步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置通常是比較簡(jiǎn)單的,最好是查看你的驅(qū)動(dòng)器的說明書。因?yàn)槟銢]說具體的型號(hào),所以我簡(jiǎn)單找了一個(gè)圖片來說明問題:
這是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的背部圖片,紫色線框①處是current電流參數(shù)的撥碼開關(guān)設(shè)置表格,藍(lán)色線框②處是Pulse每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的撥碼開關(guān)設(shè)置表格。所以,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置也就是脈沖數(shù)和電流這兩項(xiàng)設(shè)置!
而下邊這個(gè)圖圖片,就是一個(gè)8位的撥碼開關(guān),圖中的1-8,就分別對(duì)應(yīng)上邊圖片的SW1-SW8。
電流的設(shè)定還是要看你的步進(jìn)電機(jī)上的信息,如下圖:
這個(gè)步進(jìn)電機(jī)的電流是3A,那么參照上邊的表格,SW1-SW3都應(yīng)該設(shè)置為OFF,SW4應(yīng)該設(shè)置為ON,那么就是告訴驅(qū)動(dòng)器輸出的平均或者等效電流是3A,可以輸出的峰值電流是4.2A。---這樣電流表格的設(shè)置就結(jié)束了!
其次就是按照脈沖的表格設(shè)置你想要多少個(gè)脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。
比如SW5-SW8全部都置為ON的話,那么就是400個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器會(huì)控制電機(jī)轉(zhuǎn)一圈!同樣SW5-SW8全OFF的話,那么就是40000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,這樣一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就很小了是360°/40000,就可以使得步進(jìn)電機(jī)有更高的定位精度!
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步進(jìn)電機(jī)
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