產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HCR Home Care Robot全向輪機(jī)器人是一款開(kāi)源的家用移動(dòng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。與之前的版本相同，平臺(tái)共分三層結(jié)構(gòu)，每層都留有可用于安裝距離傳感器以及伺服舵機(jī)的通孔，并留有足夠的空間讓用戶安裝其他擴(kuò)展模塊。新版的HCR機(jī)器人配有三個(gè)全向輪，使機(jī)器人能夠沿著任意方向進(jìn)行平移或旋轉(zhuǎn)。

全向HCR機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)兼容市面上主流的開(kāi)發(fā)工具，包括Arduino，Raspberry Pi甚至個(gè)人電腦, 支持巡線、避障以及基于圖像分析的互動(dòng)功能。全向HCR能讓作品隨想法動(dòng)起來(lái)。

可選電子配置方案（需用戶手動(dòng)添加）：

雙路15A大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng) x2

DC-DC模塊 x1

GP2Y0A21距離傳感器 x6

數(shù)字防跌落傳感器 x6

14.8V、10A鋰電池（帶2A充電器） x1

Bluno Mega 2560控制器 x1

MEGA傳感器擴(kuò)展板V2.4 x1

USB/RS232/RS485/TTL協(xié)議轉(zhuǎn)換器x1

URM04 V2.0超聲波測(cè)距模塊 x6

直徑20mm膠圈 x12

DC2.1公頭接口 x1

注意事項(xiàng)：

1.本套件以散件形式提供，需用戶自行組裝。

2.本套件基礎(chǔ)版包含所有的結(jié)構(gòu)件、螺絲包、開(kāi)關(guān)、插座及安裝推薦方案所用到的全部零配件（如螺絲、銅柱、電源導(dǎo)線等，詳情見(jiàn)裝箱清單）。

3.說(shuō)明書(shū)及我們的技術(shù)文檔中提供了我們推薦的可選配置方案的安裝說(shuō)明，用戶可根據(jù)自己的情況來(lái)決定購(gòu)買可選配件。

技術(shù)規(guī)格

HCR 結(jié)構(gòu)：鋁合金4+1層結(jié)構(gòu)

URM04超聲波模塊安裝位：6個(gè)

GP2Y0A21紅外測(cè)距模塊安裝位：12個(gè)

防跌落模塊安裝位：6個(gè)

Kinect安裝位：1個(gè)

舵機(jī)安裝位：4個(gè)

PC機(jī)安裝位：2個(gè)

電機(jī)數(shù)量：3個(gè)

驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量：3個(gè)

驅(qū)動(dòng)輪尺寸: 直徑100mm

電機(jī)規(guī)格：12V直流減速電機(jī) 122rpm 帶編碼器

組裝后尺寸：31 * 31 * 60 cm

承重：10kg