你最常見的四軸飛行器是不是長這樣的：

今天被下面這個四軸刷屏了，太牛逼了，不接受反駁

說說你見過什么獨(dú)特結(jié)構(gòu)的飛行器呢？

下面推薦一個關(guān)于四軸飛行器的運(yùn)動能力的TED視頻，吊炸天啦！

四軸飛行器簡要介紹

早期飛機(jī)設(shè)計中，四軸飛行器被用來解決旋翼機(jī)的扭矩問題。主副旋翼的設(shè)計也可以解決扭矩問題，但副旋翼不能提供升力，效率低。且使用尾槳的設(shè)計在結(jié)構(gòu)上比使用多旋翼要復(fù)雜很多。因此四軸飛行器是最早的一批比空氣重的垂直起降飛行器。但是早期的型號性能很差，難于操控和大型化。尤其是油門的控制難以做到精確和迅速。更加上傳統(tǒng)的直升機(jī)構(gòu)型在巡航時的效率要優(yōu)于四軸飛行器。故此在直升機(jī)的技術(shù)問題得以解決后，四軸飛行器迅速從飛行器設(shè)計方式中銷聲匿跡了。

近來四軸飛行器在無人機(jī)領(lǐng)域獲得了新生。隨著智慧型手機(jī)的發(fā)展，帶動電子陀螺儀、GPS、電傳飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展，并以及油門響應(yīng)速度迅速的電動機(jī)作為動力系統(tǒng)，克服了四軸飛行器的主要缺點(diǎn)。四軸飛行器飛行穩(wěn)定，操控靈活，可以在戶內(nèi)和戶外使用。和直升機(jī)相比，它有許多優(yōu)點(diǎn)：它的旋翼角度固定，結(jié)構(gòu)簡單。每個旋翼的葉片比較短，葉片末端的線速度慢，發(fā)生碰撞時沖擊力小，不容易損壞，對人也更安全。有些小型四軸飛行器的旋翼有外框，避免碰撞。

當(dāng)前開四軸飛行器制作的方案還是不少的，有興趣的可以自行搜索看看。如3D Robotics公司的ArduPilot（簡稱APM），PX4和Pihawk。

APM處理核心使用的是Arduino，16位mega系列單片機(jī)；

PX4使用的是STM32F407單片機(jī)；

Pihawk使用的是STM32F427（180MHZ）主控及STM32F100 協(xié)處理器.

國內(nèi)Crazepony開源四軸方案，主控是STM32F103T8U6。

另外注意用好Github這個工具哦，可以獲得不少的新技能。