第1步：收集材料

設(shè)計(jì)是基于Lowes的廉價(jià)防水電箱和一些3D打印的支架。除了來(lái)自DF Robot的pH單元和來(lái)自Adafruit的ETape之外，其余部件都相對(duì)便宜。 DF機(jī)器人用更便宜的pH探頭銷(xiāo)售他們新的3伏版本的模擬pH傳感器，你可能不得不投資這個(gè)昂貴版本的恒定浸泡。我還沒(méi)有包括電導(dǎo)率測(cè)試儀，但在看到這個(gè)測(cè)試后，這可能會(huì)進(jìn)行升級(jí)。

1。來(lái)自 Lowes 的兩個(gè)防水電箱 - 帶有各種配件，可以保持直管和彎管 - $ 10

2。 12“帶塑料外殼的標(biāo)準(zhǔn)eTape液位傳感器 Adafruit - 59美元，你可以在沒(méi)有塑料外殼的情況下減少20美元。..。..

3. Adafruit HUZZAH32 - ESP32羽毛板 - 棒極了。$ 20

4。 Aiskaer 2件裝側(cè)裝水族箱側(cè)裝水平液浮開(kāi)關(guān)水位$ 4

5。 Adafruit 非鎖定迷你繼電器羽毛

6。 Lipo - 電池5美元（備用電源）

7。情侶LED的各種顏色

8。防水DS18B20數(shù)字溫度傳感器+附加裝置$ 10 Adafruit

9。重力：模擬pH傳感器/儀表套件V2 DF機(jī)器人 39美元 - 工業(yè)pH探頭將花費(fèi)49美元

10防水堅(jiān)固金屬開(kāi)/關(guān)開(kāi)關(guān)帶紅色LED環(huán) - 16mm紅色開(kāi)/關(guān)$ 5

11塑料水電磁閥 - 12V - 3/4“（不要得到1/2英寸 - 它不適合任何東西。..。..）

12.Diymall 0.96“英寸黃色藍(lán)色I2c IIC串行Oled LCD LED模塊$ 5

步驟2： Wire It

只需按照 Fritzing 圖進(jìn)行布線(xiàn)。 esp32安裝在照相板上，OLED屏幕位于相對(duì)側(cè)，在那里它將面對(duì)組合盒中央背面的小孔。 LED連接到ESP的兩個(gè)數(shù)字輸出。一個(gè)指示W(wǎng)iFi連接，另一個(gè)指示中繼是否打開(kāi)水輸出。 Lipo電池連接到電路板上的電池輸入。所有其他電路板（pH，繼電器，Etape，單線(xiàn)溫度，OLED）均由電路板上的3伏電壓供電。開(kāi)/關(guān)通過(guò)主板上的使能引腳接地 - LED通過(guò)無(wú)電源連接供電。 eTape絕對(duì)值得仔細(xì)研究 - 在我的電路板上，電源和地面都被顛倒了（RED/BLACK），而其他人遇到這個(gè)問(wèn)題似乎就是這種情況（在adafruits網(wǎng)站上搜索這個(gè)問(wèn)題。. 。）也應(yīng)仔細(xì)測(cè)量頭部中包含的電阻 - 它不是公布的。新的DH機(jī)器人板現(xiàn)在可與3V配合使用，因此可與ESP32配合使用。無(wú)法使A0工作 - 在Wifi連接之前沒(méi)有輸入，所以我使用了其他模擬輸入。

第3步：構(gòu)建

所有內(nèi)容都非常整齊地放入主框中。兩根電線(xiàn)管完全適合底部的防水接頭。這些支持測(cè)量?jī)x器。它們可以任意設(shè)置更長(zhǎng)或更短，以將盒子懸掛在水位更高或更低的位置 - 您唯一的限制是連接線(xiàn)必須進(jìn)入盒子的長(zhǎng)度。這些管應(yīng)用硅密封在底部。儀器懸掛在3D打印的連接器上，該連接器對(duì)應(yīng)于etape主體和導(dǎo)管的曲率。它們可以通過(guò)翼形螺母輕松調(diào)節(jié)。還打印了pH探頭和單線(xiàn)溫度探頭的特殊支架。水平 - 水控開(kāi)關(guān)的盒子支持也是3D打印的。這些開(kāi)關(guān)防水，設(shè)計(jì)精良，價(jià)格便宜。它們似乎是封閉的簧片開(kāi)關(guān)。在用內(nèi)部附帶的螺母固定后，盒子用硅填充。這些開(kāi)關(guān)之間的距離將決定關(guān)閉前允許的流體量。所有導(dǎo)線(xiàn)穿過(guò)下部開(kāi)口，然后用硅密封。 pH探針線(xiàn)通過(guò)上部開(kāi)口進(jìn)料，因?yàn)樗芸赡芙?jīng)常更換。開(kāi)/關(guān)開(kāi)關(guān)熱粘合到位。用于安全地安裝帶有屏幕的esp32的機(jī)架是3D打印的。一個(gè)小圓形塑料窗口在后蓋開(kāi)口處硅化，以保護(hù)OLED屏幕免受水的侵害。

步驟4：3D打印文件

這些是所有相關(guān)持有者和支持的STL文件。這些都是為了適應(yīng)支持功能而設(shè)計(jì)的。電磁閥盒必須在打印后修改，用于電源/繼電器控制端口和前面的LED孔。

步驟5：水控制

將12伏電磁閥放入自己定制的3D打印外殼中其中還包括一個(gè)用于單獨(dú)電源的端口和一個(gè)來(lái)自主殼體中的羽毛繼電器板的控制線(xiàn)。它還包括一個(gè)小的紅色LED指示燈，當(dāng)電磁閥啟動(dòng)時(shí)它會(huì)打開(kāi)。普通的花園軟管可以連接3/4英寸的開(kāi)口 - 不要使用1/2英寸的這種 - 你會(huì)很難找到連接器。..。

第6步：編程

代碼相當(dāng)簡(jiǎn)單。它爭(zhēng)論了幾個(gè)不同的子程序，并通過(guò)Blynk網(wǎng)絡(luò)報(bào)告它們。如果您在了解演習(xí)之前就已經(jīng)與Blynk合作過(guò)。您必須包含所有Blynk軟件和特定微控制器和報(bào)告站的連接密鑰。您還必須為您的Wifi連接提供憑據(jù)。這一切都非常精美，并提供了一種非常簡(jiǎn)單的方式來(lái)報(bào)告復(fù)雜的數(shù)據(jù)，而無(wú)需做太多工作。您必須為每個(gè)測(cè)量的傳感器設(shè)置一系列Blynk介導(dǎo)的計(jì)時(shí)器。這些必須在一個(gè)單獨(dú)的子程序中啟動(dòng)和運(yùn)行。我有單獨(dú)的pH值，溫度，水高度和電磁閥保持打開(kāi)的時(shí)間 - 這是為了檢查水是否持續(xù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而不填充水箱 - 不好。水高度子程序只需要從eTape上的分壓器獲得平均多次讀數(shù)（參見(jiàn)前面的注釋 - 該儀器在出廠(chǎng)時(shí)接線(xiàn)錯(cuò)誤。..。..）然后用地圖校正讀數(shù)并使用測(cè)量結(jié)果約束函數(shù)在磁帶的上限和下限處的水箱。 pH子程序更復(fù)雜。 DH Robot包含了一些用于初始化的軟件，但我根本無(wú)法使用它。您將不得不從A2端口獲取原始讀數(shù)，緩沖區(qū)為4.0和7.0（包含在套件中），并將這些讀數(shù)設(shè)置為程序上部的“酸值”和“中性值”。然后它將識(shí)別斜率和y截距，以計(jì)算您的所有后續(xù)pH值。每2個(gè)月必須以相同的方式重新校準(zhǔn)pH值以進(jìn)行檢查。臨時(shí)子程序是您的標(biāo)準(zhǔn)單線(xiàn)程序。 void loop部分中唯一的活動(dòng)是檢查兩個(gè)浮動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，以確定何時(shí)打開(kāi)水并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器。

第7步：使用

在初步試驗(yàn)中，機(jī)器運(yùn)行良好 - 儀器的調(diào)節(jié)范圍很容易，防水外殼也可以在快速變化的環(huán)境中輕松設(shè)置。必須看到兩個(gè)水位開(kāi)關(guān)之間的距離是否足夠。 Blynk環(huán)境使用手機(jī)輕松完成報(bào)告和控制。當(dāng)出現(xiàn)可怕的水位情況時(shí)，通過(guò)電話(huà)直接控制輸出繼電器可以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的覆蓋。您可以輕松地將通道輸出提供給盡可能多的設(shè)備，從而可以無(wú)縫地與多個(gè)人共享數(shù)據(jù)。未來(lái)的興趣將是自動(dòng)化營(yíng)養(yǎng)供應(yīng)，電導(dǎo)率測(cè)試（pH計(jì)量的已知問(wèn)題）和與其他節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，以測(cè)量生長(zhǎng)復(fù)合體中的遠(yuǎn)程位置。