dfrobot機器人輪子電機套件簡介
產(chǎn)品簡介
該套件包含2組12V直流電機、2套電機專用編碼器、2個優(yōu)質(zhì)橡膠輪和一套聯(lián)軸器，非常適合高級機器人運動算法的研究。
由于電機的額定轉(zhuǎn)矩可達1.0 N.m，使得該動力組合可以輕松驅(qū)動中型的機器人平臺。經(jīng)過我們的300小時耐力測試后還能保持流暢的運轉(zhuǎn)。該套件的部件均為DFRobot定制，源于我們HCR的機器人平臺，不論在動力、精度、可靠性方面都經(jīng)過我們的精挑細選。
技術(shù)規(guī)格
電機
供電要求：DC 12V
空載電流：130mA
空載轉(zhuǎn)速：8000rpm
輸出轉(zhuǎn)速：146rpm
減速比：51:1 （行星減速齒輪）
額定轉(zhuǎn)矩：1.0N·m
接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
motor- 黑
motor+ 紅
hall sensor Vcc 黃
hall sensor GND 綠
hall sensor A Vout 藍
hall sensor B Vout 橙
編碼器分辨率：13PPR（經(jīng)過變數(shù)箱后為663PPR）
外形尺寸：123×36×36mm
安裝孔規(guī)格：4-M3
安裝孔節(jié)徑：Φ28
橡膠輪
適用于HCR DFRobot（家庭機器人平臺）
直徑：136毫米（外）18毫米（內(nèi)）
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
嵌入式主板
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
6095瀏覽量
36088 -
DFRobot
+關(guān)注
關(guān)注
4文章
1160瀏覽量
10320
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
創(chuàng)意之星模塊化機器人套件完全介紹
;#8482;”機器人套件主要為創(chuàng)作機器人而設(shè)計。具備32位520MHz的處理器，可處理視頻、語音、大容量存儲；支持最多254個CDS5500總線式舵機（也可作減速電機使用，指令兼容R
發(fā)表于 03-05 10:54
【KittenBot機器人試用申請】搬運機器人
項目名稱：搬運機器人試用計劃：希望申請本套件，用它來制作搬運機器人。拿到第一步，學(xué)習(xí)該主控芯片和它的庫函數(shù)；第二步，學(xué)習(xí)超音波模塊，直流電機和步進電
發(fā)表于 07-10 09:42
機器人簡介
一.機器人簡介：機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的
發(fā)表于 09-07 06:05
機器人系統(tǒng)與控制需求簡介
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機
發(fā)表于 09-08 07:44
如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器
發(fā)表于 01-14 08:36
什么是TI-RSLK機器人系統(tǒng)學(xué)習(xí)套件
版基于 TI MSP432 處理器，并包含有直流電機、碼盤以及多種不同類型的傳感器，利用該套件可以完成豐富的機器人應(yīng)用。TI-RSLK 中國版包含有20個章節(jié)的完整課程，涵蓋了從電子系統(tǒng)基礎(chǔ)入門...
發(fā)表于 02-11 06:42
【開發(fā)教程1】人形街舞機器人-套件檢測教程
://www.fengke.club/GeekMart/su_fBdB1yTU0.jsp內(nèi)容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人套件正常，包括具體線路連接，實驗現(xiàn)象驗證。具體分為以下幾個步奏。1
發(fā)表于 04-22 14:14
[開發(fā)生態(tài)] 國民技術(shù) -電機開發(fā)全套件 (指南 工具 SDK)
國民技術(shù)MCU具有高可靠性、高性價比、高溫寬（-40~105°C）、高安全、優(yōu)秀的供應(yīng)鏈服務(wù)等特點深受電機類用戶的喜愛，已廣泛應(yīng)用于各類家電、高速風(fēng)機、掃地機器人、電動工具、吸塵器等各類電機
發(fā)表于 05-17 22:46
構(gòu)建單PCB輪式機器人的教程
描述單PCB輪式機器人CPU核心，支持的開發(fā)板：- Samd21E18- ESP32 開發(fā)套件C- 所有 STM32 Nucleo 迷你板- Arduino nano 中的 Atmega328IO
發(fā)表于 07-25 07:50
【教程1】人形街舞機器人-套件檢測教程
多自由度人形雙足舞蹈機器人——瘋殼·機器人開發(fā)系列套件檢測教程內(nèi)容簡介本文檔主要介紹在如何驗證多自由度人形雙足街舞機器人
發(fā)表于 08-12 15:55
dfrobot優(yōu)質(zhì)橡膠輪子簡介
優(yōu)質(zhì)橡膠輪子（65mm）集重量輕、抓地力強、耐磨性好等優(yōu)點于一身，是DIY各種尋跡小車和輪式機器人的首選。
dfrobot海盜船4WD小車機器人套件介紹
看過炫酷的海盜4WD機器人移動平臺，是不是想嘗試打造屬于自己的機器人小車呢？現(xiàn)在DFRobot就為你準(zhǔn)備了這款完備的基礎(chǔ)套件。
dfrobot蟲蟲機器人套件介紹
DFRobot推出的2013年度最萌機器人終于開賣啦??！
蟲蟲以其搖擺的步態(tài)，憨態(tài)可掬的外形俘獲了一大批DIY愛好者！
采用DFRobot最新Beetle控制器，不僅讓蟲蟲只有手掌大小
dfrobotSparki機器人套裝簡介
作為一款集成豐富功能、簡單易用、完全開源的智能機器人套件，Sparki在Kickstarter上籌集到高達18萬美金，遠遠超過了團隊的預(yù)期。DFRobot首先為大家?guī)磉@款眾籌史上傳奇的作品，讓大家享受Arduino開源
工商網(wǎng)監(jiān)
評論