第1步：紙質(zhì)素描

當(dāng)人們按下按鈕鎖定汽車時(shí)，位置信息可以自動(dòng)記錄在微控制器中。然后，當(dāng)人們開始導(dǎo)航到汽車時(shí)，不同的LED被點(diǎn)亮以指向汽車的位置，閃爍的頻率顯示到汽車的距離。他們可以輕松跟蹤閃爍的LED并快速找到汽車。

第2步：硬件列表

這些是該項(xiàng)目中使用的組件。一些來自粒子套件（面包板，按鈕，標(biāo)題），其他來自Adafruit官方網(wǎng)站（Adafruit羽毛M0，Adafruit終極GPS模塊，Lpoly電池和紐扣電池）和亞馬遜（NeoPixel Ring - 12 RGB LED）。

步驟3：電路設(shè)計(jì)

Neopixel_LED連接到羽毛M0的PIN 6

Button_Unlock連接到羽毛M0的PIN 12

Button_Lock連接到羽毛M0的PIN 13

步驟4：硬件連接

使用Adafruit M0 Feather，Adafruit Ultimate GPS Featherwing焊接標(biāo)題。將兩塊板堆疊在一起。 GPS FeatherWing可以直接插入您的羽毛M0板，無需任何電線。

步驟5：軟件設(shè)計(jì)

測試組件

閱讀FIX

void setup（） {

Serial.println（“GPS echo test”）;

Serial.begin（9600）;

Serial1.begin（9600）; // default NMEA GPS baud

} void loop（） {

if （Serial.available（）） {

char c = Serial.read（）;

Serial1.write（c）;

}

if （Serial1.available（）） {

char c = Serial1.read（）;

Serial.write（c）;

}

}

閃爍LED指示燈

請參閱Adafruit NeoPixel示例。

GPS計(jì)算功能

計(jì)算方位角

// Calculate the Azimuth double azimuth（double lat_a， double lon_a， double lat_b， double lon_b） {

double d = 0;

lat_a = lat_a*PI/180;

lon_a = lon_a*PI/180;

lat_b = lat_b*PI/180;

lon_b = lon_b*PI/180;

d = sin（lat_a）*sin（lat_b）+cos（lat_a）*cos（lat_b）*cos（lon_b-lon_a）;

d = sqrt（1-d*d）;

d = cos（lat_b）*sin（lon_b-lon_a）/d;

d = asin（d）*180/PI; return d;

}

計(jì)算LED時(shí)鐘的時(shí)間，這也是車輛的方向

// Calculate the time on LED clock int led_time（double angle）{

int flag = 0;

if （angle 《 0）{

flag = 1;

}

angle = abs（angle）;

double angle_remainder = fmod（angle， 30）;

int angle_time = （int）angle/30;

if （angle_remainder 》= 15） {

angle_time = angle_time + 1;

}

if （flag == 1）{

angle_time = 12 - angle_time;

}

return angle_time;

}

計(jì)算人與車輛之間的距離

// Calculate the Distance

double distance（double lat_a， double lon_a， double lat_b， double lon_b） {

double EARTH_RADIUS = 6378137.0; double radLat1 = （lat_a * PI / 180.0）;

double radLat2 = （lat_b * PI / 180.0）;

double a = radLat1 - radLat2;

double b = （lon_a - lon_b） * PI / 180.0; double s = 2 * asin（sqrt（pow（sin（a / 2）， 2） + cos（radLat1） * cos（radLat2） * pow（sin（b / 2）， 2）））;

s = s * EARTH_RADIUS / 10000000;

return s;

}

LED顯示功能

點(diǎn)亮LED顯示它開始導(dǎo)航的圓圈

// LED ring lighting one by one shows that the navigation begins void colorWipe（uint32_t c， uint8_t wait） {

for（uint16_t i=0; i strip.setPixelColor（i， c）;

strip.show（）;

delay（wait）;

}

}

根據(jù)距離獲取LED頻率

// Get LED Frequency int frequency（double distance）{

int f = （int）distance * 20;

return f;

}

閃爍指示汽車方向的特定LED

//Display on LED

主要

strip.clear（）;

strip.show（）;

delay（frequency（car_person_distance））;

// delay（500）;

strip.setPixelColor（angle_time， strip.Color（0， 0， 255））;

strip.show（）;

delay（frequency（car_person_distance））;

// delay（500）; //Disable LED if （button_flag == 1 && car_person_distance 《 5.0）{

button_flag = 0;

led_flag = 1;

strip.clear（）;

strip.show（）;

} #include Adafruit_GPS.h

#include Adafruit_NeoPixel.h

#include HardwareSerial.h

#include Button.h

#include math.h #define Neopixel_LED_PIN 6

#define Neopixel_LED_NUM 12

#define Button_Lock_PIN 13

#define Button_Unlock_PIN 12

#define GPSSerial Serial1

#define GPSECHO false

步驟6：在面包板上調(diào)試

步驟7：硬件組裝

步驟8：Adobe Illustrator中的電子設(shè)備外殼設(shè)計(jì)

步驟9：紙板原型

此步驟用于確認(rèn)外殼尺寸和每個(gè)型號(hào)，確保盒子尺寸，按鈕位置和LED位置適合組裝的電子元件。

步驟10：樺木膠合板原型

這是最初的原型。最后將一個(gè)用于插入充電器的方孔添加到其中一個(gè)部件中。

步驟11：最終裝配原型