步驟1：安裝Anaconda和需要的軟件包

Anaconda本質(zhì)上是一個(gè)包裝精美的Python IDE，隨附了大量有用的軟件包，如NumPy，Pandas，IPython筆記本等似乎在科學(xué)界的各個(gè)地方都值得推薦。查看Anaconda以安裝它。

所需的軟件包：

PyAutoGUI

OpenCv

安裝上述軟件包：

OpenCV：

點(diǎn)擊此鏈接逐步安裝for opencv

PyAutoGUI：

PyAutoGUI是一個(gè)Python模塊，用于以編程方式控制鼠標(biāo)和鍵盤(pán)。

PyAutoGUI可以從 pip 工具中安裝

打開(kāi)你的anaconda命令提示并粘貼它：

pip install PyAutoGUI

現(xiàn)在我們準(zhǔn)備好了代碼。..。..

第2步：技術(shù)概述

它本質(zhì)上是一個(gè)程序，它應(yīng)用圖像處理，檢索必要的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)定義的概念將其實(shí)現(xiàn)到計(jì)算機(jī)的鼠標(biāo)接口。

代碼是用Python編寫(xiě)的。它使用跨平臺(tái)圖像處理模塊OpenCV，并使用Python特定庫(kù)PyAutoGUI實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)操作。

處理網(wǎng)絡(luò)攝像頭的視頻捕獲，僅提取三個(gè)彩色指尖。他們的中心是用矩量法計(jì)算的，根據(jù)它們的相對(duì)位置決定要執(zhí)行什么動(dòng)作。

第3步：視頻入門(mén)

目標(biāo)一：

cv2.VideoCapture（）

從中捕獲視頻相機(jī)

通常，我們必須使用相機(jī)捕捉直播。 OpenCV為此提供了一個(gè)非常簡(jiǎn)單的接口。讓我們從相機(jī)中捕捉視頻（我正在使用筆記本電腦的內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)攝像頭），將其轉(zhuǎn)換為灰度視頻并顯示它。入門(mén)只是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù)。要捕獲視頻，您需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)VideoCapture對(duì)象。它的參數(shù)可以是設(shè)備索引或視頻文件的名稱(chēng)。設(shè)備索引只是指定哪個(gè)攝像頭的數(shù)量。通常會(huì)連接一臺(tái)攝像機(jī)（如我的情況）。所以我只傳遞0（或-1）。您可以通過(guò)傳遞1來(lái)選擇第二個(gè)攝像頭，依此類(lèi)推。之后，您可以逐幀捕獲。但最后，不要忘記發(fā)布捕獲。

我們要做的第一件事就是將捕獲的視頻轉(zhuǎn)換為HSV格式。

代碼：

# All packages needed for the program are imported ahead

import cv2

cap = cv2.VideoCapture（0）

while（1）：

# Capture frame-by-frame

_， frameinv = cap.read（）

# flip horizontaly to get mirror image in camera

frame = cv2.flip（ frameinv， 1）

# Our operations on the frame come here

hsv = cv2.cvtColor（ frame， cv2.COLOR_BGR2HSV）

# Display the resulting frame

cv2.imshow（‘Frame’， hsv）

k = cv2.waitKey（10） & 0xFF

if k == 27：

break

cap.release（）

cv2.destroyAllWindows（）

第4步：顏色范圍

目標(biāo)二：

calibrateColor（）

校準(zhǔn)顏色范圍

現(xiàn)在，用戶(hù)可以分別校準(zhǔn)他的三個(gè)手指的顏色范圍。這可以通過(guò)在程序開(kāi)頭三次調(diào)用 calibrateColor（）函數(shù)來(lái)完成。

用戶(hù)也可以選擇使用默認(rèn)設(shè)置。

代碼：

import cv2

import numpy as np

def nothing（x）：

pass

# Create a black image， a window

kernel = np.zeros（（300，512，3）， np.uint8）

name = ‘Calibrate’

cv2.namedWindow（name）

# create trackbars for color change

cv2.createTrackbar（‘Hue’， name， 0， 255， nothing）

cv2.createTrackbar（‘Sat’， name， 0， 255， nothing）

cv2.createTrackbar（‘Val’， name， 0， 255， nothing）

# create switch for ON/OFF functionality

switch = ‘0 ： OFF 1 ： ON’

cv2.createTrackbar（switch， name，0，1，nothing）

while（1）：

cv2.imshow（name，kernel）

k = cv2.waitKey（1） & 0xFF

if k == 27：

break

# get current positions of four trackbars

hue = cv2.getTrackbarPos（‘Hue’， name）

sat = cv2.getTrackbarPos（‘Sat’， name）

val = cv2.getTrackbarPos（‘Val’， name）

s = cv2.getTrackbarPos（switch，name）

if s == 0：

kernel［：］ = 0

else：

kernel［：］ = ［hue，sat，val］

cv2.destroyAllWindows（）

第5步：刪除噪音＆amp;在視頻源中定義函數(shù)

取決于校準(zhǔn)，只使用 cv2.inRange（）功能逐一從視頻中提取三個(gè)指尖。為了消除視頻輸入中的噪聲，我們應(yīng)用兩步態(tài)射，即侵蝕和擴(kuò)張。 然后發(fā)送程序中稱(chēng)為掩碼的噪聲濾波圖像以定位中心。

# cv2.inRange function is used to filter out a particular color from the frame

# The result then undergoes morphosis i.e. erosion and dilation

# Resultant frame is returned as mask

def makeMask（hsv_frame， color_Range）：

mask = cv2.inRange（ hsv_frame， color_Range［0］， color_Range［1］）

# Morphosis next 。..

eroded = cv2.erode（ mask， kernel， iterations=1）

dilated = cv2.dilate（ eroded， kernel， iterations=1）

return dilated

三個(gè)中心的位置包括：

在與該顏色范圍相關(guān)的遮罩中查找輪廓。

使用區(qū)域過(guò)濾器丟棄不相關(guān)區(qū)域的輪廓。

在剩余的輪廓中找到最大的輪廓，并應(yīng)用力矩的方法找到它的中心。

然后是定義光標(biāo)在屏幕上的位置的步驟。黃色的拇指負(fù)責(zé)光標(biāo)的位置。為此目的使用了以下技術(shù)：

?通常我們使用的網(wǎng)絡(luò)攝像頭以640x480像素的分辨率捕獲視頻。假設(shè)此幀線性映射到1920x1080像素顯示屏幕。如果我們有一個(gè)慣用右手的用戶(hù)，他會(huì)發(fā)現(xiàn)與右邊緣相比，訪問(wèn)屏幕的左邊緣會(huì)感覺(jué)不舒服。訪問(wèn)屏幕的底部也會(huì)在手腕處產(chǎn)生壓力。

我們意識(shí)到，不是將整個(gè)視頻幀映射到屏幕，我們寧愿考慮更偏向右側(cè)的矩形子部分（考慮右手用戶(hù)）和幀的上部以便改進(jìn)安慰。測(cè)量480x270像素的子部分然后以比例因子4線性映射到屏幕。

# Contours on the mask are detected.。 Only those lying in the previously set area

# range are filtered out and the centroid of the largest of these is drawn and returned

def drawCentroid（vid， color_area， mask， showCentroid）：

contour， _ = cv2.findContours（ mask， cv2.RETR_TREE， cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE）

l=len（contour）

area = np.zeros（l）

# filtering contours on the basis of area rane specified globally

for i in range（l）：

if cv2.contourArea（contour［i］）》color_area［0］ and cv2.contourArea（contour［i］）

# bringing contours with largest valid area to the top

for i in range（l）：

for j in range（1）：

if area［i］ == a［j］：

swap（ contour， i， j）

if l 》 0 ：

# finding centroid using method of ‘moments’

M = cv2.moments（contour［0］）

if M［‘m00’］ ！= 0：

cx = int（M［‘m10’］/M［‘m00’］）

cy = int（M［‘m01’］/M［‘m00’］）

center = （cx，cy）

if showCentroid：

cv2.circle（ vid， center， 5， （0，0，255）， -1）

return center

else：

# return error handling values

return （-1，-1）

?由于網(wǎng)絡(luò)攝像頭捕獲的噪聲和手中的振動(dòng)，中心保持不變圍繞一個(gè)平均位置振動(dòng)。在按比例放大時(shí)，這些振動(dòng)會(huì)對(duì)光標(biāo)位置的準(zhǔn)確性產(chǎn)生很多問(wèn)題。為了減少光標(biāo)中的抖動(dòng)，我們使用光標(biāo)的差分位置分配。我們將新中心與光標(biāo)的先前位置進(jìn)行比較。如果差異小于5個(gè)像素，則通常是由于噪聲。因此，新光標(biāo)位置更傾向于前一個(gè)。但是，先前位置和新中心的較大差異被視為自愿移動(dòng)，新光標(biāo)位置設(shè)置為接近新中心。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)通過(guò)代碼中的setCursorPosition（）函數(shù)。

‘’‘

This function takes as input the center of yellow region （yc） and

the previous cursor position （pyp）。 The new cursor position is calculated

in such a way that the mean deviation for desired steady state is reduced.

’‘’

def setCursorPos（ yc， pyp）：

yp = np.zeros（2）

if abs（yc［0］-pyp［0］）《5 and abs（yc［1］-pyp［1］）《5：

yp［0］ = yc［0］ + .7*（pyp［0］-yc［0］）

yp［1］ = yc［1］ + .7*（pyp［1］-yc［1］）

else：

yp［0］ = yc［0］ + .1*（pyp［0］-yc［0］）

yp［1］ = yc［1］ + .1*（pyp［1］-yc［1］）

return yp

現(xiàn)在發(fā)送三個(gè)中心，根據(jù)

的相對(duì)位置決定需要執(zhí)行哪些操作。這是在代碼中的chooseAction（）函數(shù)中完成的。根據(jù)其輸出，performAction（）函數(shù)使用PyAutoGUI庫(kù)執(zhí)行以下任一操作：

自由光標(biāo)移動(dòng)

左鍵單擊

右鍵單擊

拖動(dòng)/選擇

向上滾動(dòng)

向下滾動(dòng)

# Depending upon the relative positions of the three centroids， this function chooses whether

# the user desires free movement of cursor， left click， right click or dragging

def chooseAction（yp， rc， bc）：

out = np.array（［‘move’， ‘false’］）

if rc［0］！=-1 and bc［0］！=-1：

if distance（yp，rc）《50 and distance（yp，bc）《50 and distance（rc，bc）《50 ：

out［0］ = ‘drag’

out［1］ = ‘true’

return out

elif distance（rc，bc）《40：

out［0］ = ‘right’

return out

elif distance（yp，rc）《40：

out［0］ = ‘left’

return out

elif distance（yp，rc）》40 and rc［1］-bc［1］》120：

out［0］ = ‘down’

return out

elif bc［1］-rc［1］》110：

out［0］ = ‘up’

return out

else：

return out

else：

out［0］ = -1

return out def performAction（ yp， rc， bc， action， drag， perform）：

if perform：

cursor［0］ = 4*（yp［0］-110）

cursor［1］ = 4*（yp［1］-120）

if action == ‘move’：

if yp［0］》110 and yp［0］《590 and yp［1］》120 and yp［1］《390：

pyautogui.moveTo（cursor［0］，cursor［1］）

elif yp［0］《110 and yp［1］》120 and yp［1］《390：

pyautogui.moveTo（ 8 ， cursor［1］）

elif yp［0］》590 and yp［1］》120 and yp［1］《390：

pyautogui.moveTo（1912， cursor［1］）

elif yp［0］》110 and yp［0］《590 and yp［1］《120：

pyautogui.moveTo（cursor［0］ ， 8）

elif yp［0］》110 and yp［0］《590 and yp［1］》390：

pyautogui.moveTo（cursor［0］ ， 1072）

elif yp［0］《110 and yp［1］《120：

pyautogui.moveTo（8， 8）

elif yp［0］《110 and yp［1］》390：

pyautogui.moveTo（8， 1072）

elif yp［0］》590 and yp［1］》390：

pyautogui.moveTo（1912， 1072）

else：

pyautogui.moveTo（1912， 8）

elif action == ‘left’：

pyautogui.click（button = ‘left’）

elif action == ‘right’：

pyautogui.click（button = ‘right’）

time.sleep（0.3）

elif action == ‘up’：

pyautogui.scroll（5）

# time.sleep（0.3）

elif action == ‘down’：

pyautogui.scroll（-5）

# time.sleep（0.3）

elif action == ‘drag’ and drag == ‘true’：

global y_pos

drag = ‘false’

pyautogui.mouseDown（）

while（1）：

k = cv2.waitKey（10） & 0xFF

changeStatus（k）

_， frameinv = cap.read（）

# flip horizontaly to get mirror image in camera

frame = cv2.flip（ frameinv， 1）

hsv = cv2.cvtColor（ frame， cv2.COLOR_BGR2HSV）

b_mask = makeMask（ hsv， blue_range）

r_mask = makeMask（ hsv， red_range）

y_mask = makeMask（ hsv， yellow_range）

py_pos = y_pos

b_cen = drawCentroid（ frame， b_area， b_mask， showCentroid）

r_cen = drawCentroid（ frame， r_area， r_mask， showCentroid）

y_cen = drawCentroid（ frame， y_area， y_mask， showCentroid）

if py_pos［0］！=-1 and y_cen［0］！=-1：

y_pos = setCursorPos（y_cen， py_pos）

performAction（y_pos， r_cen， b_cen， ‘move’， drag， perform）

cv2.imshow（‘Frame’， frame）

if distance（y_pos，r_cen）》60 or distance（y_pos，b_cen）》60 or distance（r_cen，b_cen）》60：

break

pyautogui.mouseUp（）