單片機(jī)如何處理ADC采樣數(shù)據(jù)？首先一定有小伙伴有疑問(wèn)，為什么還要對(duì)采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理呢？直接拿來(lái)用不行嗎？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，我的回答是不建議這樣做，因?yàn)槿魏蜗到y(tǒng)都會(huì)存在干擾，不進(jìn)行處理就會(huì)有數(shù)據(jù)存在一定的誤差。那么我進(jìn)行數(shù)據(jù)處理就是要盡量避免因外界干擾引起的誤差。

在這里作者推薦兩種方法，第一種方法是多次采樣加權(quán)取平均，我相信很多朋友都可以想到這種方法，但在寫程序的時(shí)候可以運(yùn)用一些技巧，作者分享給你。首先我們ADC采集8次數(shù)據(jù)并且對(duì)這8次數(shù)據(jù)累加（可以每1ms調(diào)用該函數(shù)），累加完成后將累加結(jié)果右移3位得到最后的采樣結(jié)果。當(dāng)然這個(gè)方法還可以進(jìn)一步改善，比如取樣10次，然后去掉最大值和最小值，再對(duì)剩下的8次進(jìn)行取平均。下面貼出參考程序供小伙伴參考。

當(dāng)然，第一種取平均的方法能夠有效抑制干擾，但因?yàn)樾枰啻尾蓸?，更新?shù)據(jù)的時(shí)間會(huì)很長(zhǎng)，比如取樣8次，每1ms取樣一次，那么更新數(shù)據(jù)就需要8ms時(shí)間，所以對(duì)采樣的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求不是很高的系統(tǒng)才可以用這種方法。所以我們第二種方法就是用在實(shí)時(shí)性比較高的系統(tǒng)。作者推薦的是中值濾波的方法，實(shí)現(xiàn)思想就是取5個(gè)數(shù)據(jù)，每次采樣的新數(shù)據(jù)替換掉最老的數(shù)據(jù)，然后把中間的那個(gè)數(shù)據(jù)當(dāng)做是采樣數(shù)據(jù)，這樣不僅可以有效抑制干擾，而且響應(yīng)速度快。