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dfrobotA4WD四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)簡(jiǎn)介

DFRobot ? 來(lái)源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-14 10:46 ? 次閱讀
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Pirate-4WD Mobile Platform “海盜船”四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人是DFRobot研制的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái),該平臺(tái)不但可以用51控制、STC控制器、AVR控制器控制外,更適合使用世界上廣泛推廣的Arduino控制器,Arduino開(kāi)放平臺(tái)擁有全球眾多使用者,有豐富的樣例程序。小車(chē)堅(jiān)固的車(chē)身、穩(wěn)定的地盤(pán)、靈活的運(yùn)行和強(qiáng)大的擴(kuò)展,絕對(duì)和“海盜”一樣犀利、強(qiáng)悍,是機(jī)器人競(jìng)賽和專(zhuān)業(yè)研究項(xiàng)目的首選。

該款小車(chē)最大的特色在于其鋁合金車(chē)聲和雙層平臺(tái)設(shè)計(jì)。所有的部件都通過(guò)金屬緊固件鏈接,耐腐蝕,抗高溫。外殼都帶有抗氧化,耐磨噴漆,手感優(yōu)質(zhì)?,F(xiàn)在市面上的合金小車(chē)地盤(pán)都只有簡(jiǎn)單的一層,用戶(hù)需自行購(gòu)買(mǎi)其他固定和擴(kuò)展的零件。而我們的“海盜船”地盤(pán)上帶有一個(gè)多功能平臺(tái),用于固定主控板,機(jī)械臂和傳感器支架等。同時(shí)在底盤(pán)上還安置了延伸的平臺(tái),方便添加巡線(xiàn)、超聲波和紅外等探測(cè)傳感器。

我們工程師非常注重小車(chē)的細(xì)節(jié),在車(chē)尾部安置了電源開(kāi)關(guān)。附送電池盒和電源連接線(xiàn),能夠輕松地安置在底盤(pán)內(nèi)部,開(kāi)關(guān)輕松切換。高速電機(jī)加大直徑寬面橡膠輪運(yùn)動(dòng)靈活快速,能夠在多種路面上運(yùn)行。 本小車(chē)安裝孔和支架兼容多種傳感器和主控設(shè)備,另外DFRobot還提供更多的擴(kuò)展五金件,為你的機(jī)器人項(xiàng)目錦上添花。

該小車(chē)是DFRobot最為暢銷(xiāo)的移動(dòng)平臺(tái),被Robotshop、Makeshed等世界知名機(jī)器人商城采購(gòu)。許多機(jī)器人雜志和愛(ài)好者都出了相關(guān)的測(cè)評(píng)和推薦。

Robotshop銷(xiāo)售的“海盜船”4WD小車(chē):http://www.robotshop.com/dfrobot-4wd-arduino-mobile-platform-3.html

國(guó)外網(wǎng)站的相關(guān)測(cè)評(píng):http://letsmakerobots.com/taxonomy/term/10180

注意事項(xiàng):本套件以散件的形式提供,需要自行組裝。

技術(shù)規(guī)格

電機(jī)型號(hào):130

電機(jī)轉(zhuǎn)速:10000轉(zhuǎn)/分

電機(jī)電壓:4.5-6V

減速箱減速比:1:120

最大行駛速度:48cm/s

電機(jī)空載電流:400mA左右

電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流:800mA左右

車(chē)輪直徑:65mm

小車(chē)尺寸:200 x 170 x 105mm(長(zhǎng)寬高)

小車(chē)底盤(pán)離地面高度:13mm

小車(chē)重:700克(不含電池)

最大載重:800g

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