隨著丹麥移動機器人峰會的結(jié)束，現(xiàn)在是評估自動化行業(yè)最具活力的部分的絕佳時機：自動化車輛的普及，主要用于供應(yīng)鏈內(nèi)的物資處理，已經(jīng)繞過了試驗階段，正在逐步大規(guī)模實施。傳感器融合解決方案在精度和效率方面的顯著提高，以及同時定位和映射(SLAM)方面的進步，使得絕大多數(shù)形式單元都能很容易地獲得自主移動性。

盡管人們的注意力集中在無人駕駛汽車的承諾上，但分配給他們的工程團隊的巨額風(fēng)險資金，如果說有什么不同的話，也沒有達到預(yù)期的時間表。盡管如此，無人駕駛汽車的炒作是一個緩慢的火車頭，大型汽車制造商和技術(shù)公司進行了長期的押注，希望自動駕駛將在最后一英里的交付、移動即服務(wù)(MaaS)和其他機會中開辟新的機會。從機器人學(xué)的角度來看，移動自主仍然是最重要的領(lǐng)域，這一點可以從Waymo公司從現(xiàn)已解散的消費者機器人初創(chuàng)公司Anki招聘了13名員工中得到體現(xiàn)。

圖1、Company VC Funding

盡管圖1強調(diào)了公路機器人初創(chuàng)企業(yè)與其他移動機器人公司之間的差異，但就資金熱情而言，正如圖2所示，正在起飛的是在室內(nèi)環(huán)境中部署機器人來處理物料。

圖2、Mobile Robotic Companies

這個數(shù)字并沒有全面展示出移動機器人公司，而是專注于一些最知名的初創(chuàng)公司和先進自主移動機器人(AMR)開發(fā)人員。這些公司大多提供A到B交付的移動平臺，Brain公司是在零售領(lǐng)域部署用于地板清潔的機器人的主要供應(yīng)商。該公司目前已經(jīng)部署了3000臺自動地板清潔器，使用的車輛來自主要的OEM，如Tennant和Nilfisk。BlueBotics是比較有趣的材料處理供應(yīng)商之一。和Brain公司一樣，它也是一個自主解決方案提供商(ASP)，開發(fā)與車輛無關(guān)的導(dǎo)航解決方案，應(yīng)用于各種形式的設(shè)備。包括清潔機器人、物料搬運車、叉車和重型工業(yè)車輛，其最大的自動車輛是一個可運載20噸有效載荷的平臺。除了汽車自動化之外，BlueBotics還為公司提供從地面開發(fā)機器人的咨詢服務(wù)，并將此視為其咨詢服務(wù)的一個越來越大的部分，客戶包括ABB、雀巢和歐洲航天局(ESA)。除了提供導(dǎo)航服務(wù)外，與OEM協(xié)商，打造下一代移動機器人的想法，對ASP來說是向前邁進了一步，這一理念進一步加快了Brain公司為軟銀機器人提供更小的地板清潔器。

由于少數(shù)AMR開發(fā)人員部署了數(shù)千個機器人，這一行業(yè)在內(nèi)部和倉儲方面將得到廣泛發(fā)展，并通過Aethon等公司成功地部署在醫(yī)療保健領(lǐng)域。然而，仍然存在重大挑戰(zhàn)。

移動機器人在內(nèi)部的價值主張很簡單：東西需要移動，司機也帶來了成本和安全方面的擔(dān)憂。更重要的是，物料的移動是工作過程中可能造成浪費的環(huán)節(jié)，必須加以優(yōu)化。然而，在這些成熟的市場之外，移動機器人的價值更加多樣化。

零售是最好的例子：有用于地板清潔的機器人、用于庫存的數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、用于在后面的房間和車間進行材料處理的自動拖輪，甚至還有用于提供安全保障的機器人。除了向公眾開放外，這一切都發(fā)生在通常有電梯和連接基礎(chǔ)設(shè)施的地方。尚未發(fā)生的是室內(nèi)和室外環(huán)境之間的有效過渡。這一點，以及連接B&M零售與最后一英里交貨，可能成為某些零售配置的關(guān)鍵競爭力。企業(yè)正越來越多地尋找彌合這一差距的方法。亞馬遜移動機器人公司(前身為Canvas Technology)明確宣傳這是一種基于視覺導(dǎo)航的競爭優(yōu)勢。科技開發(fā)商Humatics還致力于通過允許定位精度降至毫米的超寬帶信標(biāo)，從室內(nèi)到室外環(huán)境的無縫導(dǎo)航，而MIR和Vecna則是著名的合作伙伴。

大型零售商擁有所有的必要條件，可以使機器人產(chǎn)品的擴展比酒店要容易得多。Kroger已經(jīng)與開拓性的最后一英里快遞公司Nouro建立了合作關(guān)系，沃爾瑪在技術(shù)開發(fā)方面處于領(lǐng)先地位，盡管還未受到關(guān)注。令人驚訝的是，沃爾瑪申請的無人機專利數(shù)量超過了亞馬遜，后者是機器人大規(guī)模部署的代言人。

零售作為下一波機器人測試地的價值并沒有在相鄰技術(shù)供應(yīng)商身上消失。AT&T已與Badger Technologies合作，測試支持5G的多址邊緣計算，以幫助供應(yīng)商和終端用戶應(yīng)對部署機器人帶來的帶寬需求增加的問題。在車隊管理、管理軟件和車輛對車(V2V)通信方面，相鄰技術(shù)還有更多的機會.

從這些數(shù)字來看，零售業(yè)中的機器人正在蓬勃發(fā)展。Brain公司已經(jīng)在零售環(huán)境中部署了3000臺工業(yè)地板清潔工，Bossa Nova已經(jīng)在沃爾瑪部署了350臺庫存機器人，Simbe已經(jīng)部署在零售商Decathlon和Schnuk，預(yù)計明年將部署500個系統(tǒng)。Bossa Nova預(yù)計，在未來五年內(nèi)，每年的出貨量將翻一番，屆時部署規(guī)模將達到1萬個。

不過，在零售領(lǐng)域部署機器人仍面臨重大挑戰(zhàn)。Bossa Nova指出，它如何收集多達10兆字節(jié)的數(shù)據(jù)，而無法將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到云服務(wù)。這樣的問題正在積累。電信公司和云服務(wù)提供商將是未來大規(guī)模部署混合艦隊的關(guān)鍵。這種服務(wù)模式很可能是首選的，因為零售商將面臨的挑戰(zhàn)，是部署自己的技術(shù)。

那么，最大的用例機會是什么？目前，Brain公司在大規(guī)模部署系統(tǒng)方面遙遙領(lǐng)先，而小型機器人和拖輪在材料處理方面的新機會，如Odense初創(chuàng)公司CM-Robotics的新機會，當(dāng)車隊管理變得更有可能的時候，就會變得更有價值。

從戰(zhàn)略角度來看，B&M零售商知道他們在供應(yīng)鏈中有一個未來。亞馬遜本身——數(shù)百家(B&M)企業(yè)的電子商務(wù)殺手——在收購Whole Foods時承認了它們的內(nèi)在價值。然而，為了競爭，這些零售商必須進行創(chuàng)新和變革。這一變化的一部分是轉(zhuǎn)向全方位的方法，承認需要多個渠道來滿足客戶的不同需求，客戶的要求越來越高。沃爾瑪和Kroeger提出的與機器人相關(guān)的提議背后的一個強大力量是，最后一英里交貨對于降低供應(yīng)鏈成本和90%的美國家庭來說是巨大的競爭優(yōu)勢。由于這一原因，零售商希望成為自己的分銷中心，以便與電子商務(wù)提供商競爭。這方面的一個問題是，雖然電子商務(wù)供應(yīng)商的庫存準確性為99%，但實體零售商的準確性只接近60%，部分原因在于傳統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施。這是像Simbe和Bossa Nova這樣的公司的真正價值主張：成為優(yōu)化庫存管理和幫助零售商店從根本上向客戶擴展其價值主張的數(shù)據(jù)公司。

這是零售行業(yè)最大的一次長期機器人部署。通過機器人平臺改進地板清潔、材料處理和安全性，將為改進后的數(shù)據(jù)連接提供極好的額外機會。那些能夠?qū)Ｗ⒂谂c數(shù)據(jù)相關(guān)的服務(wù)的機器人公司，最有可能創(chuàng)造共同的平臺，并擴大到必要的規(guī)模，以滿足像Kroeger和沃爾瑪這樣的零售巨頭的需求。自動化很重要，但數(shù)據(jù)是關(guān)鍵。