芯片性能優(yōu)化真的是零和博弈嗎？在設(shè)計過程中，我們應(yīng)該賭注押在哪里才能獲得性能的最優(yōu)解決方案？

所謂零和博弈又稱零和游戲（Zero-sum game），與非零和博弈相對，是博弈論的一個概念，屬非合作博弈，指參與博弈的各方，在嚴格競爭下，一方的收益必然意味著另一方的損失，博弈各方的收益和損失相加總和永遠為“零”。雙方不存在合作的可能。

從芯片中榨出最后一點性能聽起來是個不錯的主意，但這會增加風(fēng)險和成本，也延長了開發(fā)時間，降低了產(chǎn)量，甚至可能限制芯片的運行環(huán)境。

然而，鑒于開發(fā)過程的每一步所附加的裕度，顯然我們可以做出很多改進。 Plunify公司業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁Kirvy Teo表示：“只要時間足夠，每個設(shè)計都可以進行優(yōu)化，但時間是奢侈品。折衷是一種零和游戲，克服這種困難是一項挑戰(zhàn)?！?/p>

在實踐中，看似簡單的理論遠沒有那么簡單。

Open-Silicon公司芯片工程總監(jiān)Sureshbabu Kosuru表示：“設(shè)計團隊應(yīng)該始終以實際性能指標為目標，并在設(shè)計的早期階段對其進行定義。為了滿足緊張的日程安排而投機取巧，會增加芯片日后遇到性能問題的風(fēng)險。設(shè)計團隊應(yīng)該通過遵守代工廠和IP供應(yīng)商的建議來開發(fā)和實踐最好的方法，把裕度建立到芯片中，并在未來的項目進度中計入這些開銷?！?/p>

這里的關(guān)鍵是，期望的性能水平必須是開發(fā)過程的一部分。

西門子公司設(shè)計驗證技術(shù)部門營銷總監(jiān)Neil Hand表示：“在執(zhí)行層面上推進性能極限是非常有限的，而且風(fēng)險很高。此外，如果不考慮性能老化，那么就會像神話中的伊卡洛斯一樣，飛得離太陽太近了?！?/p>

圖1： 產(chǎn)品折衷 （來源：哥本哈根商學(xué)院）

部分問題在于，更新的技術(shù)可能存在一些問題，這些問題沒有被設(shè)計人員、工藝技術(shù)的開發(fā)人員，以及EDA行業(yè)的設(shè)計者完全理解并表述。Kosuru說：“設(shè)計團隊應(yīng)該意識到最新的技術(shù)變化及其不良影響。他們可能需要額外的分析或改進方法來應(yīng)對這些變化。代工廠應(yīng)定期更新客戶關(guān)于工藝成熟度和裕度的信息，以便挑戰(zhàn)設(shè)計裕度不會因為延長工藝周期而損害設(shè)計?！?/p>

裕度有很多來源。ANSYS半導(dǎo)體事業(yè)部首席技術(shù)專家Joao Geada列出了一個運營清單：

用于補償設(shè)計角度之外出現(xiàn)的效應(yīng)的裕度。例如，鎖相環(huán)抖動、封裝與電路板的RLC諧振。

允許制造工藝與工藝模型之間的差異的裕度?！霸O(shè)計需要時間來創(chuàng)建，代工工藝也在不斷發(fā)展。在設(shè)計周期后期采用最新的代工模型通常過于昂貴，所以要為模型與將要生產(chǎn)的產(chǎn)品之間的差異留出裕度空間。從基本上講，你可以通過損失一些PPA來獲得更可預(yù)測的制造工藝和產(chǎn)量。 ”

在傳統(tǒng)的電源/地（pg）網(wǎng)格設(shè)計中進行的補充?！皞鹘y(tǒng)方法假定pg需要均勻分布，而不考慮功率需求取決于設(shè)計的局部性質(zhì)。例如，有些區(qū)域比其他區(qū)域更耗電。但是傳統(tǒng)流程有pg和時序解耦， 因此兩者都不能利用或影響另一個。 在傳統(tǒng)流程中，整個pg網(wǎng)格被設(shè)計成特定的最大。

避免先前“遺漏的缺陷”的裕度?！按蠖鄶?shù)大公司都制造了糟糕的硅片，并對其進行了調(diào)試。在某些情況下，遺漏的缺陷不能用現(xiàn)有的解決方案來解決，因此，為了避免未來的缺陷，需要把悲觀估計添加到流程中。隨著工具變得越來越好，其中一些裕度變成了歷史性的補充，從而不再合理。

用來解決效應(yīng)之間的相互作用的補充?！按蠖鄶?shù)現(xiàn)有的解決方案都是針對單個物理問題，而不是處理效應(yīng)之間的相互作用。”

Geada還列舉了一些經(jīng)常不被考慮的相互作用的例子，包括:

依賴于波形效應(yīng)的約束?！办o態(tài)時序分析（STA）無法模擬這些效應(yīng)?，F(xiàn)有的標準單元設(shè)計描述了約束條件，卻沒有任何關(guān)于設(shè)計效應(yīng)的知識。（在低電壓下，這種效應(yīng)可以達到+-50%。）

變化幅度。這會影響擺動和延遲，而擺動幅度會影響延遲和延遲幅度，但是STA無法模擬它們之間的相互關(guān)系。

IR下降和時序的相互作用。它們相互依賴，但傳統(tǒng)流程將它們模擬為非相關(guān)效應(yīng)。

溫度變化。在大型SoC中，溫度變化不是恒定的數(shù)值，但在傳統(tǒng)的基于角點特征的解決方案中，它就是這樣模擬的。

重要的第一步是了解設(shè)計要適用在什么樣的市場和環(huán)境中。Open-Silicon公司的Kosuru表示：“對于STA工程師來說，了解芯片的功能和設(shè)計需要適用的環(huán)境條件非常重要。例如，如果設(shè)計不是為了在0°C以下工作，那么讓設(shè)計接近標準的-40°C溫度就毫無意義。在較低的技術(shù)節(jié)點（28nm及以下）中，這意味著由于逆溫現(xiàn)象，我們可以將設(shè)計性能提高至少7％至10％。這里的折衷是，IP供應(yīng)商，包括標準單元的IP供應(yīng)商，愿意為我們所希望的溫度提供特征庫，而他們僅僅是為了大量投資而已。這通常會對設(shè)計收斂造成不利影響。”

關(guān)注點分離

EDA流程中的許多工具都是隨著遇到特定問題和發(fā)現(xiàn)解決方案而演變的。這導(dǎo)致工具常常用來單獨處理每個問題。設(shè)計團隊也是如此。

ANSYS公司CPS解決方案高級產(chǎn)品經(jīng)理Youngsoo Lee表示：“按照傳統(tǒng)的基于各自獨立的設(shè)計方法，芯片、封裝、電路板和系統(tǒng)設(shè)計人員使用預(yù)先確定的裕度來設(shè)計其特定組件。這些設(shè)計是由單獨的團隊，甚至單獨的公司完成的，他們之間的溝通很少。另外，現(xiàn)有的工具限制了每個設(shè)計團隊每次只能分析和解決單一物理量（時間、功率、溫度等），而不會看到多個物理量之間的相互作用。單獨設(shè)計和分析每個組件顯然是不夠的，一次只考慮單一的物理量同樣也不可取?！?/p>

許多工具也簡化了這個過程，或者做出了可能的悲觀假設(shè)。ANSYS半導(dǎo)體事業(yè)部產(chǎn)品營銷經(jīng)理Annapoorna Krishnaswamy表示：“傳統(tǒng)的統(tǒng)一過度設(shè)計電網(wǎng)的方法，在較老的工藝技術(shù)中運行良好，但由于嚴格的布線限制，在先進的技術(shù)節(jié)點上無法使用。這可能會導(dǎo)致未來的時序收斂問題。對于高級finFET技術(shù)工藝，電網(wǎng)節(jié)點數(shù)量很大，任何節(jié)點數(shù)量的減少都會導(dǎo)致精度損失。由于設(shè)計裕度非常小，因此，功率驗收解決方案必須非常精確，否則可能導(dǎo)致產(chǎn)品失敗。對整個電網(wǎng)進行分析是非常重要的，不能采用‘分而治之’的方法來分割設(shè)計，否則會導(dǎo)致不準確。這種分析完全忽略了電網(wǎng)覆蓋的完整芯片環(huán)境?！?/p>

改變模型

隨著時間的推移，行業(yè)使用的模型已經(jīng)改變?？紤]到在20世紀80年代，所有重大的延遲都與門有關(guān)，導(dǎo)線是不受約束的。如今，情況幾乎完全相反。于是導(dǎo)線被模擬為RC模型，今天我們發(fā)現(xiàn)這可能還不夠好。擁有舊范式最暢銷工具的公司不愿改變，用戶同樣不愿改變，直到有錯誤出現(xiàn)。

互連的重要性不可忽視。Helic公司營銷副總裁Magdy Abadir指出：“嵌入所有緩沖中繼器的全局互連往往消耗芯片總功率的60％，主要的互連網(wǎng)絡(luò)，如電源和時鐘分配網(wǎng)絡(luò)和寬總線，是故障機制的來源，包括抖動、電遷移、功率分配的下降和耦合噪聲。因此，尖端芯片的性能和風(fēng)險規(guī)避都是互連建模和設(shè)計的非常強大的功能?！?/p>

在芯片設(shè)計方面，電感是個丑小鴨。開羅美國大學(xué)納米電子學(xué)和器件中心主任Yehea Ismail解釋說：“從歷史上看，互連已經(jīng)被廣泛地建模為RC網(wǎng)絡(luò)。磁效應(yīng)（電感和電感耦合）在很大程度上被忽略和抑制，因此可以使用現(xiàn)有的工具。忽略磁效應(yīng)主要是一種簡化思考和追趕上市時間的決定，通常是由極端的裕度和抑制感抗效應(yīng)的設(shè)計方法來進行驗證。然而，這種設(shè)計方法正變得越來越難以驗證，甚至難以維持，因為頻率的提高幾乎肯定會很快發(fā)生，SoC也越來越復(fù)雜?！?/p>

一個邏輯問題是，在功率和延遲方面，忽視感抗效應(yīng)的成本有多大？Abadir說：“我們已經(jīng)看到設(shè)計需要付出巨大的功率和性能損失，以適應(yīng)現(xiàn)有的基于RC的工具。例如，在總線上使用差分開關(guān)，并把攜帶相反的開關(guān)信號的線路布線在彼此相鄰的位置。這種方法有效地減少了電感耦合的范圍和幅度。因為相反的電流彼此接近會產(chǎn)生相反的磁場，從而相互抵消。然而，相對于單線開關(guān)或兩根有源耦合導(dǎo)線的平均開關(guān)的情況，彼此相鄰的反向開關(guān)導(dǎo)線消耗的功率是它們之間的耦合電容消耗功率的4倍。此外，延遲是單線開關(guān)的兩倍。”

Ismail說得很直白?！半姼袑嶋H上是一種有用的元件，電阻對性能是有害的。電感是一種本身不消耗功率的電抗元件，而電阻是一種消耗功率的有源元件。兩種元件總是在互連網(wǎng)絡(luò)中串聯(lián)出現(xiàn)，抑制電感總是會因為電阻效應(yīng)的提升而導(dǎo)致更多的損耗?！?/p>

新方法

放寬其他約束可以克服許多性能極限。Movellus公司首席執(zhí)行官Muhammad Faisal表示：“我們正在討論給定功率的抖動，這永遠是一種折衷。如果你想要更小的抖動，那就消耗更多的能量?？蛻粝Ｍ麅?yōu)化他們的SoC，并愿意放棄一點抖動，如果這樣能讓他們在其他方面不受約束，并帶來潛在的功率優(yōu)化的話。在SoC中，你可能會在角落里有一個鎖相環(huán)，然后你在芯片上傳輸高頻信號，結(jié)果是，你在時鐘樹中積累了大量的抖動。所有與開關(guān)有關(guān)的噪聲都被添加到時鐘中。如果你可以合成鎖相環(huán)，你就可以把它們放在使用時鐘的模塊旁邊，這樣就可以消除抖動了?！?/p>

你知道的越多，設(shè)計就會表現(xiàn)得越好。 Moortec公司首席執(zhí)行官Stephen Crosher表示：“一種推動性能極限的方法是，通過對影響器件性能的動態(tài)變量進行嵌入式監(jiān)控來最小化風(fēng)險，例如PVT（工藝、電壓、溫度）。IC和SoC設(shè)計人員擁有了監(jiān)控影響芯片性能的參數(shù)，以及監(jiān)控在溫度和電壓應(yīng)力下的電路失效的能力，便可以構(gòu)建更加高效、高性能和高性價比的產(chǎn)品?！?/p>

Crosher解釋了提高性能的方法?！扒度胧奖O(jiān)控為片內(nèi)控制器提供更新，這有助于記錄和解釋結(jié)果。許多應(yīng)用都可以使用這種兩級體系結(jié)構(gòu)，從產(chǎn)品測試中的片內(nèi)參數(shù)的一次性分析，到處理器核心和內(nèi)存的實時主動管理，從而避免局部老化效應(yīng)，并在給定的電壓和溫度點上最優(yōu)化性能?！?/p>

工具也可以改變。Plunify公司的Teo表示：“一種解決辦法就是機器學(xué)習(xí)。使用機器學(xué)習(xí)實際上類似于使用蠻力來處理大量數(shù)據(jù)。然而，機器學(xué)習(xí)的關(guān)鍵區(qū)別在于，你可以更早地訓(xùn)練模型，以提高它的準確性并進行保存，并在需要的時候使用它。坐標軸開始從‘運行時間vs QoR’演化為‘數(shù)據(jù)vs QoR’。能夠積累和分析的數(shù)據(jù)越多，預(yù)測模型就越好?？梢灶A(yù)測問題或預(yù)測性能的工具可以在糟糕的設(shè)計選擇上節(jié)省寶貴的迭代。最終，這將是優(yōu)秀設(shè)計和平庸設(shè)計之間的區(qū)別?！?/p>

新的電路技術(shù)也可以改變一些長期以來的看法。Faisal表示：“數(shù)字設(shè)計師總是用固定頻率和電壓設(shè)計他們的模塊，因為頻率來自于鎖相環(huán)的設(shè)計，而模擬被認為是黑魔法。你必須假定這個頻率，然后用這個頻率進行時序收斂。當你可以使用數(shù)字方法來實現(xiàn)數(shù)字鎖相環(huán)時，你便可以開始對約束數(shù)字模塊的因素（即頻率和裕度）進行協(xié)同優(yōu)化，并且可以對它們一起進行協(xié)同優(yōu)化。這就開辟了額外的設(shè)計空間，從而實現(xiàn)更多的優(yōu)化。”

有時候最艱難的教訓(xùn)是我們不愿意聽到的。西門子公司的Hand表示：“作為一個行業(yè)，我們一直被推動接近裕度——這是人之常情。但是，這并不是要取得巨大收益的地方。正如他們所言，‘在裕度邊緣徘徊?！嬲男阅苁窃谙到y(tǒng)級別設(shè)計和驗證的?！?/p>

Hand表示：“系統(tǒng)級的性能分析，以及一個跨越模擬、仿真和原型的統(tǒng)一驗證和驗證平臺，可以在設(shè)計過程中盡早考慮性能折衷，并隨著設(shè)計實現(xiàn)的不斷完善在軟硬件方面不斷進行完善?！?/p>

他們都有一個共同點：你的知識越多，做出的決定就越好。當信息被故意忽略時，其含義必須是清楚的。否則，你最好增加足夠的裕度來彌補。