——前言

如今，掃地機(jī)器人已經(jīng)隨著激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)價(jià)格不斷下探，越來越多的普通家庭都能夠用上此類智能化的清潔工具。不過這一次，筆者要和大家分享的并不是它的清潔能力，而是它的越障脫困性能。

隨著家電設(shè)備的增多，大多數(shù)家庭的客廳或是其它房屋當(dāng)中，或多或少都會(huì)存在諸多的落地電線。而掃地機(jī)器人必須通過底部的邊刷、輪子、吸塵口進(jìn)行清掃工作。

那么這樣的沖突矛盾之下可能遇到的狀況就是——落地線纜有可能將設(shè)備纏住，還有可能堵住吸塵口。那么就需要掃地機(jī)器人具備足夠可靠的越障性能，才能順利執(zhí)行清掃任務(wù)。

石頭掃地機(jī)器人T6石頭科技在2019年度的全新產(chǎn)品，它延續(xù)了石頭科技一貫的模塊化設(shè)計(jì)。該款產(chǎn)品是目前在售的石頭掃地機(jī)器人S5的全面進(jìn)化產(chǎn)品，保留了LDS 激光導(dǎo)航、掃拖一體、2000Pa大吸力、5200mAh大電池、劃區(qū)清掃、APP智能控制等核心基本功能，這次我們?cè)u(píng)測(cè)體驗(yàn)的對(duì)象便是它。

——脫困性能測(cè)試

筆者曾經(jīng)自購過一些掃地機(jī)器人，經(jīng)常會(huì)遇到一些越障能力欠缺的“品種”，具體表現(xiàn)為在通過并不高的低矮障礙如門檻、地毯時(shí)，要么被卡住呼叫主人不停報(bào)錯(cuò)，要么就是淺嘗輒止扭頭就走，這樣的話非常難以保證清潔效果，特別是清潔區(qū)域覆蓋面積。

所以，越障差的掃地機(jī)器人根本不是真正可用的掃地機(jī)器人，也不能滿足普通家庭在大多數(shù)情況所需。接下來筆者根據(jù)真實(shí)的家居環(huán)境從越障、防纏繞、防跌落能力出發(fā)，對(duì)我們手中的石頭掃地機(jī)器人T6進(jìn)行全方面考驗(yàn)。

石頭掃地機(jī)器人T6的表現(xiàn)相當(dāng)搶眼，如圖所示的門檻一次性完美通過，整個(gè)過程幾乎沒有出現(xiàn)過卡頓和延緩。石頭掃地機(jī)器人T6的底盤低和滾輪嚴(yán)格來說都屬于中規(guī)中矩，極限水平是越過2cm高的障礙物，整體尚可。

面對(duì)較為低矮的清掃區(qū)域，諸如沙發(fā)低下、床底、桌底，石頭掃地機(jī)器人T6也能憑借小身板來去自如。畢竟家中桌椅即使再精心放置，在掃地機(jī)器人行進(jìn)的過程當(dāng)中，也無法避免給其無心地預(yù)設(shè)陷阱。筆者將其放入狹隘的桌下空間。結(jié)果石頭掃地機(jī)器人T6能夠自動(dòng)規(guī)劃合適的路徑，坦然從桌腿四處碰壁的一隅之地當(dāng)中成功脫困。

——防跌落測(cè)試

翻到石頭掃地機(jī)器人T6的底部其實(shí)可以看到，石頭掃地機(jī)器人T6的懸崖傳感器由前代的4組升級(jí)到了6組，再配合雙電子羅盤傳感器、陀螺儀、加速計(jì)和跌落傳感器，清掃過程中的方向性和防跌落能力勢(shì)必會(huì)有所提高。

關(guān)于防跌落傳感器，它主要是利用超聲波進(jìn)行測(cè)距。當(dāng)石頭掃地機(jī)器人T6走到桌面邊緣時(shí)，防跌落傳感器利用超聲波測(cè)得掃地機(jī)器人與邊緣之間的距離，到達(dá)臨界值的時(shí)候石頭掃地機(jī)器人T6便進(jìn)行轉(zhuǎn)向，改變前進(jìn)方向來實(shí)現(xiàn)防跌落的效果。

——總結(jié)

經(jīng)過以上我們對(duì)于石頭掃地機(jī)器人T6的測(cè)試，可以看到石頭掃地機(jī)器人T6其所具備的脫困和防跌落能力都具備極高的水準(zhǔn)。尤其是憑借升級(jí)至6組的懸崖傳感器所展示出的防跌落表現(xiàn)令人印象深刻。

石頭掃地機(jī)器人T6所具備的越障爬坡能力，足夠應(yīng)對(duì)一般家庭的門檻，但凡2cm以下全都不是問題。復(fù)雜的清掃環(huán)境下，石頭掃地機(jī)器人T6的迷你機(jī)身自由出入沙發(fā)、床、桌下，也能從中輕松脫身。

對(duì)于掃地機(jī)器人而言，除了清潔效果，越障脫困的能力也是十分重要。在這里我們經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，石頭掃地機(jī)器人T6所具備的越障脫困能力還是相當(dāng)強(qiáng)悍，能夠滿足日常所需。