自從智能掃地機器人成為千家萬戶的常見家電時，拂曉就在想，“為何不為掃地機器人標(biāo)配一顆可視鏡頭呢”？與此同時，網(wǎng)上很多心靈手巧的小伙伴還自行對掃機器進行過DIY改裝試驗，將智能攝像頭與其合二為一，從而讓其成為一部真正可看得見的行走機器。

就如上述所說，如今的掃機器人雖說已有多類傳感器加持，但真正能實現(xiàn)“可視”的卻少之又少。而就在近日，拂曉有幸接觸到一款來自Trifo旗下的卡浦（KAPOO）一代目m6+視覺導(dǎo)航掃地機器人，今天我們就來深度了解下這位“行走中的智能可視管家”。

包裝細節(jié)上，一代目m6+視覺掃地機器人采用了原色硬紙板包裝盒，上面印有“一代目”三個大字及m6+視覺掃地機器人的樣式簡圖。其中的配件頗為豐富，其中除了機器人主機外，還擁有充電樁、電源適配器、塵盒、水箱、清潔毛刷、四只邊刷并多配備的一個濾芯和一片抹布，既滿足使用所需，又在一定程度上增加了后期耗材，很是細節(jié)。

外觀方面，一代目m6+視覺掃地機器人與市面上的較多同類產(chǎn)品沒有太大區(qū)別，圓形機型方案+雙邊刷配置，塵盒則采用后側(cè)插入式方案。但在細節(jié)上，一代目m6+視覺掃地機器人則有很多可圈可點之處，比如上方比較明顯的可視攝像頭、模組化的塵盒及水箱設(shè)計都是如此，后面會為大家詳細解讀到。拂曉手上的這臺一代目m6+視覺掃地機器人采用了銀色的金屬拉絲面板，在整潔的同時，其抗劃痕能力要好于市面上較多采用鏡面工藝的產(chǎn)品。

一代目m6+視覺掃地機器人的機身頂部僅配置了兩顆實體按鍵，其中包括回充和開/關(guān)機按鍵。為了讓攝像頭不影響機身厚度，其鏡頭被巧妙的下沉在機身之中。

細節(jié)上，一代目m6+配備了專業(yè)全局快門式攝像頭，擁有每秒采集25幀圖像實時高清攝像定位，3D物體特征識別，同步SLAM構(gòu)圖等一系列技術(shù)加持，工作中可通過VSLAM技術(shù)進行實施構(gòu)圖，同步運算定義當(dāng)前方位和方向判斷，更高效的導(dǎo)航表現(xiàn)也可大幅度降低碰撞問題，使機器人擁有高度智能化規(guī)劃表現(xiàn)。

翻過來看下一代目m6+視覺掃地機器人的底部結(jié)構(gòu)，左右雙驅(qū)動輪+前置萬向輪的動力來源，中置大尺寸吸塵開口，布局細節(jié)上與傳統(tǒng)掃地機器人沒有太大差異。

在一代目m6+視覺掃地機器人底部前端，我們可見萬向輪左右設(shè)有兩枚充電極片，導(dǎo)輪前方和左右兩側(cè)的驅(qū)動輪旁共有三顆懸崖傳感器，可幫助一代目m6+視覺掃地機器人有效避免意外跌落等情況發(fā)生。

在使用前，我們需要將左右兩支邊刷進行手動安裝，根據(jù)邊刷上的L/R方向標(biāo)識，以及機身上的標(biāo)注字樣，判斷左右邊刷的安裝方式，按緊扣合即可。

一代目m6+視覺掃地機器人的滾刷組件同樣支持拆卸，除了拆卸方式相對簡單之外，拂曉還發(fā)現(xiàn)了這里一個比較特殊的而細節(jié)。在滾刷頂端，其旋轉(zhuǎn)軸承并非是簡單的嵌入式，而是將整個轉(zhuǎn)軸單獨與滾刷主軸連接，這樣即可有效避免纏繞問題，又能大幅度增加旋轉(zhuǎn)效率。雖說是一個非常小的細節(jié)設(shè)計，卻能映射出廠家的細心之處。

要說一代目m6+視覺掃地機器人的另一個趣味點，莫過于塵盒和水箱的“模塊化”設(shè)計方案。在機器人后側(cè)，我們可通過卡扣將塵盒或水箱與機體進行分離，整個過程毫無壓力，即便是動手小白也可輕松進行操作。

在塵盒和水箱表面，我們可看到官方的清潔教程，很是貼心。一代目m6+視覺掃地機器人配備了350ml大水箱設(shè)計，可智能調(diào)控水速水量（三檔調(diào)節(jié)），智能滲水特性使其達到即拖即干的目的。同時該機還采用了600ml大容量塵盒，上方是濾芯更換口，側(cè)面則可清潔塵盒內(nèi)污垢。

其實從上面的兩組解析圖中大家也已發(fā)現(xiàn)，一代目m6+視覺掃地機器人的塵盒和水箱分別采用了“模塊化”設(shè)計。與以往大家常見的掃地機器人不同的，一代目m6+視覺掃地機器人將馬達和水量控制元件安置在了塵盒和水箱中，而并非是在機器內(nèi)，這樣的做法即節(jié)省了機器內(nèi)部空間，又實現(xiàn)了更加準(zhǔn)確的功能定位，甚是有趣的做法。

看完了產(chǎn)品細節(jié)，我們再來聊聊使用體驗。在正常使用前，一代目m6+視覺掃地機器人需要我們對其進行連接設(shè)置。在手機上的Trifo Home程序中可直接添加綁定我們的一代目m6+視覺掃地機器人，只需根據(jù)配置向?qū)б徊揭徊竭M行操作，即可簡單完成綁定過程。而在Trifo Home中，我們還可對機器人的進行包括語音、清掃計劃和耗材維護等一系列選項，而常用功能則集中在主界面上。

普通掃機器人或支持遠程操控等功能，但一代目m6+視覺掃地機器人則在其基礎(chǔ)上增加了遠程視頻監(jiān)控功能。我們可在機器人清潔工作的同時查看其攝像頭實時畫面，45度斜朝上鏡頭與廣角特性可支持較大視野收錄。

與此同時，一代目m6+視覺掃地機器人還擁有一套強勢的智能規(guī)劃系統(tǒng)，操作者可實時在手機上查看機器人的清潔路徑。得益于64位四核處理器與獨創(chuàng)智能視覺系統(tǒng)TIRVS，配合多傳感器智能聯(lián)動，可實現(xiàn)空間定位，路徑規(guī)劃精度可達厘米級，我們也可在手機上對機器人的清潔路徑圖一目了然。

可以說一代目m6+視覺掃地機器人實現(xiàn)了拂曉起初將“掃地機器人+智能攝像頭”的想法。想象一下，當(dāng)你在辦公室準(zhǔn)備下班回家前，打開手機一邊操控著掃地機器人，一邊查看著家中實時影像，這是多么愜意的一件事。若是家中有寶貝或是寵物，則可隨時隨地的打開手機對其進行查看，無論他在家中任何角落，都逃不過一代目m6+視覺掃地機器人的移動監(jiān)控。

在一段時間測試體驗中，拂曉對一代目m6+視覺掃地機器人的清潔效率給予一定肯定。首先一代目m6+視覺掃地機器人在地板、瓷磚、地毯等地面上均有不錯的清潔表現(xiàn)，同時一代目m6+視覺掃地機器人還支持1.5cm的爬坡能力，像小高度的門檻和較厚的地毯都可輕松跨越，而7.6cm的機身厚度也可讓其在家具縫隙間竄所自如。

而在智能水量調(diào)節(jié)的特性支持下，一代目m6+視覺掃地機器人的濕拖表現(xiàn)還算令人滿意，低檔位濕拖沒有出現(xiàn)多余水量殘留等情況發(fā)生，得在機體本身的重量壓力下，清潔表現(xiàn)也足以滿足日常所需。

有視覺潔癖朋友可忽略上圖，這是拂曉初次使用時僅10分鐘清掃過程的“收獲”。如此高效的吸塵表現(xiàn)離不開一代目m6+視覺掃地機器人采用的進口無刷電機，其產(chǎn)生的 1800PA大吸力，配合左右雙邊刷的聯(lián)動清潔效率，可讓地面上灰塵、毛發(fā)，乃至黃豆大的顆粒雜物通通進入它的塵盒之中。

在續(xù)航方面，一代目m6+視覺掃地機器人內(nèi)置有一顆2500mAh大容量電池，幾次測試約可支持2小時左右的工作時長。如此續(xù)航表現(xiàn)，200平方米以內(nèi)的房間都可在其掌握之中。

不得不說，在與卡浦（KAPOO）一代目m6+視覺掃地機器人接觸體驗的第一段時間里，其獨特的功能特性給予我留下了深刻印象。無論是作為多功能掃地機器人本身的1800Pa強勁吸力和掃拖一機功能，還是身為“智能管家”該擁有的遠程操控與智能規(guī)劃表現(xiàn)，加上一代目m6+視覺掃地機器人獨特的移動視頻監(jiān)控功能，在目前同類產(chǎn)品中算得上“個性”之作。尤其是家中有寶貝或?qū)櫸锏呐笥眩环劣H測一試。