從采摘水果到進(jìn)行小型手術(shù)，科學(xué)家一直都認(rèn)為由膠狀塑料制成的柔軟機(jī)器手是未來(lái)許多人類尋求的解決方案。

但是就目前來(lái)說(shuō)，由于要避免對(duì)水果等物體造成傷害，就要制造出足夠溫和柔軟的機(jī)器手，而這樣就會(huì)使機(jī)器人本身易于受到損壞，而且也會(huì)使它們?cè)诂F(xiàn)實(shí)世界中的應(yīng)用變得不切實(shí)際。

而由歐洲委員會(huì)資助的項(xiàng)目旨在創(chuàng)造出“自我修復(fù)”機(jī)器人，似乎能解決這一難題，這個(gè)項(xiàng)目由布魯塞爾自由大學(xué)和英國(guó)劍橋大學(xué)的科學(xué)家一起領(lǐng)導(dǎo)。研究人員希望建造出的“自我修復(fù)”機(jī)器人能感受到疼痛或感覺到損傷，并在沒有人為干預(yù)的情況下快速修補(bǔ)自己。

研究人員已經(jīng)成功開發(fā)出一種聚合物，這種聚合物需要大約40分鐘來(lái)產(chǎn)生新的鍵，從而到達(dá)自愈的效果。

他們的下一步計(jì)劃是將傳感器光纖嵌入聚合物中，以檢測(cè)損壞的位置。

最終目標(biāo)是通過(guò)人手的觸摸使愈合自動(dòng)化，不需要當(dāng)前的熱量就能激活系統(tǒng)。

（左圖為被刀子損壞的機(jī)器人手指；右圖為修復(fù)好的機(jī)器人手指）

來(lái)自布魯塞爾自由大學(xué)的Bram Vanderborght教授表示，這項(xiàng)研究處于開發(fā)新一代機(jī)器人技術(shù)的最前沿。他說(shuō)：“在過(guò)去的幾年里，我們已經(jīng)邁出了為機(jī)器人創(chuàng)造自愈材料的第一步?！薄白钪匾氖牵ㄟ^(guò)這項(xiàng)研究，我們希望能確保人們?cè)诠ぷ鳝h(huán)境中，能更安全且更具可持續(xù)性地使用機(jī)器人。由于這種新型機(jī)器人的自我修復(fù)機(jī)制，復(fù)雜且昂貴的維修可能會(huì)成為過(guò)去?！?/p>

通過(guò)3D打印制作的柔軟機(jī)器手能夠靈巧地操縱易碎物體，而且在工廠和田地等環(huán)境中，比人類工作更安全。

用于采摘和放置水果和蔬菜的夾具是光滑的，以防止細(xì)菌和真菌生長(zhǎng)。

但是機(jī)器手還是容易受到破裂的影響。據(jù)說(shuō)，機(jī)器人更換零件的成本每年超過(guò)3.2億英鎊。

（柔軟的機(jī)器手夾著草莓）

“自我修復(fù)”項(xiàng)目的研究人員正在尋求能創(chuàng)造出“能夠感受到疼痛的擬人材料”。具有自主自愈能力的聚合物的軟機(jī)器人系統(tǒng)，是不需要額外的加熱裝置和成本。到目前為止的試驗(yàn)表明，在溫室條件下，根據(jù)損傷的程度和位置，愈合需要幾秒或最多一周的時(shí)間。

這項(xiàng)科研進(jìn)步可以為農(nóng)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)好處。全球的各國(guó)政府都在為機(jī)器人時(shí)代做準(zhǔn)備，很多低技能工作都慢慢被機(jī)器人替代。最近歐洲委員會(huì)的一份報(bào)告顯示：未來(lái)，英國(guó)43%的工作崗位可由機(jī)器人取代。