第1步：收集零件和文件

零件：

Arduino Uno（或類似）

面包板（半尺寸面包板適合）

Easydriver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序

2X散熱器為Easydriver（可選但強(qiáng)烈建議）

紅外LED 950nm（用于紅外攝像機(jī)觸發(fā)）

電阻220歐姆（紅外LED前置電阻）

壓電聲音元素（可選，如果你希望得到反饋聲音）

一些跳線

Steppermotor的外部電源

我用12V 1A電源適配器從Trinamic驅(qū)動(dòng)1A NEMA 17 Steppermotor獲得了很好的體驗(yàn)。我還使用了一個(gè)24V 3A電源適配器。 Easydriver板每相支持高達(dá)30V和750mA的電流。

用于steppermotor外部電源的插座

Bipolar NEMA 17 Steppermotor和Turntable例如FluxGarage“帶Steppermotor的自動(dòng)轉(zhuǎn)盤”

添加基本按鈕控制器。.

按鈕

電阻10k歐姆（按鈕）

LED（狀態(tài)引導(dǎo)）

電阻器220歐姆（狀態(tài)LED的預(yù)電阻器）

。..或者為顯示器+鍵盤菜單添加高級(jí)控制器：

Adafruit LCD屏蔽套件，帶16x2字符顯示器

下載基本和高級(jí)控制器的Arduino代碼和Fritzing圖表：

如果您想為高級(jí)控制器打開Fritzing文檔，請確保下載并安裝adafruit元素..

結(jié)果

請注意：

在圖片上，我使用的是FluxGarage“Tinkerer‘s Baseplate”和FluxGarage“用于16x2 LCD +鍵盤護(hù)罩的前板”。使用這些元素是可選的，如果你也想使用它們，請點(diǎn)擊相關(guān)指令的鏈接。

第2步：匯編電路

焊料 用于面包板的Easydriver板

為了在面包板上使用easydriver ，你需要在電路板上焊接一些公針腳接頭。最好的方法是將公針頭放入面包板，將easyydriver放在頂部，然后焊接針腳。

接線：

將部件接線為顯示在基本或高級(jí)控制器的Fritzing圖形中。在github上下載Firtzing圖表，找到步驟1中的鏈接。

仔細(xì)檢查所有內(nèi)容是否連接如下：

Arduino數(shù)字引腳02 = Easydriver的dir引腳

Arduino數(shù)字引腳03 = Easydriver的步進(jìn)引腳

Arduino數(shù)字引腳09 =壓電輸出

Arduino數(shù)字引腳12 =輸出用于紅外LED（在LED之前放置220歐姆的前電阻）

+用于基本控制器：

Arduino數(shù)字引腳04 =按鈕輸入（按鈕接地前放置10k歐姆電阻）

Arduino數(shù)字引腳13 =狀態(tài)LED輸出（引腳前220歐姆前置電阻）

+用于高級(jí)控制器：

將顯示屏+鍵盤屏蔽層疊到arduino上，實(shí)際使用的是這些引腳：Arduino模擬引腳A4 + A5和5V + GND。

連接Steppermotor：

連接雙極步進(jìn)電機(jī)（4線）是關(guān)于連接moto的兩個(gè)線圈（A和B） r到easydriver板的右側(cè)引腳。

連接外部電源

Easydriver板的右上側(cè)有兩個(gè)獨(dú)立的電源引腳（M +和地）。當(dāng)電路板本身從Arduino獲得電源時(shí)，單獨(dú)的輸入為steppermotor提供電源。如果您使用典型的“開箱即用”電源適配器和插座，則應(yīng)將“+”線連接到easydriver的“M +”引腳，將“ - ”線連接到easydriver的“GND”引腳。通常“+”位于內(nèi)側(cè)，而“ - ”位于插頭的外側(cè)。但要小心，一些電源適配器允許切換極性！如果你的easydriver連接不正確，它可能會(huì)被損壞，請記住這一點(diǎn)。

步驟3：將源代碼上傳到Arduino

在Github下載Arduino源代碼：

在步驟1找到下載鏈接。

下載第三方庫并復(fù)制它們到IDE的庫文件夾：

。..用于相機(jī)快門：

https：//github.com/dharmapurikar/Arduino/tree/mast 。..

。..用于Adafruit 16x2顯示器+ Keypad Shield：

https://github.com/adafruit/Adafruit-RGB-LCD-Shiel.。.

代碼經(jīng)過測試，可與最新的Arduino IDE一起使用（1.8.7 on Windows）和Arduino Uno + Easydriver步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+ Adafruit 16x2顯示器+鍵盤護(hù)罩，+ Trinamic步進(jìn)電機(jī)和尼康D60相機(jī)。

調(diào)整代碼以使用您的特定相機(jī)：

如上所述，我使用了Sebastian Setz的“multiCameraIrControl.h”庫。要使其適用于您的相機(jī)，您必須在相機(jī)制造商名稱之前刪除注釋斜杠，當(dāng)然還要在所有其他制造商名稱之前添加斜杠：

// Set Camera Type

Nikon D5000（12）;

//Canon D5（12）;

//Minolta A900（12）;

//Olympus E5（12）;

//Pentax K7（12）;

//Sony A900（12）;

執(zhí)行類似操作在“快照”功能中調(diào)整：

// Take a picture

void snap（）{

D5000.shotNow（）;

//D5.shotNow（）;

//A900.shotNow（）;

//E5.shotNow（）;

//K7.shotNow（）;

//A900.shotNow（）;

}

請注意：

不幸的是，我還沒有能夠測試其他IR觸發(fā)相機(jī)還有我自己的尼康D60。相機(jī)快門庫應(yīng)該與不同制造商的多個(gè)相機(jī)一起使用，而不僅僅是代碼中提到的特定相機(jī)型號(hào)。如果您對(duì)佳能，美能達(dá)，奧林巴斯，賓得或索尼相機(jī)的體驗(yàn)發(fā)表評(píng)論會(huì)很棒。

步驟4：操作控制器

控制器的代碼分別是什么？

如果按下按鈕，將觸發(fā)“photoshooting”。每個(gè)Photoshooting都是以下序列的有限循環(huán)：

觸發(fā)相機(jī)

短暫延遲

Steppermotor將旋轉(zhuǎn)預(yù)定量的度數(shù)

短暫延遲

照片拍攝基于一組確定其確切行為的變量。您可以在源代碼（簡單控制器版本）或顯示菜單（高級(jí)控制器版本）中更改這些變量。

操作基本控制器：

在基本控制器上，狀態(tài)LED顯示系統(tǒng)何時(shí)可以執(zhí)行。開始拍照時(shí)，LED指示燈熄滅。您可以按住按鈕中斷照片拍攝，直到出現(xiàn)“中斷聲音”并且轉(zhuǎn)盤停止。看一下這個(gè)教程頂部的視頻，在“現(xiàn)實(shí)生活”中看到這一點(diǎn)。

可以在代碼的頂部找到photoshooting的變量，并可以更改以修改photoshooting。您可以在下面看到初始值：

int shootingsteps = 20; // number of steps for a full revolution， should be 10， 20 or 40

float shootingspeed = 0.01; // rotation speed： any number from .01 -》 1 with 1 being fastest -

Slower is stronger （slower = better for ?heavy“ objects）

int shootingdelay = 1000; // break in milliseconds before and after each rotation

操作高級(jí)控制器：

打開高級(jí)控制器時(shí)，F(xiàn)luxGarage logosplash顯示4秒鐘。之后，控制器就可以執(zhí)行并顯示一組可調(diào)整的變量列表：

ST =步數(shù)，可以是10，20或40

SP =旋轉(zhuǎn)速度，可以是1-5而1是最慢的

DE =每個(gè)步驟之前和之后的延遲，在十分之一秒內(nèi)，可以是5，10，25，50

LI =確定拍攝時(shí)顯示屏的背景燈是打開還是關(guān)閉?？梢允? =打開或0 =關(guān)閉

您可以使用左右按鈕瀏覽變量類型，并使用向上和向下按鈕更改值。

啟動(dòng)照片拍攝按下選擇按鈕并按住選擇按鈕中斷拍照，直到出現(xiàn)“中斷聲音”。

第5步：開始拍攝

如果你已經(jīng)建立了自己的控制器+轉(zhuǎn)盤并且你的相機(jī)就位，那么你幾乎就可以開始拍攝了。