9月11日，蘋果公司秋季發(fā)布會在喬布斯劇院舉行。以iPhone 11為代表的一系列新品揭開了神秘的面紗，與“果粉”見面。

新iPhone的特點(diǎn)和參數(shù)，相信大家通過各大媒體的介紹已經(jīng)有所了解。不過有一個細(xì)節(jié)，不知道大家有沒有注意到——本次發(fā)布的全系列新款iPhone，全部搭載了支持超寬帶（UWB）技術(shù)的U1芯片。

根據(jù)官方的宣傳，這項新技術(shù)將顯著提升蘋果手機(jī)的空間感知（Spatial Awareness）能力。

那么問題來了，空間感知能力是什么意思？U1芯片到底能做什么？UWB超寬帶技術(shù)又是什么黑科技？所有這些，會不會引領(lǐng)新一輪的智能設(shè)備應(yīng)用創(chuàng)新？

通過本文，筆者將一一為你揭曉這些問題的答案。

什么是空間感知能力

所謂的空間感知能力，就是感知方位的能力。更直接一點(diǎn)，就是定位能力。

根據(jù)蘋果公司的介紹，搭載U1芯片的新iPhone，進(jìn)一步提升了手機(jī)的定位功能，不僅可以感知自己手機(jī)的位置，還可以感知周邊其他手機(jī)的位置。

在使用隔空投送（AirDrop，蘋果設(shè)備提供的一種無線分享文件的功能）時，基于U1芯片提供的空間感知能力，只需將你的iPhone指向其他人的iPhone，系統(tǒng)就會優(yōu)先排序（離得越近，優(yōu)先級越高），讓你更快速地共享文件。

說白了，利用U1的定位能力，iPhone 11可以實(shí)現(xiàn)“離我越近越先得到響應(yīng)”的應(yīng)用效果。

說到定位，相信大家都很熟悉。我們經(jīng)常會使用例如高德地圖或百度地圖這樣的APP，里面就有定位和導(dǎo)航的服務(wù)。

定位服務(wù)幫助我們掌握位置信息，指示方向，增加自身的安全感和掌控感，給我們的工作生活帶來了很大的便利。

那么，UWB技術(shù)和我們現(xiàn)在常用的定位技術(shù)，又有什么不同呢？

我們現(xiàn)在常用的定位技術(shù)，主要包括衛(wèi)星定位和基站定位。

衛(wèi)星定位，是利用人造地球衛(wèi)星進(jìn)行點(diǎn)位測量的技術(shù)，也是目前使用最為廣泛、最受用戶歡迎的定位技術(shù)。它的特點(diǎn)非常突出，就是精度高、速度快、使用成本低。

大家所熟知的美國的全球定位系統(tǒng)（GPS）、中國的北斗（BDS）、歐洲的伽利略（Galileo）、俄羅斯的格洛納斯（GLONASS），都是衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

基站定位的原理和雷達(dá)有相似之處。雷達(dá)定位大家都知道，就是發(fā)射雷達(dá)波，根據(jù)目標(biāo)的反射，進(jìn)行空間位置測算。

基站定位的話，基站就相當(dāng)于是一個“雷達(dá)”。

通常，在城市中，一部手機(jī)會在多個基站的信號覆蓋之下。手機(jī)會對不同基站的下行導(dǎo)頻信號進(jìn)行“測量”，得到各個基站的信號TOA（到達(dá)時刻）或TDOA（到達(dá)時間差）。根據(jù)這個測量結(jié)果，結(jié)合基站的坐標(biāo)，就能夠計算出手機(jī)的坐標(biāo)值。

畫個圖，一看就明白了：

所有上述這些定位手段，都有一個明顯的缺點(diǎn)，就是無法穿透建筑物，不能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。

衛(wèi)星定位，需要接收機(jī)接收到足夠的衛(wèi)星信號。當(dāng)進(jìn)入室內(nèi)，或有遮擋時，衛(wèi)星信號很微弱，無法有效定位。

上圖為手機(jī)在室外接收到的GPS定位信號，下圖為手機(jī)在室內(nèi)接收到的GPS定位信號

從圖示可以看出，當(dāng)發(fā)現(xiàn)的衛(wèi)星數(shù)量降低時，定位誤差從10米增加到66米。

一方面，衛(wèi)星和基站定位技術(shù)無法滿足室內(nèi)定位的需求。另一方面，室內(nèi)定位的業(yè)務(wù)場景卻越來越多，例如地下車庫導(dǎo)航、商場尋找店鋪和商品，甚至兒童走失，都對室內(nèi)定位有迫切需求。

在需求持續(xù)上升的背景下，人們開發(fā)了一系列技術(shù)，嘗試?yán)闷渌愋偷腻^節(jié)點(diǎn)來提供定位能力。這就包括了Wi-Fi，藍(lán)牙，UWB等技術(shù)。

什么是UWB

Wi-Fi和藍(lán)牙大家都比較熟悉。那么，UWB又是什么？

UWB，就是Ultra Wideband，超寬帶技術(shù)。它源于20世紀(jì)60年代興起的脈沖通信技術(shù)。

了解通信的同學(xué)都知道，一般的通信體制都是利用一個高頻載波來調(diào)制一個窄帶信號，通信信號的實(shí)際占用帶寬并不高。

而UWB不同于傳統(tǒng)的通信技術(shù)，它通過發(fā)送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來實(shí)現(xiàn)無線傳輸?shù)?。由于脈沖時間寬度極短，因此可以實(shí)現(xiàn)頻譜上的超寬帶：使用的帶寬在500MHz以上。

FCC（美國聯(lián)邦通信委員會）為UWB分配了 3.1~10.6 GHz共 7.5 GHz頻帶，還對其輻射功率做出了比FCC Part15.209更為嚴(yán)格的限制，將其限定-41.3dBm頻帶內(nèi)。

簡而言之，這項技術(shù)通過超大帶寬和低發(fā)射功率，實(shí)現(xiàn)低功耗水平上的快速數(shù)據(jù)傳輸。

由于UWB脈沖的時間寬度極短，因此也可以采用高精度定時來進(jìn)行距離測算。

相比Wi-Fi和藍(lán)牙定位技術(shù)，UWB具有如下優(yōu)勢：

1）抗多徑能力強(qiáng)，定位精度高：帶寬決定了信號在多徑環(huán)境下的距離分辨能力（成正比關(guān)系）。UWB的帶寬很寬，多徑分辨能力強(qiáng)，能夠分辨并剔除大部分多徑干擾信號的影響，得到精度很高的定位結(jié)果。UWB可以在距離分辨能力上高于其他傳統(tǒng)系統(tǒng)，復(fù)雜環(huán)境下其精度甚至可以達(dá)到Wi-Fi、藍(lán)牙等傳統(tǒng)系統(tǒng)的百倍以上。

2）時間戳精度高：超寬帶脈沖信號的帶寬在納秒級，由定時來計算位置時，引入的誤差通常小于幾厘米。

3）電磁兼容性強(qiáng)：UWB 的發(fā)射功率低，信號帶寬寬，能夠很好地隱蔽在其它類型信號和環(huán)境噪聲之中，傳統(tǒng)的接收機(jī)無法識別和接收，必須采用與發(fā)射端一致的擴(kuò)頻碼脈沖序列才能進(jìn)行解調(diào)，所以不會對其他通信業(yè)務(wù)造成干擾，同時也能夠避免其他通信設(shè)備對其造成干擾。

4）能效較高：UWB具有500MHz以上的射頻帶寬，能夠提供極大的擴(kuò)頻增益，使得UWB通信系統(tǒng)能效較高。這意味著對于電池供電設(shè)備，系統(tǒng)的工作時間可以大大延長，或是同樣發(fā)射功率限制下，覆蓋范圍比傳統(tǒng)技術(shù)大得多。通常在短距離應(yīng)用中，UWB發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率普遍低于1mW；在長距離應(yīng)用中，不需要額外的功率放大器即可達(dá)到200米的距離，同時實(shí)現(xiàn)6.8Mbps的空中速率。

基于上述技術(shù)優(yōu)勢，采用UWB能夠構(gòu)成高精度的室內(nèi)定位系統(tǒng)。

UWB和其它定位技術(shù)的對比

目前，常用的UWB測距方法有三種，分別是：

（1）TOF（Time of flight）：通過測量UWB信號在基站與標(biāo)簽之間飛行的時間來實(shí)現(xiàn)測距。

（2）TDOA（Time Difference of Arrival）：利用UWB信號由標(biāo)簽到達(dá)各個基站的時間差來進(jìn)行定位。

（3）PDOA（Phase Difference Of Arrival）：利用到達(dá)角相位來測量基站與標(biāo)簽之間方位關(guān)系。

限于篇幅，我們將在后續(xù)詳細(xì)介紹UWB的算法原理。

UWB的產(chǎn)業(yè)發(fā)展

在2002年以前，UWB被廣泛用于軍事方面的用途。2002年，F(xiàn)CC（美國聯(lián)邦通信委員會）對UWB做了如前文所說的功率上的嚴(yán)格限制，才將UWB技術(shù)解禁，準(zhǔn)許進(jìn)入民用領(lǐng)域。

此后，UWB技術(shù)進(jìn)入了高速發(fā)展期，各種技術(shù)方案圍繞著UWB國際標(biāo)準(zhǔn)的制定也展開了激烈的競爭。

2007年，IEEE在802.15.4a標(biāo)準(zhǔn)中對UWB技術(shù)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。經(jīng)過近十年的發(fā)展，UWB的標(biāo)準(zhǔn)也在不斷完善。

說到UWB的產(chǎn)業(yè)鏈，就不得不提到Decawave公司。

Decawave是目前已知唯一支持IEEE 802.15.4的UWB定位芯片廠商。他們提供低成本的芯片出售，零售價格在幾美元。芯片型號是DW1000，符合IEEE 802.15.4-2011 UWB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（在理想條件下，最大可測量范圍為300m）。

DW1000芯片

在蘋果公司的產(chǎn)品發(fā)布會后，基于Decawave芯片DW1000的定位廠商INTRANAV連發(fā)兩條推特，聲稱其套件支持與iPhone11的互操作，Decawave也轉(zhuǎn)發(fā)了該推特。這說明，蘋果U1有極大的可能支持IEEE 802.15.4。

其它從事UWB技術(shù)研究的廠商還包括Ubisense、BeSpoon。

這些廠商使用了自己的UWB解決方案，通常以模組套件的形式推出，但均不支持IEEE 802.15.4。

要實(shí)現(xiàn)更好的空間感知，需要應(yīng)用生態(tài)的支持。為了構(gòu)建整個應(yīng)用生態(tài)，不同廠家設(shè)備性需要實(shí)現(xiàn)互操作、互兼容。可以預(yù)見，未來所有廠家設(shè)備都將可能支持IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)。

UWB的定位效果

為了客觀評判不同的室內(nèi)定位技術(shù)，多個國際組織一直在積極組織室內(nèi)定位比賽。

目前國際上三個高規(guī)格的室內(nèi)定位比賽包括：

1）微軟室內(nèi)定位比賽（MicrosoftIndoor Localization Competition，MILC）

2）美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院（NIST）舉辦的PerfLoc（Performance Evaluation of Smart-phone Indoor Localization Apps）

3）國際室內(nèi)定位與室內(nèi)導(dǎo)航大會（IPIN）室內(nèi)定位比賽：IPIN competition

微軟的MILC比賽被公認(rèn)為評判高精度室內(nèi)定位技術(shù)最好的舞臺。

下面列出了歷年MILC比賽中基于基礎(chǔ)設(shè)施組前三名的成績：

可以看出，從2015年開始，UWB的優(yōu)勢逐漸顯示出來，已成為高精度定位技術(shù)中最有前景的技術(shù)。同時，Decawave的DW1000也是具體定位方案中的主流選擇。8家獲獎的UWB團(tuán)隊中，有7家都使用了DW1000。

2018年的比賽使用性能極高的激光SLAM構(gòu)建地圖（左圖）并基于此實(shí)時輸出真實(shí)位置軌跡（右圖），由此作為比賽的評價依據(jù)

比賽場地在葡萄牙波爾圖證卷交易所宮，現(xiàn)場環(huán)境十分復(fù)雜

2018年的比賽首次評價動態(tài)精度，比賽場地非常復(fù)雜，結(jié)果的導(dǎo)向性很強(qiáng)。

在這項賽事中，來自美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Anthony Rowe團(tuán)隊值得一提。這個團(tuán)隊是室內(nèi)定位領(lǐng)域的翹楚，三次進(jìn)入前三名，2018年更是獲得第一名和并列第二名。

CMU Anthony Rowe團(tuán)隊

更重要的是，2018年該團(tuán)隊取得第一名的技術(shù)路線是UWB+增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR），而iPhone 11 Pro則成為了首款同時支持AR和UWB的手機(jī)。這足以證明該團(tuán)隊具有極強(qiáng)的技術(shù)洞察力。

此外，來自中國的南京愛銻奕電子科技有限公司也非常值得關(guān)注。

他們是一個新興團(tuán)隊，切入UWB市場一年后就參加了2018年的比賽，取得了并列第二名的成績。這是迄今為止國內(nèi)隊伍在該項賽事中的最好成績。

上圖是南京愛銻奕團(tuán)隊在比賽中輸出的實(shí)時軌跡?？梢钥吹?，除少部分區(qū)域外，大部分區(qū)域都輸出了精度很高的定位坐標(biāo)。藍(lán)色為激光SLAM實(shí)時軌跡，綠色點(diǎn)為愛銻奕團(tuán)隊輸出的軌跡，紅色為矢量誤差。

上圖是參加各支隊伍的平均定位誤差對比。愛銻奕團(tuán)隊的平均定位誤差是0.4米，而幾個傳統(tǒng)強(qiáng)隊，如RaceLogic、俄羅斯研究院等同樣使用UWB技術(shù)，卻只取得了接近1米甚至更差的成績，這充分說明了2018年比賽難度之大。

總而言之，這次新款iPhone對UWB的全面支持，對UWB技術(shù)的規(guī)?；逃猛茝V是一次非常寶貴的機(jī)會。這也將加速UWB上下游產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展和成熟。

隨著5G的到來，我們正在加速走向萬物互聯(lián)時代，越來越多的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和應(yīng)用將會出現(xiàn)。UWB技術(shù)可以根據(jù)自身的特點(diǎn)，與這些物聯(lián)網(wǎng)場景緊密結(jié)合，給用戶提供更好的服務(wù)體驗(yàn)。

包括智能家居、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、移動支付、看護(hù)跟蹤、地質(zhì)勘探、室內(nèi)導(dǎo)航，都將是UWB技術(shù)的用武之地，擁有非常廣闊的發(fā)展前景。

根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)的預(yù)測，未來UWB技術(shù)將在室內(nèi)定位市場中占據(jù)30%~40%的市場份額，2022年市場規(guī)模將有望達(dá)到164億美元。

UWB的美好未來，讓我們拭目以待！