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關(guān)于無人駕駛所需要克服的難關(guān)

英特爾物聯(lián)網(wǎng) ? 來源:djl ? 2019-09-10 09:24 ? 次閱讀
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自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)過程中,我們需要克服三部分的技術(shù)難關(guān),即感知、高精度地圖和駕駛決策。在車輛部署攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器,配合高性能的算法,能夠讓車輛感知周邊的環(huán)境。而高精度地圖則保障了自動(dòng)駕駛的安全性,駕駛決策則是讓車輛在面對復(fù)雜的交通環(huán)境的時(shí)候,能夠在人工智能的幫助下像人一樣做出決策。

由于 Mobileye 在全球范圍內(nèi)為主要的汽車廠商提供 ADAS 技術(shù),并在高精地圖和傳感器領(lǐng)域也處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先地位,而英特爾也是人工智能行業(yè)的“領(lǐng)頭羊”,在完成對Mobileye的收購后,英特爾全力加速其從“車到云”的無人駕駛業(yè)務(wù)。英特爾將把Mobileye的技術(shù)專長——包括計(jì)算視覺、傳感、融合、地圖和駕駛決策——與英特爾領(lǐng)先的開放計(jì)算平臺及數(shù)據(jù)中心5G通信技術(shù)的優(yōu)勢整合到一起,從而提供一個(gè)完整的“車到云”系統(tǒng)。

無人駕駛落地怎么做到的?

1、正確的感知:即通過“強(qiáng)感知”理解可駕駛的路徑。傳統(tǒng)的方法過分依賴高精度地圖,而規(guī)避了技術(shù)上難以實(shí)現(xiàn)的部分,但如果這樣做,就不會形成規(guī)?;到y(tǒng)。

2、正確的繪圖:使用“強(qiáng)感知”技術(shù),通過眾包自動(dòng)生成高精度地圖。我們最終希望高精度地圖的生成完全自動(dòng)化。

3、正確的駕駛決策:讓自動(dòng)駕駛車達(dá)到人類等級的判斷力,像人類一樣敏捷,同時(shí)還要確保安全,這是一個(gè)挑戰(zhàn)。

無人駕駛車隊(duì)究竟怎么玩?

作為英特爾旗下公司,Mobileye將著手組建一支高度無人駕駛(SAE L4)車隊(duì),在美國、以色列和歐洲進(jìn)行測試。首批測試車輛將在今年年底上路,車隊(duì)的規(guī)模最終會超過100輛。不僅向汽車廠商展示,而且還向社會,監(jiān)管機(jī)構(gòu)展示這一技術(shù)。

地域多樣性是無人駕駛汽車技術(shù)測試的重要因素之一,不同的地區(qū)有著不一樣的駕駛風(fēng)格,路況以及路標(biāo)也不盡相同。在真實(shí)的環(huán)境中開發(fā)并且測試無人駕駛車輛,能夠迅速得到反饋。Amnon Shashua即將成為英特爾公司高級副總裁兼Mbileye首席執(zhí)行官,他認(rèn)為,“我們的目標(biāo)就是開發(fā)能夠部署在世界各地的無人駕駛汽車技術(shù),這意味著我們必須在各個(gè)城市測試并訓(xùn)練車輛。”同事,該車隊(duì)將包含多個(gè)汽車品牌和車型,以證明該技術(shù)的兼容特性。

Shashua表示:“快速交付100輛測試汽車足以證明‘眼睛’與‘大腦’的結(jié)合將如何滿足客戶需求。兩家公司若想憑一己之力做到很難,但鑒于雙方都有先進(jìn)的技術(shù),因此可以迅速組建一支獨(dú)立的測試車隊(duì)。

該測試車隊(duì)將向現(xiàn)有和潛在客戶展示基于Mobileye和英特爾技術(shù)的解決方案,同時(shí)為與監(jiān)管機(jī)構(gòu)提供反饋打下基礎(chǔ)。同時(shí),還將展示全新、可拓展的地圖和安全驗(yàn)證技術(shù)。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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