EM9170工控主板采用FlexCAN，有關(guān)filter的設(shè)置，說明如下。

CAN Filter的設(shè)置：通過DeviceIoControl的CAN_IOCTL_SET_FILTER命令來設(shè)置，輸入?yún)?shù)為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

typedef struct
{
DWORD dwGroup; // 組號，= 0，1，2
DWORD dwType; // = 0：標(biāo)準(zhǔn)幀；= 1：擴展幀
DWORD dwID; // 標(biāo)準(zhǔn)幀：11-bit；擴展幀：29-bit，右對齊
DWORD dwRTR; // = 0：數(shù)據(jù)幀；= 1：遠(yuǎn)程幀
DWORD dwMask; // 各位與dwID對應(yīng)，= 0：該位不檢查；= 1：該位須檢查
} CAN_FILTER, *PCAN_FILTER;

對以上數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中各個參數(shù)的定義解釋如下：

? DWORD dwGroup：組號，EM9170的CAN接收Buffer共分成3組，可同時接收不同ID組的數(shù)據(jù)幀。EM9170的多個分組，類似于SJA1000中的雙濾波概念，即總線上的數(shù)據(jù)

幀只要滿足任意一組設(shè)定的條件，該數(shù)據(jù)幀將被接收。

? DWORD dwType：設(shè)置本組接收數(shù)據(jù)幀的類型。

? DWORD dwRTR：設(shè)置本組接收的是否為遠(yuǎn)程幀。

? DWORD dwID：用于定義本組接收的數(shù)據(jù)幀ID的公共部分，即相同部分。

? DWORD dwMask：用于定義需要匹配的bit位，即置1的bit位。dwMask與dwID需要配合使用，舉例說明如下：

例：本組為標(biāo)準(zhǔn)幀包括連續(xù)的64個ID號，dwID = 2’b01010000000 = 0x280，相應(yīng)的dwMask = 2’b11111000000 = 0x7C0。這時的dwMask表示可被接收的數(shù)據(jù)幀的低6位ID可以是任意編碼（設(shè)置為0的那些位），但其高5位（設(shè)置為1的那些位）必須與dwID的高5位的定義匹配，即為2’b01010xxxxxx。在實際應(yīng)用中，為了便于理解，CAN地址的劃分，通常采用低位分配給各個設(shè)備，而高位地址作為應(yīng)用組標(biāo)志。而每一個應(yīng)用組的地址數(shù)采取2的冪次方，可方便設(shè)置dwMask。