一文盤(pán)點(diǎn)數(shù)控銑床的故障診斷方法

1、直觀法

直觀法是通過(guò)形貌、聲音、顏色、氣味等的變化來(lái)診斷故障的方法。它有以下幾種方法。

A．看

用肉眼仔細(xì)檢查有無(wú)熔絲燒斷、器件燒壞以及斷路等問(wèn)題，觀察機(jī)械部分傳動(dòng)軸是否彎曲、晃動(dòng)等。

B．聽(tīng)

聽(tīng)數(shù)控機(jī)床因故障而產(chǎn)生的各種異常聲響，如電氣部分中的電源變壓器、阻抗器和電抗器等，因?yàn)殍F心松動(dòng)、銹蝕等原因引起鐵片振動(dòng)的吱吱聲；繼電器、接觸器等因磁回路間隙過(guò)大等原因引起的嗡嗡聲；機(jī)械的摩擦聲、振動(dòng)聲和撞擊聲等。

C．觸摸

觸摸溫升，人類(lèi)手指的觸覺(jué)是很靈敏的，能相當(dāng)可靠地判斷各種異常的溫升；輕微振動(dòng)也可用手感鑒別；肉眼看不清的傷痕和波紋，若用手指去觸摸可以很容易感覺(jué)出來(lái)。另外，CNC系統(tǒng)的虛焊或接觸不良，可通過(guò)用絕緣物輕輕敲打可疑部位再配合觸摸法來(lái)診斷。

D．嗅

嗅因劇烈摩擦或電氣元件絕緣破損短路而產(chǎn)生的煙味、焦糊味等，可較好地判斷故障。

2、資料分析法

資料分析法是通過(guò)查閱技術(shù)檔案資料找規(guī)律、查原因，從而判定故障所在的方法。所查閱的資料主要有：

A．?dāng)?shù)控系統(tǒng)資料

通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)資料了解數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)、報(bào)警及排除方法；NC、plc機(jī)床參數(shù)設(shè)定的含義；數(shù)控編程的方法；面板上各鍵的作用及操作方法；主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的性能和驅(qū)動(dòng)器的特征等。重點(diǎn)掌握數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，了解方框中各印制電路板的功能、接口的去向、LED發(fā)光二極管燈的含義等。

B．電氣圖樣

通過(guò)電氣圖樣重點(diǎn)看接觸器、繼電器及PLC的輸入／輸出部件等電氣元件。每個(gè)國(guó)家的電氣符號(hào)不同，應(yīng)了解清楚、注意區(qū)別。

C．機(jī)械、液壓、氣動(dòng)部分圖樣

對(duì)于數(shù)控銑床的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)部分圖樣，要搞清楚其中各個(gè)元件的作用，并在圖上一一標(biāo)出。對(duì)機(jī)電關(guān)系比較密切的部分要重點(diǎn)了解。

D．外文資料

在可能的條件下，盡量看進(jìn)口機(jī)床的原版外文資料，以避免翻譯不準(zhǔn)確造成的誤導(dǎo)。

3、故障征兆分析法

A．振動(dòng)法

由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試條件及分析技術(shù)所限，有些故障征兆的提取與分析不易實(shí)現(xiàn)，有些故障征兆反映的故障狀態(tài)不敏感。相對(duì)來(lái)講，數(shù)控銑床的振動(dòng)是目前公認(rèn)的機(jī)械部分最佳故障征兆提取量，它對(duì)運(yùn)行狀態(tài)的反應(yīng)迅速、真實(shí)而且全面，能很好地反映出大部分?jǐn)?shù)控銑床機(jī)械故障的性質(zhì)與范圍，并有許多先進(jìn)有效的方法可供選用，所以振動(dòng)法是數(shù)控銑床故障征兆分析法中最常用的方法。振動(dòng)法分時(shí)域診斷與頻域診斷兩大類(lèi)，而頻域診斷又可分為振動(dòng)頻域直接分析法與振動(dòng)頻域二次分析法。

（1）振動(dòng)時(shí)域分析法該法將各種故障狀態(tài)的振動(dòng)時(shí)域信號(hào)與正常狀態(tài)的振動(dòng)時(shí)域信號(hào)相比較，從而識(shí)別數(shù)控銑床的故障狀況。時(shí)域分析法主要分時(shí)域統(tǒng)計(jì)分析法、時(shí)域相關(guān)分析法、時(shí)域同步分析法等。時(shí)域統(tǒng)計(jì)分析法通過(guò)求出振動(dòng)信號(hào)的各種統(tǒng)計(jì)參數(shù)，對(duì)數(shù)控銑床的故障狀況進(jìn)行分析。時(shí)域相關(guān)分析法主要采用自相關(guān)與互相關(guān)分析，對(duì)數(shù)控銑床的故障狀況進(jìn)行分析。時(shí)域同步分析法是一種在混有噪聲干擾的數(shù)控銑床信號(hào)中，提取周期性分量的有效療法，也稱(chēng)相干檢波去。

（2）振動(dòng)頻域直接分析法該法是數(shù)控銑床故障診斷上最常用的方法。它把以時(shí)間為橫坐標(biāo)的時(shí)域信號(hào)通過(guò)傅里葉變換分解為以頻率為橫坐標(biāo)的頻域信號(hào)，得出頻譜圖，求得關(guān)于原時(shí)域信號(hào)頻率成分的幅值和相位信息，從而得出故障診斷結(jié)果。

（3）振動(dòng)頻域二次分析法該法通過(guò)對(duì)頻譜圖提供的信息進(jìn)行進(jìn)一步處理，以提高故障診斷的準(zhǔn)確性。它需要把測(cè)得的頻譜圖傳輸給微機(jī)，用專(zhuān)用軟件進(jìn)行分析。二次分析法主要有功率譜分析法、倒頻譜分析法、頻率細(xì)化分析法和小波分析法等。

B．噪聲譜分析法

該法在近聲場(chǎng)測(cè)量時(shí)，引入的于擾較小，其分析結(jié)果與振動(dòng)測(cè)量很接近。如數(shù)控銑床的齒輪磨損后，由于漸開(kāi)線(xiàn)齒廓畸變而使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲聲壓級(jí)明顯升高，一般比正常齒輪噪聲級(jí)差大十幾分貝。噪聲的頻率一般較高，但對(duì)應(yīng)的振動(dòng)振幅可能并不大。如果振源零部件為運(yùn)動(dòng)部件，不易設(shè)置傳感器，可考慮采用噪聲譜分析法。噪聲測(cè)量具有攜帶信息豐富、測(cè)試方便和非接觸的特點(diǎn)，但應(yīng)設(shè)法解決環(huán)境噪聲的干擾問(wèn)題。

C．油液分析法

該法通過(guò)監(jiān)測(cè)潤(rùn)滑油液中磨屑的分布情況及潤(rùn)滑油的污染程度，來(lái)診斷數(shù)控銑床的磨損故障。其具體采用的方法有：

（1）磁塞檢查法在數(shù)控銑床的油路系統(tǒng)中插入磁性探頭（磁塞），以搜集油液中的鐵磁性磨粒，并定期進(jìn)行觀察以判斷數(shù)控銑床的磨損狀態(tài)。

（2）顆粒計(jì)數(shù)器法利用光電技術(shù)對(duì)油樣內(nèi)的顆粒粒度進(jìn)行自動(dòng)計(jì)數(shù)和分析。

（3）油樣光譜分析法根據(jù)油樣中各種金屬磨粒，在離子狀態(tài)

下受到激發(fā)時(shí)所發(fā)射的特定波長(zhǎng)的光譜，來(lái)檢測(cè)油樣中的金屬類(lèi)型和含量，從而對(duì)故障進(jìn)行診斷。

（4）油樣鐵譜分析法它是一種在高梯度強(qiáng)磁場(chǎng)的作用下，將數(shù)控銑床摩擦副產(chǎn)生的磨粒從油樣中分離出來(lái)，按其粒度大小依次排列沉淀到一塊透明玻璃基片上，然后用各種手段觀察或測(cè)量，以獲得磨損過(guò)程的各種信息，從而分析磨損機(jī)理和判斷設(shè)備磨損狀態(tài)的一種分析方法。

4、專(zhuān)家系統(tǒng)法

專(zhuān)家系統(tǒng)一般應(yīng)包括以下幾個(gè)部分：知識(shí)庫(kù)、推理機(jī)、對(duì)話(huà)部分、知識(shí)獲取部分和解釋幫助部分，其中最重要的部分是知識(shí)庫(kù)。建立知識(shí)庫(kù)的方法有很多，目前針對(duì)數(shù)控銑床較常用的有故障樹(shù)法。數(shù)控銑床的故障現(xiàn)象按其發(fā)生部位可分為機(jī)械部分、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)部分、cNC部分和主軸伺服控制部分。每一部分還可根據(jù)故障復(fù)雜程度，劃分為更細(xì)的子系統(tǒng)，如CN（：部分可分為電源控制部分和顯示器部分等。每個(gè)子系統(tǒng)可用故障樹(shù)表示其故障。首先分析得出的系統(tǒng)故障事件稱(chēng)為頂事件。頂事件實(shí)際上就是一些故障現(xiàn)象，如“手搖脈沖發(fā)生器不起作用”、“進(jìn)給方向同標(biāo)記相反”等。將導(dǎo)致該項(xiàng)事件發(fā)生的直接原因，包括硬件故障、人為因素及環(huán)境因素等列出，用適當(dāng)?shù)倪壿嬮T(mén)把它與故障事件連接起來(lái)，稱(chēng)為中間事件。逐級(jí)展開(kāi)故障事件發(fā)生的原因，即產(chǎn)生這些現(xiàn)象的根源，如觸發(fā)器損壞、主印制電路板接觸不良等，稱(chēng)之為故障節(jié)點(diǎn)。依照此方法可建立各子系統(tǒng)的故障樹(shù)。建立了大量的故障樹(shù)之后，可將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器基本數(shù)據(jù)模型，從而建立數(shù)據(jù)庫(kù)。目前常見(jiàn)的專(zhuān)家系統(tǒng)還有基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)控銑床故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)，它利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所具有的高度并行處理、自適應(yīng)性、容錯(cuò)性等特點(diǎn)，較好地構(gòu)筑了故障診斷的專(zhuān)家系統(tǒng)。