下載 repo 工具：

下載 Linux-SDK：

• 方法一

初始化 repo 倉(cāng)庫(kù)：

同步源碼：

同步過(guò)程中，網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致下載速度過(guò)低中斷同步，可以使用下面腳本同步代碼：

• 方法二（國(guó)內(nèi)用戶推薦使用）

考慮到國(guó)內(nèi)用戶使用 repo 從網(wǎng)絡(luò)上下載全部代碼會(huì)比較慢，官方提供了基礎(chǔ)的源碼包Linux_SDK.7z。

下載 Linux_SDK.7z：

目錄：

安裝 Ubuntu 編譯所需工具，確保工具都正確安裝：

選擇開(kāi)發(fā)板對(duì)應(yīng)的配置文件。配置文件會(huì)鏈接到device/rockchip/.BoardConfig.mk，查看該文件可確認(rèn)當(dāng)前所使用的配置文件：

用戶也可以通過(guò)參考該配置生成新的配置文件來(lái)適配自己所需要的固件。

重要配置介紹：（如果需要定制固件，可以修改下列配置信息）

在配置和搭建環(huán)境的工作都做好的前提下：

全自動(dòng)編譯的固件默認(rèn)會(huì)編譯一遍 Buildroot 根文件系統(tǒng)。生成固件目錄rockdev/，同時(shí)會(huì)在IMAGE/中備份。

• kernel

• u-boot

• recovery

recovery 分區(qū)可省略，若有需要，編譯 recovery：

• rootfs

Ubuntu 文件系統(tǒng)可以通過(guò)云盤(pán)下載，以 Ubuntu 18.04 為例：下載鏈接https://pan.baidu.com/s/1DuCzTGARDi7APxyKs9Nl1A#list/path=%2F

把得到的鏡像放到 SDK 的根目錄處：

注意：Ubuntu 根文件系統(tǒng)鏡像存放路徑不能錯(cuò)。

運(yùn)行./mkfirmware.sh會(huì)自動(dòng)更新rockdev/rootfs.img的鏈接。

每次打包固件前先確保rockdev/目錄下文件鏈接正確：

可以運(yùn)行./mkfirmware.sh更新鏈接：

提示：若不是編譯全部的分區(qū)鏡像，在運(yùn)行./mkfirmware時(shí)，會(huì)遇到如下類(lèi)似情況：

注意：打包前請(qǐng)確認(rèn)tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file是否正確。打包會(huì)根據(jù)此文件進(jìn)行分區(qū)打包。此文件鏈接會(huì)在執(zhí)行./build.shpx30-ubuntu.mk命令時(shí)更新，如果配置不對(duì)請(qǐng)?jiān)俅螆?zhí)行該命令。

整合統(tǒng)一固件：

parameter.txt包含了固件的分區(qū)信息十分重要,你可以在device/rockchip/px30目錄下找到一些parameter.txt文件，下面以 parameter-debian.txt 為例子做介紹：

CMDLINE屬性是我們關(guān)注的地方。以 uboot 為例0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000為uboot分區(qū)的起始位置0x00002000為分區(qū)的大小。后面的分區(qū)規(guī)則相同。用戶可以根據(jù)自己需要增減或者修改分區(qū)信息，但是請(qǐng)最少保留 uboot，trust，boot，rootfs 分區(qū)，這是機(jī)器能正常啟動(dòng)的前提條件。parameter-ubuntu.txt 中使用的就是這樣的最簡(jiǎn)分區(qū)方案。

分區(qū)介紹：

• uboot 分區(qū)：燒寫(xiě) uboot 編譯出來(lái)的 uboot.img

• trust 分區(qū)：燒寫(xiě) uboot 編譯出來(lái)的 trust.img

• misc 分區(qū)：燒寫(xiě) misc.img，開(kāi)機(jī)檢測(cè)進(jìn)入 recovery 模式（可省略）

• boot 分區(qū)：燒寫(xiě) kernel 編譯出來(lái)的 boot.img，包含 kernel 和設(shè)備樹(shù)信息

• recovery 分區(qū)：燒寫(xiě) recovery.img（可省略）

• backup 分區(qū)：預(yù)留，暫時(shí)沒(méi)有用。后續(xù)跟 Android 一樣作為 recovery 的 backup 使用（可省略）

• oem 分區(qū)：給廠家使用，存放廠家的 app 或數(shù)據(jù)。只讀。代替原來(lái)音箱的 data 分區(qū)。掛載在 /oem 目錄（可省略）

• rootfs 分區(qū)：存放 Buildroot 或者 Debian 編出來(lái)的 rootfs.img，只讀

• userdata 分區(qū)：存放 app 臨時(shí)生成的文件或者是給最終用戶使用?？勺x寫(xiě)，掛載在 /userdata 目錄下（可省略）

此文件應(yīng)當(dāng)與parameter保持一致，用于固件打包?？梢栽趖ools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev下找到相關(guān)文件。以 px30-ubuntu-package-file 為例介紹：

以上是 SDK 編譯后生成的鏡像文件。根據(jù)parameter.txt只打包自己用到的映像文件。