死亡是一種什么樣的體驗(yàn)？我不知道。我有一個(gè)同學(xué)似乎經(jīng)歷過(guò)，但她又活過(guò)來(lái)了，而且成為了一個(gè)與眾不同的人。經(jīng)歷死亡時(shí)的她在醫(yī)院里，躺在病床上，一堆的醫(yī)生和護(hù)士圍著她忙碌，而她卻離開(kāi)了自己的身體，在空中俯瞰著所有人的行為，也包括她自己的軀體。

在我讀過(guò)的關(guān)于瀕死體驗(yàn)的報(bào)告中，有的人會(huì)在那個(gè)過(guò)程中回顧自己一生的所有事情，它們就像電影一樣閃現(xiàn)，沒(méi)有一點(diǎn)失真，也沒(méi)有什么能被遺漏的。我不知道這種回顧為什么會(huì)發(fā)生，到底有什么意義，但我把它看成是像“最后的審判”一樣的東西，那將決定我們未來(lái)的去處，而到底走向哪里，這決定于我們?cè)?jīng)做過(guò)什么，以及我們是如何想的。

人的一生需要總結(jié)，其實(shí)一個(gè)階段也是需要的，有的人就在這個(gè)過(guò)程中悟道了。講究致良知、知行合一的王陽(yáng)明就是在經(jīng)歷了一番苦難之后在貴州的農(nóng)場(chǎng)里悟道的，他此后的人生就是去實(shí)踐和發(fā)揚(yáng)他的理論了。

公司被稱為法人，它的一切和一個(gè)人其實(shí)很類似，除了通過(guò)不斷的勞作讓自己能生存下去，它也需要不斷地總結(jié)自己、修正自己，一切都是為了讓未來(lái)能夠走得更好。

每年的一月份，立锜都會(huì)有一次表彰活動(dòng)，把榮譽(yù)、獎(jiǎng)金和獎(jiǎng)牌頒發(fā)給一些在過(guò)去的一年里做出了突出貢獻(xiàn)的個(gè)人和團(tuán)隊(duì)，把他們樹(shù)立為楷模，供大家向他們學(xué)習(xí)，也感謝他們?yōu)楣咀龀龅呢暙I(xiàn)。下面的這些頒獎(jiǎng)詞就摘錄自今年的頒獎(jiǎng)公告中：

“專業(yè)獎(jiǎng)：xxx（獎(jiǎng)金NT若干元及獎(jiǎng)牌一面），負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)拓展公司NB controller領(lǐng)域完整產(chǎn)品線，運(yùn)用長(zhǎng)期累積之專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，以卓越優(yōu)異的研發(fā)技術(shù)能力和團(tuán)隊(duì)成員及客戶緊密溝通合作，成功開(kāi)發(fā)多項(xiàng)最適解決方案，獲得重要客戶頒獎(jiǎng)肯定，開(kāi)啟立锜與重要客戶之合作關(guān)系。樂(lè)于傳承經(jīng)驗(yàn)，培育團(tuán)隊(duì)，已成NB領(lǐng)域技術(shù)專家，足堪楷模?！?/p>

“創(chuàng)新獎(jiǎng)：xxx（獎(jiǎng)金NT若干元及獎(jiǎng)牌一面），創(chuàng)造立锜第一顆ACOT Multi-Phase IP，以全新設(shè)計(jì)架構(gòu)完成復(fù)雜且高規(guī)格產(chǎn)品需求，克服技術(shù)開(kāi)發(fā)難度，以多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)突破設(shè)計(jì)盲點(diǎn)，所設(shè)計(jì)產(chǎn)品的load transient與low Iq都為業(yè)界頂級(jí)水準(zhǔn)，并已具體實(shí)現(xiàn)在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)專案，對(duì)公司營(yíng)收貢獻(xiàn)顯著，未來(lái)延伸應(yīng)用廣，足為表率?！?/p>

“品質(zhì)獎(jiǎng)：xxx（獎(jiǎng)金NT若干元及獎(jiǎng)牌一面），全面導(dǎo)入NUDD風(fēng)險(xiǎn)追蹤方法，以高標(biāo)準(zhǔn)落實(shí)執(zhí)行于電路設(shè)計(jì)，優(yōu)化品質(zhì)管理流程，有效界定產(chǎn)品風(fēng)險(xiǎn)與預(yù)防設(shè)計(jì)漏洞，提升產(chǎn)品品質(zhì)并順利開(kāi)發(fā)成功。執(zhí)行至今所開(kāi)發(fā)的多項(xiàng)產(chǎn)品計(jì)劃達(dá)到無(wú)客訴記錄，深得客戶滿意，同時(shí)將NUDD具體實(shí)踐方法推廣至團(tuán)隊(duì)，樹(shù)立品質(zhì)實(shí)踐的典范?！?/p>

“杰出成就團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)：xx Team（每人獎(jiǎng)金NT若干元及獎(jiǎng)牌一面），成員具高度團(tuán)隊(duì)共識(shí)，彼此密切配合支援，全力突破時(shí)間限制，在短時(shí)間內(nèi)提出最完整之提案，面對(duì)客戶問(wèn)題，以有效分工合作迅速回應(yīng)與解決，贏得客戶信賴與尊重，創(chuàng)造與客戶雙贏局面，獲得客戶xx頒贈(zèng)2016年度供應(yīng)商大會(huì)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)，貢獻(xiàn)顯著?！?/p>

這樣的獎(jiǎng)勵(lì)我也得到過(guò)，但那已是很多年前的事了，想起來(lái)還是有點(diǎn)慚愧的，但有那么多的后來(lái)者做得更好，心中實(shí)是很欣慰。其實(shí)你從這些頒獎(jiǎng)辭中就可以看到立锜在做什么，又在推崇什么，這些東西做好了，不僅自己的公司可以發(fā)展的更好，更能為這個(gè)世界貢獻(xiàn)出更美好的東西，實(shí)在是一件大好事。

作為一名技術(shù)人員，我更關(guān)心的還是技術(shù)，所以會(huì)特別注意到ACOT技術(shù)已經(jīng)被推廣到Multi-Phase的應(yīng)用中了，這將大大拓展這一優(yōu)秀控制模式的應(yīng)用空間，使立锜在傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域具有更多的優(yōu)勢(shì)，為應(yīng)用帶來(lái)更多的價(jià)值。那么，ACOT是怎么回事呢？它又有什么好處呢？下面的內(nèi)容將為你介紹這一點(diǎn)。

ACOT是英文Advanced Constant On Time的縮寫(xiě)，它是從COT(Constant On Time，固定導(dǎo)通時(shí)間)技術(shù)發(fā)展而來(lái)的。COT是解決電源轉(zhuǎn)換器控制問(wèn)題的一種很好的方法，如果輸出電容及其ESR足夠大，它就幾乎沒(méi)有穩(wěn)定性的問(wèn)題存在，同時(shí)又有極快的瞬態(tài)響應(yīng)速度，因而得到了普遍的應(yīng)用。由于導(dǎo)通時(shí)間是固定的，由負(fù)載的變化和輸入電壓的變化就會(huì)導(dǎo)致截止時(shí)間的變化，因而COT架構(gòu)的工作頻率是變化的，這在某些情況下是優(yōu)點(diǎn)，有的情況下就成了缺陷。它的另一個(gè)缺陷是由電容技術(shù)的變化導(dǎo)致的，因?yàn)榻裉斓奶沾呻娙萑萘看?、成本低，ESR也低，這就給COT的應(yīng)用帶來(lái)了穩(wěn)定性問(wèn)題。

上圖是COT架構(gòu)的Buck電路拓?fù)?，它的輸出電壓反饋到誤差比較器的輸入端與參考電壓進(jìn)行比較，只要反饋電壓低于參考電壓，內(nèi)部的單穩(wěn)態(tài)電路就會(huì)使上橋Q1導(dǎo)通一個(gè)固定的時(shí)間段，這個(gè)過(guò)程將促使輸出電壓提升。當(dāng)上橋截止并經(jīng)過(guò)一個(gè)最短截止時(shí)間之后，只要反饋電壓低于參考電壓，新的導(dǎo)通過(guò)程就會(huì)出現(xiàn)，否則就一直處于等待狀態(tài)。由于截止時(shí)間可以做得非常短暫，因而可以用最快的速度對(duì)負(fù)載的快速變化進(jìn)行響應(yīng)。在立锜的COT產(chǎn)品中，很多產(chǎn)品的最短截止時(shí)間只有100ns，因而在負(fù)載變動(dòng)時(shí)最多經(jīng)過(guò)100ns就可以開(kāi)始進(jìn)行響應(yīng)，這樣就可以把變動(dòng)了的輸出電壓快速糾正過(guò)來(lái)。下圖展示了COT Buck電路中各處信號(hào)和開(kāi)關(guān)動(dòng)作之間的關(guān)系：

在COT中，F(xiàn)B端看到的電壓變化實(shí)際上是輸出電壓的紋波，而輸出電壓的紋波由兩部份構(gòu)成，一部分是電流對(duì)輸出電容的充放電過(guò)程構(gòu)成的，一部分是此電流在輸出電容ESR上形成的，前者與電容量大小有關(guān)，后者與ESR的大小有關(guān)。如果想要穩(wěn)定，就存在這樣的需求：

這個(gè)條件不滿足的時(shí)候，不穩(wěn)定的現(xiàn)象就出現(xiàn)了，開(kāi)關(guān)動(dòng)作不再穩(wěn)定，輸出紋波急劇加大，輸出品質(zhì)急劇降低。

立锜解決COT缺陷的方案就是ACOT，這是一種全新的COT技術(shù)，它在原有COT的基礎(chǔ)上加入了新的元素——頻率穩(wěn)定措施和低ESR補(bǔ)償方案，使得ACOT產(chǎn)品的工作頻率是基本恒定的，同時(shí)可以使用低ESR的輸出電容，而COT的優(yōu)勢(shì)則全部得到了保留。

COT控制架構(gòu)的核心是單穩(wěn)態(tài)電路，它的輸出脈沖寬度其實(shí)是可以改變的，但其改變的依據(jù)卻可以有不同的來(lái)源。僅僅依靠輸入、輸出電壓去改變它并不能得到穩(wěn)定的工作頻率，在輸入變化和負(fù)載變化的時(shí)候頻率就變化了。ACOT產(chǎn)品在遇到環(huán)境的變化時(shí)也會(huì)改變頻率，但它的平均工作頻率不會(huì)發(fā)生變化，這是因?yàn)樗捎昧诵碌念l率控制措施。實(shí)際上，ACOT控制架構(gòu)采取了測(cè)量實(shí)際工作頻率的方法，將其結(jié)果和目標(biāo)工作頻率比較就可以知道差異的大小，因而可以利用此信息對(duì)單穩(wěn)電路的輸出進(jìn)行改變，最終得到穩(wěn)定的平均工作頻率。

輸出電容的ESR降低了，反饋回來(lái)的紋波電壓就會(huì)下降，但我們實(shí)際上是知道開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)的，它的狀態(tài)與電流信息緊密對(duì)應(yīng)，因而可以利用它生成一個(gè)模擬的信號(hào)來(lái)代替電流紋波，再將它和實(shí)際反饋回來(lái)的電壓組合在一起，紋波的成分就得到了加強(qiáng)，因而可以避免實(shí)際紋波太低帶來(lái)的穩(wěn)定性問(wèn)題，這就是ACOT解決與低ESR輸出電容的匹配問(wèn)題的方法。

下面的這段文字是我?guī)啄昵暗谝淮谓佑|ACOT產(chǎn)品時(shí)對(duì)一份規(guī)格書(shū)中的部分內(nèi)容的翻譯，它幫助我迅速了解了這類產(chǎn)品的關(guān)鍵部分。這段文字的原文是一位美國(guó)籍的大師寫(xiě)的，文筆非常優(yōu)美，但我的翻譯很難達(dá)到神似的標(biāo)準(zhǔn)，如果你看到不順的地方，還請(qǐng)多包涵，我的希望只是它能對(duì)你有所幫助。如果你想看原文，請(qǐng)點(diǎn)擊文末的閱讀原文，它將把你引導(dǎo)到這段原文所在的規(guī)格書(shū)（RT7275/RT7276）所在的地方。

從COT到ACOT

COT

任何COT架構(gòu)的核心都是一個(gè)固定導(dǎo)通時(shí)間的單穩(wěn)態(tài)單元。在這里，所謂的固定導(dǎo)通時(shí)間其實(shí)是一個(gè)由反饋電壓比較器所觸發(fā)的預(yù)先定義好的“固定”時(shí)間。這種具有很高魯棒性的安排具有很高的噪聲消除能力，是低占空比應(yīng)用的理想選擇。在每一個(gè)固定時(shí)間的導(dǎo)通狀態(tài)之后，總是有一個(gè)最小關(guān)斷時(shí)間緊隨其后，在這段時(shí)間里，穩(wěn)壓控制器不用去做出任何的調(diào)整決定。這種做法的好處是避免了開(kāi)關(guān)噪聲的影響，因?yàn)槊恳淮伍_(kāi)關(guān)動(dòng)作之后的一段時(shí)間里總是存在著嚴(yán)重的開(kāi)關(guān)噪聲。因?yàn)闆](méi)有固定的時(shí)鐘對(duì)操作進(jìn)行同步，當(dāng)負(fù)載發(fā)生突變時(shí)，轉(zhuǎn)換電路中的上橋開(kāi)關(guān)幾乎可以立即打開(kāi)讓電感電流迅速增加以滿足負(fù)載上突然出現(xiàn)的需要。

傳統(tǒng)的電流模式或電壓模式的控制架構(gòu)必須監(jiān)控電壓、電流反饋信號(hào)（同時(shí)用于電流限制）以及內(nèi)部的脈動(dòng)信號(hào)和補(bǔ)償信號(hào)來(lái)決定何時(shí)關(guān)閉上橋開(kāi)關(guān)、打開(kāi)同步續(xù)流開(kāi)關(guān)。在進(jìn)行大電流開(kāi)關(guān)的情形下，開(kāi)關(guān)動(dòng)作之后的噪聲是巨大的，要在這種噪聲中準(zhǔn)確地獲取那么多信號(hào)并做出正確的決策是一件非常艱難的事情，這在低占空比應(yīng)用和板子設(shè)計(jì)不太理想的情況下就變得尤為嚴(yán)峻。

由于不需要在噪聲嚴(yán)重的時(shí)間段做出開(kāi)關(guān)動(dòng)作的決策，COT架構(gòu)就成了低占空比應(yīng)用和高噪聲應(yīng)用中的首選。然而，傳統(tǒng)的COT控制架構(gòu)仍然因?yàn)槠鋬?nèi)在的某些缺點(diǎn)而不能滿足某些應(yīng)用的需要。例如，很多應(yīng)用需要使開(kāi)關(guān)電源工作在某些特定的頻率范圍內(nèi)以避免和其它敏感電路發(fā)生相互干擾，而在純正的COT控制架構(gòu)中，由于導(dǎo)通時(shí)間是固定的，它的工作頻率就是變化的。在降壓型開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換器中，占空比是與輸出電壓成正比、與輸入電壓成反比的，因此，當(dāng)導(dǎo)通時(shí)間固定時(shí)，關(guān)斷時(shí)間（緊接著是頻率）就必然是變化的，這樣才能適應(yīng)輸入電壓和輸出電壓的變化。

現(xiàn)代的偽固定頻率COT架構(gòu)通過(guò)讓單穩(wěn)態(tài)電路的導(dǎo)通時(shí)間正比于輸出電壓、反比于輸入電壓，大大提升了COT的性能。在這種方法中，導(dǎo)通時(shí)間被選擇在和一個(gè)理想的固定頻率PWM電路處理類似的輸入、輸出電壓條件下的導(dǎo)通時(shí)間相當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下，這樣的結(jié)果是性能被大大地改善了，但開(kāi)關(guān)工作頻率仍然會(huì)隨著輸入電壓和負(fù)載的變化而變化，因?yàn)閬?lái)自開(kāi)關(guān)、電感和其他寄生效應(yīng)的損耗在發(fā)生影響。

多數(shù)COT架構(gòu)的另外一個(gè)問(wèn)題是它們需要依賴輸出電容的較大的ESR來(lái)工作，這在遇到體積小、成本低但ESR很低的陶瓷電容的時(shí)候就不再好用了。這些架構(gòu)需要利用電感電流流過(guò)輸出電容的ESR時(shí)形成的交流電流信息來(lái)運(yùn)作，這有點(diǎn)像是電流模式的控制系統(tǒng)所做的那樣，但陶瓷電容能夠提供的電流信息太微弱了，很難讓控制回路能夠穩(wěn)定運(yùn)作。

ACOT 控制架構(gòu)

有很多原因可以導(dǎo)致即便將導(dǎo)通時(shí)間正比于輸出電壓、反比于輸入電壓也不能得到好的固定頻率表現(xiàn)的結(jié)果。首先，電流流過(guò)MOSFET開(kāi)關(guān)和電感形成的電壓降會(huì)使得實(shí)際的輸入電壓低于測(cè)量出來(lái)的輸入電壓、實(shí)際的輸出電壓高于測(cè)量出來(lái)的輸出電壓。當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載電流導(dǎo)致的開(kāi)關(guān)上的電壓降會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)頻率的變化。其次，在輕載情況下，假如電感電流出現(xiàn)負(fù)值、同步續(xù)流開(kāi)關(guān)關(guān)閉和上橋開(kāi)關(guān)導(dǎo)通以容許輸入電壓出現(xiàn)在開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)之間的死區(qū)時(shí)間延長(zhǎng)，都會(huì)使得有效的導(dǎo)通時(shí)間增加并導(dǎo)致開(kāi)關(guān)頻率出現(xiàn)明顯的下降。

一種降低這些效應(yīng)的方法是測(cè)量實(shí)際的開(kāi)關(guān)工作頻率并和預(yù)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，其好處是無(wú)需測(cè)量實(shí)際的輸出電壓，因而省去了一個(gè)用于測(cè)量輸出電壓的引線端子。ACOT正是采用這種測(cè)量實(shí)際的開(kāi)關(guān)頻率并在反饋回路中調(diào)整導(dǎo)通時(shí)間的方法來(lái)將平均開(kāi)關(guān)工作頻率保持在一個(gè)預(yù)定的范圍之內(nèi)。

為了能和低ESR的陶瓷電容配合起來(lái)穩(wěn)定工作，ACOT 在IC內(nèi)部使用了一個(gè)虛擬的電感電流脈動(dòng)信號(hào)，它代替了通常使用的借助輸出電容的ESR生成的電感電流信號(hào)，這個(gè)信號(hào)和其他內(nèi)部補(bǔ)償舉措相結(jié)合優(yōu)化了和低ESR陶瓷電容配合工作時(shí)的表現(xiàn)，達(dá)成了穩(wěn)定工作的目的。

ACOT單穩(wěn)態(tài)電路的運(yùn)作

ACOT的控制邏輯是非常簡(jiǎn)單易懂的，反饋電壓和虛擬電感電流脈動(dòng)信號(hào)相加以后與參考電壓進(jìn)行比較，當(dāng)前者的幅度低于后者時(shí)，一次單穩(wěn)態(tài)導(dǎo)通過(guò)程即被觸發(fā)（觸發(fā)信號(hào)在經(jīng)過(guò)一個(gè)與最短截止時(shí)間相等的時(shí)間以后即被自動(dòng)復(fù)位），上橋開(kāi)關(guān)打開(kāi)，輸入電壓進(jìn)入開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)加到電感上，電感電流即線性增加；經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)的固定導(dǎo)通時(shí)間以后，上橋關(guān)閉，續(xù)流開(kāi)關(guān)打開(kāi)，電感電流從最高點(diǎn)開(kāi)始線性降低，與此同時(shí)，一個(gè)最短截止時(shí)間單穩(wěn)態(tài)過(guò)程被觸發(fā)以防止另一次導(dǎo)通過(guò)程在開(kāi)關(guān)噪聲持續(xù)期間立即發(fā)生，并使反饋電壓和電流感應(yīng)信號(hào)可以被正確地獲取。最短截止時(shí)間被保持在極短的狀態(tài)，其典型值為230ns，這樣可以保證另一次導(dǎo)通過(guò)程可以在需要時(shí)被及時(shí)啟動(dòng)，以便滿足負(fù)載的需要。

RT7275的電流負(fù)載能力為3A，可在4.5V~18V的輸入電壓下工作。由于不需要考慮補(bǔ)償問(wèn)題，它的應(yīng)用電路非常簡(jiǎn)單：

這樣的一個(gè)電路在負(fù)載電流在1A和3A之間跳變時(shí)的表現(xiàn)如下圖所示：

輸出電壓在電流增加期間的下墜幅度只有10mV，然后就很快恢復(fù)到了穩(wěn)定位置，這個(gè)表現(xiàn)是相當(dāng)優(yōu)秀的。如果我們將同樣的條件施加到另外一款電流模式器件RT7297上，瞬態(tài)響應(yīng)的表現(xiàn)就會(huì)變成如下的樣子：

電壓下墜的幅度將會(huì)高達(dá)60mV，比前者的表現(xiàn)大了5倍，而且恢復(fù)時(shí)間長(zhǎng)了許多。再來(lái)看看電路，電流模式的電路也會(huì)復(fù)雜一些，因?yàn)樗仨毷褂醚a(bǔ)償元件：

RT7275的規(guī)格書(shū)中還給出了12V轉(zhuǎn)1.05V電路在負(fù)載電流從0改變到3A時(shí)的瞬態(tài)響應(yīng)過(guò)程，輸出電壓的下墜幅度也只有十幾個(gè)mV：

這些信息都充分表明ACOT器件的特性是非常好的，對(duì)于低壓動(dòng)態(tài)負(fù)載具有非常好的匹配特性，可以充分滿足現(xiàn)代高速器件如CPU、GPU、FPGA和ASIC等應(yīng)用的需要。