簡單的Raspberry Pi網(wǎng)絡控制的視頻直播機器人！

硬件清單

硬件模塊

Raspberry Pi Zero 無線 × 1

Raspberry Pi 攝像頭模塊 × 1

4AA 電池盒 ×1

USB 電池 (4.000 mAh) × 1

SparkFun Dual 雙H橋電機驅(qū)動器 L298 × 1

跳線 (通用) × 1

2WD 機器人汽車底盤套件 ×1

項目背景

gatoBot

"gato"在西班牙語中意為"貓"

這款基于Raspberry Pi Zero W的網(wǎng)頁遙控機器人專為"打擾"家貓設計，兼具實時視頻監(jiān)控功能。

關(guān)于Raspberry Pi

Raspberry Pi是由英國Raspberry Pi基金會開發(fā)的單板計算機系列，旨在推廣基礎計算機科學教育。其初代產(chǎn)品意外走紅，被廣泛應用于機器人等非目標領域。外設（如鍵盤、鼠標、外殼）需單獨購買，部分官方或第三方套裝會包含配件。

核心功能

網(wǎng)頁端遙控（賦予你"遠程嚇貓"的超能力）

實時視頻流傳輸

電路連接示意圖

USB電池組和Raspberry Pi攝像頭省略

一旦你把所有的東西都放在一起，你的“機器人”看起來或多或少會像這樣:

gatoBot正面展示

馬達方向調(diào)試技巧

您可能會發(fā)現(xiàn)馬達沒有按照您預期的方向運行。如果發(fā)生這種情況，請檢查motors.py中的以下行，并使用LOW和HIGH參數(shù)。

def backward(): GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW)defforward(): GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH)defturnLeft(): print("Going Left") GPIO.output(Motor1A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor1B,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor2B,GPIO.HIGH)defturnRight(): print("Going Right") GPIO.output(Motor1A,GPIO.LOW) GPIO.output(Motor1B,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2A,GPIO.HIGH) GPIO.output(Motor2B,GPIO.LOW)

網(wǎng)頁控制界面

Raspberry Pi啟動并接入WiFi后，L298N模塊由4節(jié)AA電池供電。通過瀏覽器訪問http://raspberry_ip:8000/即可遙控機器人。