簡介
TF Mini LiDAR是一款基于飛行時間技術(shù)(ToF)的單向激光測距儀。它由特殊的光學和電子設(shè)備構(gòu)成,內(nèi)部集成了面向室內(nèi)室外各種應(yīng)用環(huán)境的適配算法,雷達身材小巧但測距性能優(yōu)良??勺鳛闇y距工具用來檢測前方障礙物的距離;亦可以作為機器人的眼睛,為機器人的安全避障和路線選擇提供距離信息;在各種機器控制的場景,支持系統(tǒng)的自動化;因為它體積小、重量輕及功耗低的特點,同樣適合用作無人機定高和地形跟隨。
Figure 1: TF Mini Optical Stimulation Light Path
TF Mini最大探測距離12m,支持100Hz采樣分辨率,6米內(nèi)精度為在4cm以內(nèi);6~12米,精度在6厘米以內(nèi),F(xiàn)OV視場2.3°,抗干擾性強,可在室外強光下工作,整體重量輕至4.7g。
Measurement range schematic diagram
TF Mini LiDAR采用UART (TTL)通訊接口,可用標準5V供電,平均功耗0.6W,兼容各種arduino控制器。配合DFRobot Gravity IO Expansion Shield,可直插Arduino,無需額外接線。
配合DFRobot開發(fā)的Arduino庫,可以非常方便地集成到系統(tǒng)中。
Arduino TF mini 激光測距連接圖
注意:
產(chǎn)品在探測高反射率物體,如鏡面、光滑地磚時, 會有失效的風險。
當產(chǎn)品與被測目標之間有透明物體,如玻璃、水時,會有失效的風險。
請勿直接用手觸碰線路板。如有需求,請佩戴靜電手環(huán)或防靜電手套。
應(yīng)用
機器控制和安全傳感器
機器人距離探測
無人機定高及地形跟隨
特性
單向測距激光雷達
最大檢測距離12 m
測距性能優(yōu)良,精度較高
刷新頻率達到100HZ 反應(yīng)靈敏
小體積,低功耗
技術(shù)規(guī)格
電壓適用范圍:4.5V~6V
通訊接口:UART(TTL)
工作范圍:0.3m~12m(@室內(nèi))
10%反射率時最大范圍:5m
平均功耗:0.6W
接收角:2.3°
最小分辨率:5mm
刷新頻率:100Hz
測距精度:1% (<6m),2%(6~12m)
測距單位:mm
波段:850nm
尺寸:42mm×15mm×16mm
工作溫度: 0℃~60℃
存儲溫度:為 -20℃~75℃
抗環(huán)境光:70Klux
重量:4.7g
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嵌入式主板
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