概述

Raspberry Pi的一大優(yōu)點(diǎn)是它具有一個(gè)GPIO連接器，您可以在該GPIO連接器上連接外部硬件。

GPIO連接器實(shí)際上有許多不同的類型對(duì)他們的聯(lián)系。有

True GPIO（通用輸入輸出）引腳，可用于打開和關(guān)閉LED等。

I2C接口引腳，允許您僅用兩個(gè)控制引腳連接硬件模塊

帶有SPI設(shè)備的SPI接口，與I2C相似，但標(biāo)準(zhǔn)不同

用于與串行外設(shè)通信的串行Rx和Tx引腳

在本教程中，您實(shí)際上并沒有構(gòu)建任何東西，但是您將學(xué)習(xí)如何配置Raspberry Pi并安裝有用的庫(kù)，準(zhǔn)備開始將一些外部電子設(shè)備連接到它。

本教程是為基于Raspbian的發(fā)行版編寫的。

GPIO連接器

下圖顯示了在不同型號(hào)的Raspberry Pi上使用的GPIO引腳。 Raspberry Pi的早期版本基于26針，而較新的型號(hào)為40針。

除了供電（GND，3.3V和5V）以外，所有GPIO引腳都可用作數(shù)字輸入或輸出。標(biāo)有SCL和SDA的引腳可用于I2C。標(biāo)記為MOSI，MISO和SCKL的引腳可用于連接到高速SPI器件。

所有引腳均具有3.3V邏輯電平并且不是5V安全的，因此輸出電平為0-3.3V和輸入不應(yīng)高于3.3V。如果要將5V輸出連接到Pi輸入，請(qǐng)使用電平轉(zhuǎn)換器

實(shí)際連接樹莓派的一種常用方法是使用Pi Cobbler Plus或Pi T-Cobbler Breakout用于較舊的26針版本。

這使用帶狀電纜將GPIO連接器連接到無焊面包板，您可以在其中添加自己的組件。

進(jìn)行額外的額外仔細(xì)檢查，確保PIN 1指示器位于Pi的角落。如果電纜是灰色，則可能是紅色條紋，黑色電纜是白色條紋。該引腳不得在電視接口旁邊。旋轉(zhuǎn)或扭曲電纜，直到正確為止

Adafruit Pi代碼

為了使那些希望嘗試在Pi上安裝電子設(shè)備的人更加輕松，Adafruit產(chǎn)生了廣泛且非常有用的代碼集。這包括用于大量模塊的簡(jiǎn)單CircuitPython庫(kù)，包括顯示器，傳感器，執(zhí)行器等。

要獲取此代碼，您需要使用一些名為“ git”的軟件。 。

您將在桌面上找到終端的圖標(biāo)。

在繼續(xù)之前，請(qǐng)?jiān)诮K端中發(fā)出以下命令。這將確保您的軟件包是最新的。不管您在哪個(gè)目錄中。

下載：文件

復(fù)制代碼

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade -y

sudo apt-get dist-upgrade -y sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade -y

sudo apt-get dist-upgrade -y

運(yùn)行以下命令以安裝 adafruit_blinka CircuitPython庫(kù)。

下載：文件

復(fù)制代碼

pip3 install adafruit-blinka pip3 install adafruit-blinka

配置I2C

I2C是一種非常常用的標(biāo)準(zhǔn)，旨在允許一個(gè)芯片與另一個(gè)芯片通信。因此，由于Raspberry Pi可以使用I2C，因此我們可以將其連接到各種具有I2C功能的芯片和模塊。

I2C總線允許將多個(gè)設(shè)備連接到Raspberry Pi ，每個(gè)都有一個(gè)唯一的地址，通常可以通過更改模塊上的跳線設(shè)置來設(shè)置。能夠查看哪些設(shè)備連接到您的Pi上非常有用，以確保一切正常。

下載：文件

復(fù)制代碼

sudo apt-get install -y python-smbus

sudo apt-get install -y i2c-tools sudo apt-get install -y python-smbus

sudo apt-get install -y i2c-tools

安裝內(nèi)核支持（使用Raspi-Config）

運(yùn)行 sudo raspi-config 并按照提示安裝對(duì)ARM內(nèi)核和linux內(nèi)核的i2c支持

轉(zhuǎn)到接口選項(xiàng)

在舊版本中，在高級(jí)下查找

然后 I2C

啟用！

下載：文件

復(fù)制代碼

sudo reboot sudo reboot

測(cè)試I2C

現(xiàn)在登錄時(shí)，您可以鍵入以下命令以查看所有已連接的設(shè)備

下載：文件

復(fù)制代碼

sudo i2cdetect -y 1 sudo i2cdetect -y 1

這表明兩個(gè)I2C地址正在使用-0x40和0x70。 》根據(jù)您的Raspberry Pi I2C引腳當(dāng)前所連接的引腳，這些值對(duì)您而言會(huì)有所不同

請(qǐng)注意，如果您使用的是第一批Raspberry Pi（ 256MB Raspberry Pi Model B），則需要將命令更改為：

下載：文件

復(fù)制代碼

sudo i2cdetect -y 0 sudo i2cdetect -y 0

Raspberry Pidesigners交換過來電路板版本之間的I2C端口。只需記?。?12M Pi使用i2c端口1，256M Pi使用i2c端口0！

完成raspi-config重啟后，i2c模塊將自動(dòng)加載進(jìn)入內(nèi)核。

配置SPI

使用Raspi-Config）

運(yùn)行 sudo raspi-config 并按照提示安裝對(duì)ARM內(nèi)核和Linux內(nèi)核的i2c支持

轉(zhuǎn)到接口選項(xiàng)

轉(zhuǎn)到接口選項(xiàng)

然后選擇 SPI

當(dāng)詢問是否要啟用時(shí)，選擇是

就是這樣！

現(xiàn)在重新啟動(dòng)Pi以使SPI接口出現(xiàn)

下次登錄時(shí)，您可以檢查是否可以看到帶有

ls -l/dev/spidev的設(shè)備*

您應(yīng)該看到兩個(gè)“設(shè)備”，每個(gè)SPI總線一個(gè)

/dev/spidev0當(dāng)使用PiTFT屏幕時(shí)，.x不會(huì)像使用SPI接口那樣顯示。

測(cè)試和配置

測(cè)試已完成操作的最佳方法是選擇一個(gè)項(xiàng)目（也許是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的項(xiàng)目）并嘗試一下。

責(zé)任編輯：wv