB組件上提供了一組專用傳感器，可輕松集成到主機(jī)產(chǎn)品中。

傳感器包括運(yùn)動，光線，溫度，濕度，VSO（揮發(fā)性有機(jī)化合物），CO2和聲音檢測。通過捕獲VOC濃度來增加監(jiān)測空氣質(zhì)量的能力。有許多MS4系列傳感器可用 - 我建議您選擇帶有嵌入式麥克風(fēng)的傳感器來增強(qiáng)運(yùn)動檢測或者能夠收聽聲音事件。

所有MS4系列傳感器模塊都可以靈活地共享一個通用的七位連接。這使得設(shè)計(jì)人員可以布置單個PCB封裝，以適應(yīng)生產(chǎn)中所有可用的傳感器配置。

MS4應(yīng)用

室內(nèi)照明

能源管理

樓宇自動化

工作空間舒適度

區(qū)域環(huán)境控制

自動化

空氣質(zhì)量測量系統(tǒng)

MS4規(guī)范

在MS4版本1中-2314291-2有九個傳感器用于：

運(yùn)動（PIR）

溫度

濕度

光

運(yùn)動（PIR）

溫度

聲音（麥克風(fēng)）

VOC

CO2

MS4 Pinout

將ESP32連接到MS4

按如下方式將MS4連接到ESP32：

使用Arduino IDE設(shè)置ESP32

按照下面的屏幕截圖所示的步驟使用Arduino IDE對ESP32進(jìn)行編程。

單擊文件》首選項(xiàng)

添加URL鏈接。您可以通過逗號分隔其他鏈接。

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

單擊 確定 。

單擊工具》板》板管理器

搜索 ESP32 并安裝包。

再次轉(zhuǎn)到 工具 并選擇 ESP32板 和 COM端口。

上傳源代碼

復(fù)制下面的源代碼，將其粘貼到Arduino IDE中，然后上傳。您可能需要在上傳過程中長按ESP32板上的啟動按鈕。

#include

unsigned char buf［20］;

unsigned char opt_sensors;

int incomingByte = 0;

int loopCount = 0;

char showTemp = 0， showHum = 0， showLight = 0， showSound = 0， degCorf = 0， showCO2 = 0， showVOC = 0， showPwr = 0， showEvents = 0;

String sampPeriodTxt;

float sampPeriod = 1;

void setup（） {

// put your setup code here， to run once：

Wire.begin（）; // join i2c bus （address optional for master）

Serial.begin（9600）; // start serial for output monitor

}

void restart_info（） {

// Data and basic information are acquired from the module

Wire.beginTransmission（0x2A）; // transmit to device

Wire.write（byte（0x80））; // sends instruction to read firmware version

Wire.endTransmission（）; // stop transmitting

Wire.requestFrom（0x2A， 1）; // request byte from slave device

unsigned char fw_ver = Wire.read（）; // receive a byte

Wire.beginTransmission（0x2A）; // transmit to device

Wire.write（byte（0x81））; // sends instruction to read firmware subversion

Wire.endTransmission（）; // stop transmitting

Wire.requestFrom（0x2A， 1）; // request byte from slave device

unsigned char fw_sub_ver = Wire.read（）; // receive a byte

Wire.beginTransmission（0x2A）; // transmit to device

Wire.write（byte（0x82））; // sends instruction to read optional sensors byte

Wire.endTransmission（）; // stop transmitting

Wire.requestFrom（0x2A， 1）; // request byte from slave device

opt_sensors = Wire.read（）; // receive a byte

delay（1000）;

//If device contains additional CO2 and audio sensor， it is indicated here

Serial.print（“AmbiMate sensors： 4 core”）;

if （opt_sensors & 0x01）

Serial.print（“ + CO2”）;

if （opt_sensors & 0x04）

Serial.print（“ + Audio”）;

Serial.println（“ ”）;

Serial.print（“AmbiMate Firmware version ”）;

Serial.print（fw_ver）;

Serial.print（“?！保?

Serial.println（fw_sub_ver）;

Serial.print（“Select which sensors to receive data from： ”）;

Serial.print（“Temperature ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showTemp = Serial.read（）;

Serial.println（showTemp）;

Serial.print（“deg C or F ［C/F］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

degCorf = Serial.read（）;

Serial.println（degCorf）;

Serial.print（“Humidity ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showHum = Serial.read（）;

Serial.println（showHum）;

Serial.print（“Ambient Light ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showLight = Serial.read（）;

Serial.println（showLight）;

if （opt_sensors & 0x04）

{

Serial.print（“Audio ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showSound = Serial.read（）;

Serial.println（showSound）;

}

if （opt_sensors & 0x01）

{

Serial.print（“eCO2 ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showCO2 = Serial.read（）;

Serial.println（showCO2）;

Serial.print（“VOC ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showVOC = Serial.read（）;

Serial.println（showVOC）;

}

Serial.print（“Power ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showPwr = Serial.read（）;

Serial.println（showPwr）;

Serial.print（“PIR and Motion Events ［Y/N］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

showEvents = Serial.read（）;

Serial.println（showEvents）;

Serial.print（“ ”）;

Serial.print（“Sample Interval［Secs］： ”）;

while （Serial.available（） == 0）;

sampPeriodTxt = “”;

while （Serial.available（） 》 0）

{

int inChar = Serial.read（）;

sampPeriodTxt += （char）inChar;

}

Serial.println（sampPeriodTxt）;

sampPeriod = sampPeriodTxt.toFloat（）;

if （sampPeriod 《 0.5）

{

sampPeriod = 0.5;

Serial.print（“Input exceeds limits， Sample period set to minimum， 0.5 seconds ”）;

}

sampPeriod = sampPeriod * 1000; // convert to mSecs

}

//Top line of headings are printed using the following

void printLabels（void） {

Serial.println（“ ”）;

Serial.println（“ ”）;

// Construct the first line of the headings

if （（showTemp == ‘Y’） || （showTemp == ‘y’））

Serial.print（“Temperature ”）;

if （（showHum == ‘Y’） || （showHum == ‘y’））

Serial.print（“Humidity ”）;

if （（showLight == ‘Y’） || （showLight == ‘y’））

Serial.print（“Light ”）;

if （opt_sensors & 0x04）

{

if （（showSound == ‘Y’） || （showSound == ‘y’））

Serial.print（“Audio ”）;

}

if （opt_sensors & 0x01）

{

if （（showCO2 == ‘Y’） || （showCO2 == ‘y’））

Serial.print（“eCO2 ”）;

if （（showVOC == ‘Y’） || （showVOC == ‘y’））

Serial.print（“VOC ”）;

}

if （（showPwr == ‘Y’） || （showPwr == ‘y’））

Serial.print（“Power ”）;

if （（showEvents == ‘Y’） || （showEvents == ‘y’））

Serial.print（“Event ”）;

else

Serial.print（“ ”）;

// Construct the second line of the headings

if （（showTemp == ‘Y’） || （showTemp == ‘y’））

{

if （（degCorf == ‘F’） || （degCorf == ‘f’））

Serial.print（“deg F ”）;

else

Serial.print（“deg C ”）;

}

if （（showHum == ‘Y’） || （showHum == ‘y’））

Serial.print（“% ”）;

if （（showLight == ‘Y’） || （showLight == ‘y’））

Serial.print（“Lux ”）;

if （opt_sensors & 0x04）

{

if （（showSound == ‘Y’） || （showSound == ‘y’））

Serial.print（“dB ”）;

}

if （opt_sensors & 0x01）

{

if （（showCO2 == ‘Y’） || （showCO2 == ‘y’））

Serial.print（“PPM ”）;

if （（showVOC == ‘Y’） || （showVOC == ‘y’））

Serial.print（“PPB ”）;

}

if （（showPwr == ‘Y’） || （showPwr == ‘y’））

Serial.print（“volts”）;

Serial.print（“ ”）;

}

//Loop starts here

void loop（） {

if （loopCount == 0）

{

restart_info（）;

loopCount = 1;

}

if （loopCount == 1）

{

printLabels（）;

loopCount = 2;

}

// All sensors except the CO2 sensor are scanned in response to this command

Wire.beginTransmission（0x2A）; // transmit to device

// Device address is specified in datasheet

Wire.write（byte（0xC0））; // sends instruction to read sensors in next byte

Wire.write（0xFF）; // 0xFF indicates to read all connected sensors

Wire.endTransmission（）; // stop transmitting

// Delay to make sure all sensors are scanned by the AmbiMate

delay（100）;

Wire.beginTransmission（0x2A）; // transmit to device

Wire.write（byte（0x00））; // sends instruction to read sensors in next byte

Wire.endTransmission（）; // stop transmitting

Wire.requestFrom（0x2A， 15）; // request 6 bytes from slave device

// Acquire the Raw Data

unsigned int i = 0;

while （Wire.available（）） { // slave may send less than requested

buf［i］ = Wire.read（）; // receive a byte as character and store in buffer

i++;

}

// convert the raw data to engineering units， see application spec for more information

unsigned int status = buf［0］;

float temperatureC = （buf［1］ * 256.0 + buf［2］） / 10.0;

float temperatureF = （（temperatureC * 9.0） / 5.0） + 32.0;

float Humidity = （buf［3］ * 256.0 + buf［4］） / 10.0;

unsigned int light = （buf［5］ * 256.0 + buf［6］）;

unsigned int audio = （buf［7］ * 256.0 + buf［8］）;

float batVolts = （（buf［9］ * 256.0 + buf［10］） / 1024.0） * （3.3 / 0.330）;

unsigned int co2_ppm = （buf［11］ * 256.0 + buf［12］）;

unsigned int voc_ppm = （buf［13］ * 256.0 + buf［14］）;

if （（showTemp == ‘Y’） || （showTemp == ‘y’））

{

if （（degCorf == ‘F’） || （degCorf == ‘f’））

Serial.print（temperatureF， 1）;

else

Serial.print（temperatureC， 1）;

Serial.print（“ ”）;

}

if （（showHum == ‘Y’） || （showHum == ‘y’））

{

Serial.print（Humidity， 1）;

Serial.print（“ ”）;

}

if （（showLight == ‘Y’） || （showLight == ‘y’））

{

Serial.print（light）;

Serial.print（“ ”）;

}

if （opt_sensors & 0x04）

{

if （（showSound == ‘Y’） || （showSound == ‘y’））

{

Serial.print（audio）;

Serial.print（“ ”）;

}

}

if （opt_sensors & 0x01）

{

if （（showCO2 == ‘Y’） || （showCO2 == ‘y’））

{

Serial.print（co2_ppm）;

Serial.print（“ ”）;

}

if （（showVOC == ‘Y’） || （showVOC == ‘y’））

{

Serial.print（voc_ppm）;

Serial.print（“ ”）;

}

}

if （（showPwr == ‘Y’） || （showPwr == ‘y’））

{

Serial.print（batVolts）;

Serial.print（“ ”）;

}

if （（showEvents == ‘Y’） || （showEvents == ‘y’））

{

if （status & 0x80）

Serial.print（“ PIR_EVENT”）;

if （status & 0x02）

Serial.print（“ AUDIO_EVENT”）;

if （status & 0x01）

Serial.print（“ MOTION_EVENT”）;

}

Serial.print（“ ”）;

// all sensors except the CO2VOC sensor are scanned at this rate.

// CO2/VOC sensor is only updated in AmbiMate every 60 seconds

delay（sampPeriod - 100）;

incomingByte = Serial.read（）;

if （（incomingByte == ‘R’） || （incomingByte == ‘r’））

{

//Serial.print（“Got R ”）;

loopCount = 0;

}

}

上傳代碼后，點(diǎn)擊串行監(jiān)視器。

選擇你想要的傳感器喜歡通過輸入‘ Y ’來選擇它。

您現(xiàn)在可以看到傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)來。

我希望這個超級傳感器模塊能夠?yàn)槟磥淼捻?xiàng)目提供便利！