25日，豐田已與滴滴、廣汽豐田達(dá)成合作協(xié)議，預(yù)計(jì)投資6億美元在智能出行服務(wù)領(lǐng)域深度合作。豐田作為汽車行業(yè)的老牌明星，近年來(lái)在智能駕駛領(lǐng)域也是頻頻發(fā)力。本文同讀者一起回顧豐田在智能駕駛領(lǐng)域的布局，共同探索豐田在各國(guó)高校成立的研發(fā)中心。

7月25日，豐田汽車公司（簡(jiǎn)稱“豐田”）與滴滴出行（簡(jiǎn)稱“滴滴”）合作達(dá)成協(xié)議，雙方將在智能出行服務(wù)領(lǐng)域展開合作。按照協(xié)議，豐田、滴滴將與廣汽豐田共同成立合資公司，豐田將向滴滴及上述合資公司投資6億美元。

對(duì)于此次合作，豐田汽車副社長(zhǎng)友山茂樹表示，合資公司成立后，將加強(qiáng)對(duì)于豐田智能互聯(lián)服務(wù)及下一代純電動(dòng)車的應(yīng)用，今后豐田將與滴滴一起，開發(fā)受中國(guó)消費(fèi)者歡迎且安全安心的移動(dòng)出行服務(wù)。滴滴高級(jí)副總裁朱景士稱，滴滴會(huì)結(jié)合滴滴智能出行網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)與豐田領(lǐng)先的汽車互聯(lián)技術(shù)，共同構(gòu)建新一代智慧交通技術(shù)架構(gòu)，推動(dòng)城市的可持續(xù)發(fā)展。

其實(shí)，早在2018年，滴滴與豐田e-Palette智能駕駛技術(shù)平臺(tái)達(dá)成合作，在豐田的示范經(jīng)銷店面向網(wǎng)約車司機(jī)開展車輛租賃業(yè)務(wù)。雙方也正探索通過(guò)TransLog技術(shù)、運(yùn)用豐田移動(dòng)出行服務(wù)平臺(tái)（MSPF）的數(shù)據(jù)分析能力為網(wǎng)約車司機(jī)提供多種汽車相關(guān)服務(wù)，包括汽車養(yǎng)護(hù)和安全駕駛指導(dǎo)等。而滴滴則于去年4月發(fā)起“洪流聯(lián)盟”，包括整車制造、零配件、電池等行業(yè)在內(nèi)的31家企業(yè)加入，豐田汽車也在名單當(dāng)中。

豐田自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略布局

豐田在自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)略有著非常清晰的維度和時(shí)間表。在橫向上，豐田布局自動(dòng)駕駛主要通過(guò)自研、投資和結(jié)盟三種方式；在縱向上，豐田計(jì)劃同時(shí)推進(jìn)面向公眾領(lǐng)域和私人領(lǐng)域的產(chǎn)品，其中面向公共領(lǐng)域的項(xiàng)目提出了Mobility as a Service(MaaS)概念，私人領(lǐng)域則以Privately Owned Vehicles(POV)為代號(hào)。據(jù)豐田介紹，MaaS將直接從L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛技術(shù)做起，POV則計(jì)劃從L2級(jí)逐步向上推進(jìn)，兩者可實(shí)現(xiàn)技術(shù)和數(shù)據(jù)的共享，共同向完全自動(dòng)駕駛技術(shù)演化。

從落地的時(shí)間規(guī)劃來(lái)看，面向私人領(lǐng)域，豐田計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)高速公路上的輔助自動(dòng)駕駛；2020-2030年前期，實(shí)現(xiàn)擁堵路段的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用；2020-2030年后期，實(shí)現(xiàn)高速公路上的完全自動(dòng)駕駛、在其他道路實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛。面向公共領(lǐng)域，豐田計(jì)劃2020年實(shí)現(xiàn)特定范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛測(cè)試；2020-2030年前期，逐漸加大測(cè)試的范圍；2020-2030年后期，實(shí)現(xiàn)普及應(yīng)用。

自建研發(fā)中心

*圖片來(lái)源 豐田研發(fā)中心

如果說(shuō)自動(dòng)駕駛的最大意義在于減少交通事故，那么，豐田從1990年就開始考慮這件事了。豐田將交通事故零傷亡為目標(biāo)，提出了Mobility Teammate Concept理念，即通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)構(gòu)建一個(gè)所有人都能安全舒適、自由出行的社會(huì)。

基于MobilityTeammate Concept理念，豐田在2005年開始探索自動(dòng)駕駛技術(shù)，2006年申請(qǐng)相關(guān)技術(shù)專利。據(jù)日本經(jīng)濟(jì)新聞統(tǒng)計(jì)，截至2018年7月，豐田在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的綜合專利競(jìng)爭(zhēng)力排在第二，僅落后于谷歌，但在獲取的有效專利數(shù)量上則達(dá)到682件，全球排名第一。

盡管豐田布局自動(dòng)駕駛的時(shí)間很長(zhǎng)，但正式發(fā)力還要從2016年算起。2016年1月，豐田在美國(guó)加州硅谷設(shè)立了一家新研發(fā)公司——Toyota Research Institute(TRI)。豐田當(dāng)時(shí)宣布在此之后的五年，逐漸向TRI投資10億美元。

目前，TRI已經(jīng)成為豐田自動(dòng)技術(shù)研發(fā)的核心公司。除了TRI之外，豐田歐洲公司(TME)、豐田中央研發(fā)實(shí)驗(yàn)室(TC R&D Labs)也共同參與研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。其中，TRI負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、AI技術(shù)研究，TME負(fù)責(zé)識(shí)別技術(shù)研究，TC R&D Labs則負(fù)責(zé)感知和定位研究。

同全球多所高校/科研機(jī)構(gòu)展開合作

*圖片來(lái)源 豐田協(xié)同安全研究中心

在這三個(gè)機(jī)構(gòu)主導(dǎo)的同時(shí)，豐田還與全球十余所高校達(dá)成合作，包括：清華大學(xué)、斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院、密歇根大學(xué)等。下面智車科技小編為讀者整理豐田幾個(gè)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域比較有代表性的聯(lián)合研發(fā)中心的信息。

2019年4月21日，與清華大學(xué)攜手正式成立“清華大學(xué)-豐田聯(lián)合研究院”，共同進(jìn)行氫燃料、未來(lái)出行方面的研究工作，推動(dòng)中國(guó)社會(huì)發(fā)展。

2015年，豐田宣布投資 2500萬(wàn)美元，和斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室合作成立了SAIL-Toyota 人工智能研究中心，由李飛飛領(lǐng)導(dǎo)。斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室-豐田研究中心是一個(gè)企業(yè)贊助的研究中心，匯集了視覺計(jì)算，機(jī)器學(xué)習(xí)，機(jī)器人等領(lǐng)域的研究人員。重點(diǎn)開發(fā)創(chuàng)新和有影響力的方法，算法和數(shù)據(jù)，采用綜合方法，包括感知，學(xué)習(xí)，推理和互動(dòng)方面的研究。

同年，豐田向MIT投入了2500萬(wàn)美元，用于人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。Toyota-CSAIL聯(lián)合研究中心旨在進(jìn)一步發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，目標(biāo)是減少交通傷亡，甚至可能開發(fā)無(wú)法發(fā)生事故的車輛。新中心將致力于開發(fā)先進(jìn)的決策算法和系統(tǒng)，使車輛能夠安全地感知和導(dǎo)航周圍環(huán)境，無(wú)需人工輸入。研究人員將解決與從計(jì)算機(jī)視覺和感知到規(guī)劃和控制等各方面相關(guān)的挑戰(zhàn)。

2016年，豐田研究院（“TRI”）與密歇根大學(xué)建立了研究合作關(guān)系。TRI / UM合作伙伴關(guān)系進(jìn)行了四項(xiàng)研究：自動(dòng)駕駛，增強(qiáng)型汽車安全，室內(nèi)機(jī)動(dòng)性和加速材料設(shè)計(jì)與研發(fā)。