步驟1：HC-SR04超聲波傳感器

現(xiàn)在，我們來(lái)看看HC_SR04超聲波傳感器。

該組件非常簡(jiǎn)單，因?yàn)樗挥?個(gè)引腳.Firs和最后一個(gè)是電源引腳Vcc和GND。中間的是“觸發(fā)”引腳和“回聲”引腳。

要了解這些引腳的作用，您必須了解它的工作原理。實(shí)際上，這非常簡(jiǎn)單，因?yàn)樵摻M件本身不執(zhí)行任何數(shù)學(xué)運(yùn)算或工作。

因此，此模塊正在發(fā)送超聲波。這些波比從表面反射回來(lái)再回到模塊。 Arduino在觸發(fā)引腳上觸發(fā)了這些波形，而不是聽(tīng)“回聲”。接收到波后，它將根據(jù)等待波返回的時(shí)間來(lái)計(jì)算距離。在代碼中，我們還將將該值更改為cm，因?yàn)樗子陂喿x。

該模塊將連接到arduino的任何I/O引腳。觸發(fā)引腳將被輸出，回波引腳將被輸入。

我還將描述代碼的工作原理。在編程步驟中。

步驟2：對(duì)超聲波傳感器進(jìn)行編程

此處相同。該代碼很好地進(jìn)行了拼寫(xiě)，因此沒(méi)有任何問(wèn)題。

請(qǐng)問(wèn)是否有不確定的內(nèi)容。

步驟3：藍(lán)牙模塊

所以首先我將向您展示藍(lán)牙模塊。

可能所有的藍(lán)牙模塊都具有相同的針腳-出。

它具有電源引腳Vcc和GND以及通信引腳RX和TX。

現(xiàn)在您可能會(huì)看到，該模塊已連接至諸如Arduino或USB之類(lèi)的微控制器的RX和TX引腳。到串行轉(zhuǎn)換器。

該模塊可在5V電壓下完全工作，因此將其連接到Arduino沒(méi)問(wèn)題。所有的引腳都標(biāo)記在模塊的背面（圖2）。

連接在圖3中標(biāo)記。

步驟4：對(duì)藍(lán)牙進(jìn)行編程模塊

我不會(huì)談?wù)摯a的工作原理，因?yàn)樗芎玫亟Y(jié)合了起來(lái)。如有任何疑問(wèn)，請(qǐng)保留在評(píng)論部分。該代碼用于打開(kāi)和關(guān)閉LED，但是使用代碼中看到的“ else if”語(yǔ)句相同的方法，您可以做任何事情。

還需要記住一件事。當(dāng)您將藍(lán)牙模塊連接到tearduino的TX和RX引腳時(shí)，切記每次上載草圖時(shí)將其拔出，否則它會(huì)顯示如圖2所示的錯(cuò)誤，而不是斷開(kāi)RX和TX引腳與藍(lán)牙模塊，然后再次上傳代碼。上傳代碼后，請(qǐng)?jiān)俅芜B接引腳。

所有這些之后，您需要將手機(jī)連接到藍(lán)牙模塊。為arduino（同時(shí)還有藍(lán)牙模塊）供電并找到它。我的名字叫HC-06，因此您可以搜索類(lèi)似的內(nèi)容。

添加設(shè)備后，下載此應(yīng)用適用于Android。我不知道這是否適用于Apple設(shè)備。在評(píng)論中糾正我。

該應(yīng)用程序：https：//play.google.com/store/apps/details？id = eu.j 。..，所以它稱為Arduino RC

第5步：測(cè)試藍(lán)牙！

下載該應(yīng)用程序，運(yùn)行它，然后單擊“連接到設(shè)備”。選擇您的藍(lán)牙模塊（我是第一個(gè)），您將被帶到“大廳”。如果您已經(jīng)注意到，此應(yīng)用程序適用于RC（遠(yuǎn)程控制），非常適合控制汽車(chē)或某物。它具有按鈕或陀螺儀感應(yīng)功能。但是，不僅對(duì)RC而言，它還是“ TERMINAL MODE”。您可以在此處輸入將發(fā)送到arduino的任何內(nèi)容。在我們的情況下，如果發(fā)送1，則LED會(huì)亮起，或者如果鍵入0，則LED會(huì)熄滅。

步驟6：組合設(shè)備

現(xiàn)在，我已經(jīng)結(jié)合了這兩個(gè)代碼，因此您可以打開(kāi)LED遙控器，并在距離小于15厘米時(shí)將其關(guān)閉2秒鐘。

全部我所做的是：

-我將設(shè)置上方的所有int變量組合在一起

-我將兩個(gè)設(shè)置合并為一個(gè)

-I命名了每個(gè)循環(huán)的每個(gè)循環(huán)代碼“藍(lán)牙”和“傳感器”

-在主循環(huán)中，我添加了這兩個(gè)循環(huán)

-我在傳感器部分中添加了停止功能。

很簡(jiǎn)單。新代碼也很好地結(jié)合在一起，所以在那里也沒(méi)問(wèn)題。

我還添加了一個(gè)簡(jiǎn)短的視頻，當(dāng)然還有代碼。

責(zé)任編輯：wv