簡介

TF02是一款基于TF01廣泛應(yīng)用經(jīng)驗而新研發(fā)生產(chǎn)的產(chǎn)品，具有更高性能，適用更廣泛應(yīng)用領(lǐng)域。在保留上一代眾多優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對能量系統(tǒng)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、融合算法、外殼材質(zhì)進(jìn)行了大幅優(yōu)化提升，使其擁有達(dá)22m的量程和更為穩(wěn)定的測距性能。結(jié)合創(chuàng)新的生產(chǎn)工藝和軟、硬件多項優(yōu)化，使得激光雷達(dá)真正達(dá)到了消費(fèi)級，可應(yīng)用到更廣泛的領(lǐng)域。

TF02基于TOF（Time of Flight）原理設(shè)計，這是一種基于時間計算的測距方法。當(dāng)傳感器發(fā)射出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遭遇物體后反射。傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差和相位差，來換算被檢測物體的距離，以產(chǎn)生深度信息。

Figure 1: TF02 Optical Stimulation Light Path

TF 02的擁有IP65級保護(hù)設(shè)計，可以有效防止灰塵、水汽和腐蝕潑濺。此外它還防干擾，即使在戶外的陽光下，依舊可以正常使用。不受溫度、濕度、光線、電子和氣流干擾，能夠在100Klux光下工作。靈敏度高，測量距離可達(dá)22米，厘米級精度。掃描頻率高達(dá)100Hz，實時檢測距離為100倍/秒的刷新頻率。TF02有一個完整的系統(tǒng)，包含一個由具有高透射率的紅外材料制成的保護(hù)層，不會影響光學(xué)性能。

主要應(yīng)用：

無人機(jī)定高及地形跟隨

機(jī)器控制和安全傳感器

距離測量儀

特性

具有高靈敏度，并且測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)22 米

高速測量，最高100Hz的采樣頻率

優(yōu)良的抗環(huán)境光使用性能 （100kLux環(huán)境光線下工作）

防護(hù)等級達(dá)到IP65

防農(nóng)藥腐蝕

體積小、重量輕

技術(shù)規(guī)格

檢測距離: 0.4-22m

精度: 6 cm (<5m); 2% (5~22m)

測量頻率: Default 100Hz

防護(hù)等級: IP65

抗光性: 100 kLux以下

供電: 5VDC <200ma

功率: <1 W

接口: UART

重量: 52g