簡(jiǎn)介

DSS-M15S系列舵機(jī)自上架以來(lái)一直廣受客戶好評(píng)，它以超寬的角度控制范圍，超強(qiáng)的負(fù)載能力，以及優(yōu)秀的做工平品質(zhì)享譽(yù)海內(nèi)外創(chuàng)客市場(chǎng)。但唯一遺憾的是這類標(biāo)準(zhǔn)模擬舵機(jī)一直沒(méi)有反饋輸出。

DFRobot一直以來(lái)專注DIY機(jī)器人研發(fā)，為了滿足客戶的需求，特別為此定制了一款帶反饋的金屬齒輪舵機(jī)。舵機(jī)基于DSS-M15S型號(hào)設(shè)計(jì)，引出了內(nèi)部電位器接口，可以提供一個(gè)模擬值（0~3.3V）信號(hào)反饋，可連接單片機(jī)計(jì)算出當(dāng)前角度，配合做閉環(huán)反饋控制。

DSS-M15S 270 舵機(jī)兼容Arduino IDE內(nèi)自帶的舵機(jī)庫(kù)。與傳統(tǒng)180度舵機(jī)不同的是，在IDE內(nèi)設(shè)定的0-180度實(shí)際能將舵機(jī)按比例控制在0-270度范圍內(nèi)。

舵機(jī)輸入角度VS模擬值反饋線性關(guān)系

注：橫軸為Arduino IDE輸入角度（自帶舵機(jī)庫(kù)0-180度，實(shí)際最大角度>250度）

縱軸為Arduino IDE串口模擬值反饋?zhàn)x數(shù)

技術(shù)規(guī)格

電子規(guī)格

工作電壓：4.8-7.2V

6V測(cè)試環(huán)境

運(yùn)行速率（無(wú)負(fù)載）：0.18sec/60度

靜止電流：80mA

堵轉(zhuǎn)力矩：13.5KG*cm

堵轉(zhuǎn)電流：1.8A

待機(jī)狀態(tài)電流：4mA

7V測(cè)試環(huán)境

運(yùn)行速率（無(wú)負(fù)載）：0.16sec/60度

靜止電流：100mA

堵轉(zhuǎn)力矩：15KG*cm

堵轉(zhuǎn)電流：2A

待機(jī)狀態(tài)電流：5mA

機(jī)械規(guī)格

齒輪材質(zhì)：金屬齒輪

運(yùn)行角度：270度

接線規(guī)：28PVC

數(shù)據(jù)線長(zhǎng)度：320mm

齒輪支架樣條：25T/5.80

齒輪比：310:1

尺寸：54.5*20*47.5mm

控制規(guī)格

反饋信號(hào)：0-3.3V

控制信號(hào)：RC PWM

脈沖范圍：500-2500 us

中位信號(hào)值：1500us

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)：<1500us

控制頻率：50-330Hz（Arduion兼容）