隨著城市化進(jìn)程加快，城市人口的密集度越來越大，城市空間資源利用呈現(xiàn)向三層空間發(fā)展的總體趨勢(shì)，城市空間基礎(chǔ)設(shè)施的信息化也將成必然趨勢(shì)。如何更好地利用、管理城市地下空間？

當(dāng)前國內(nèi)外學(xué)術(shù)界和市政管理機(jī)構(gòu)也在探討，例如有行業(yè)專家以“武漢城市地下交通發(fā)展趨勢(shì)”為基礎(chǔ)提出改變當(dāng)前交通結(jié)構(gòu)和交通方式，大力發(fā)展地下交通設(shè)施；依據(jù)“物聯(lián)網(wǎng)和BIM技術(shù)在地下綜合管廊建設(shè)運(yùn)維中的應(yīng)用研究”，提出從設(shè)計(jì)、施工、維護(hù)3個(gè)階段全面利用物聯(lián)網(wǎng)和BIM工具；有專家在《北斗+物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在地下管線管理中的應(yīng)用》一文中提出，利用北斗衛(wèi)星系統(tǒng)定位+物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開展地下燃?xì)夤芫€的安全監(jiān)管。從以上案例中不難看出當(dāng)前行業(yè)內(nèi)對(duì)于地下空間的利用大多局限于具體的行業(yè)，如交通、燃?xì)?、供水、綜合管廊建設(shè)等，但對(duì)于城市空間如何整體規(guī)劃當(dāng)前還沒有具體成果。

城市空間三層發(fā)展的總體趨勢(shì)

由于城市道路擁堵、馬路拉鏈、霧霾、城市內(nèi)澇等問題，人們對(duì)改善城市環(huán)境的呼聲越來越高。但目前城市問題的根源在于城市發(fā)展模式、基礎(chǔ)設(shè)施等一定程度上違背了人與自然和諧發(fā)展的規(guī)律。城市空間發(fā)展趨勢(shì)是向三層空間拓展的，包括地下空間、地面空間和城市上空空間。

未來城市發(fā)展的趨勢(shì)是基礎(chǔ)設(shè)施盡量向地下空間發(fā)展，包括交通、電力、通信、燃?xì)?、自來水、蓄水排水等；城市建筑、花園植被、市民活動(dòng)空間、滲透型道路，建筑活動(dòng)工業(yè)化、城市工廠搬遷至郊區(qū)（未來工廠將大規(guī)模采用機(jī)器人作業(yè)）可優(yōu)化地面自然空間；城市風(fēng)道、無人機(jī)交通航線、無人飛行車交通航線將優(yōu)化城市上層空間。

三層空間城市基礎(chǔ)設(shè)施比重應(yīng)在5:4:1，而當(dāng)前該比重為3:7:0。但隨著綜合管廊技術(shù)、海綿城市技術(shù)、無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，城市地下交通的比重會(huì)越來越高，城市的地下基礎(chǔ)設(shè)施占比也將越來越大。

開發(fā)智慧城市地下空間與基礎(chǔ)設(shè)施刻不容緩

我國大部分老城區(qū)已經(jīng)暴露出交通擁堵、城市基礎(chǔ)設(shè)施支撐能力下降、人居環(huán)境惡化等城市通病，地下空間的開發(fā)能夠有效緩解老城的現(xiàn)實(shí)問題；隨著城市化進(jìn)程的加快，未來5~10年，城市將負(fù)擔(dān)70%的人口，城市地面空間開發(fā)余量已非常有限，60%以上城市的老城區(qū)在超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，大大降低了城市居民的舒適度。未來，地下空間規(guī)劃體系與管理機(jī)制將逐步走向完善。

與此同時(shí)，當(dāng)前電力、通信、燃?xì)狻⒔o排水等城市地下管線管理方分屬不同政府部門或企業(yè)，形成了信息孤島，使得地下空間越來越擁擠，地下管線被挖斷、施工受阻撓等問題時(shí)有發(fā)生。據(jù)估算，我國城市每年因施工造成的地下管線事故直接經(jīng)濟(jì)損失約50億元，間接經(jīng)濟(jì)損失約400億元。亟需通過實(shí)行統(tǒng)一的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)和管理，徹底改變管道自建、各自管理的零亂局面。而統(tǒng)一規(guī)劃的前提是建立地下空間的管網(wǎng)信息模型，通過數(shù)字化模型實(shí)時(shí)展示各類管線的功能、位置、深度、間距等。

在當(dāng)前大交通理念下，城市地下交通與城際高鐵、地鐵形成了大交通趨勢(shì)，城市以地下隧道方式建設(shè)了越來越多的快速路，快速路是未來城市全面走入地下的雛形。同時(shí)城市地鐵在規(guī)劃時(shí)也需要在城市樓宇地下層、車庫之間進(jìn)行接駁和參照，避免地鐵震動(dòng)擾民和對(duì)建筑地基的損害，這需要建立城市地平面以下的空間模型，沒有這個(gè)空間模型就無法進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃。

內(nèi)澇也是我國的城市的一大棘手問題。每年夏季我國一線城市都會(huì)發(fā)生內(nèi)澇，且隨著人口密度增長(zhǎng)和城市擴(kuò)展，內(nèi)澇問題愈加嚴(yán)重。而以英國、德國、日本等發(fā)達(dá)國家的發(fā)展經(jīng)歷來看，建設(shè)地下宮殿式的蓄水、排水系統(tǒng)是必然趨勢(shì)。面向海綿城市的地下給水、排水系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)需要有完整的城市地下空間模型。因此城市公共管線設(shè)施、地下交通設(shè)施、海綿城市設(shè)施均需要統(tǒng)一的城市地下空間模型才能進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃、協(xié)同設(shè)計(jì)、同步實(shí)施。

如何開發(fā)智慧城市地下空間與基礎(chǔ)設(shè)施

基于以上現(xiàn)狀，城市地下公共設(shè)施信息模型（Information model of urban underground public facilities，本文簡(jiǎn)稱UIM）應(yīng)運(yùn)而生，UIM是以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，面向城市地下空間資源規(guī)劃的發(fā)展趨勢(shì)，充分管理好、利用好城市地下空間，為市民的生活騰挪出更多的自然環(huán)境空間，順應(yīng)自然規(guī)律，減少城市交通污染以及水泥地面對(duì)地表自然環(huán)境的侵害。

當(dāng)前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有建筑信息模型（Building Information Modeling，BIM）、ArcGIS+Engine地理信息系統(tǒng)、OpenGL（Open Graphics Library)等開發(fā)環(huán)境，在此基礎(chǔ)上，與數(shù)字孿生城市相結(jié)合，完成整個(gè)城市的物理環(huán)境與數(shù)字環(huán)境的映射、同步。在一個(gè)統(tǒng)一的平臺(tái)上展現(xiàn)城市地下基礎(chǔ)設(shè)施、地質(zhì)條件等。

如何實(shí)現(xiàn)智慧城市地下空間與基礎(chǔ)設(shè)施的開發(fā)

傳統(tǒng)的數(shù)字城市側(cè)重于政務(wù)信息化、城市地理空間GIS（Geographic Information System）系統(tǒng)、無線城市、光網(wǎng)城市建設(shè)等，是初步的數(shù)字化應(yīng)用。數(shù)字孿生（Digital Twin）是將城市活動(dòng)和城市物理環(huán)境全部實(shí)現(xiàn)數(shù)字化，映射到數(shù)字世界中去。數(shù)字孿生最初只在工業(yè)精密制造領(lǐng)域使用，是充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對(duì)應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過程。對(duì)于城市空間資源來說，數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用前景廣闊。過去，城市管理者是將政務(wù)信息管理起來，通過流程信息化管理數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通，這是城市活動(dòng)數(shù)字孿生化。城市的數(shù)字化給城市帶來的是數(shù)字資產(chǎn)，它與礦產(chǎn)資源不同，可以重復(fù)無限次使用，從而發(fā)揮最大價(jià)值。

物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Everything或Internet of Things，本文稱之為IoT）概念早在2001年已經(jīng)提出?；ヂ?lián)網(wǎng)使人類的活動(dòng)得以數(shù)字化，打通了人類和人類之間的快速交互通道，而物聯(lián)網(wǎng)使物理世界得以數(shù)字化，打通了數(shù)字世界與物理世界之間的通道。物聯(lián)網(wǎng)在整個(gè)人類技術(shù)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展演進(jìn)路徑上處于數(shù)字經(jīng)濟(jì)的中期階段，是物理世界數(shù)字化之后的階段，借助現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)通道，采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)字化信息改變以前“互聯(lián)網(wǎng)—人—互聯(lián)網(wǎng)”的交互模式為“物—互聯(lián)網(wǎng)—物”的模式，在這個(gè)過程中人的作用是不斷提升這種交互方式的技術(shù)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值、應(yīng)用功能，為后續(xù)人工智能技術(shù)經(jīng)濟(jì)形態(tài)下的社會(huì)做好鋪墊。

物聯(lián)網(wǎng)不是一場(chǎng)技術(shù)的革命，而是一場(chǎng)升級(jí)和進(jìn)化。傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)通常被稱作傳感網(wǎng)，是通過RFID、傳感器自上而下采集數(shù)據(jù)，通常分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層，城市智能抄表、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）、商場(chǎng)智能停車等目前應(yīng)用較多。新型物聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)調(diào)物與物之間的本地通信能力、協(xié)同能力，減少人的參與，它是未來人工智能的基礎(chǔ)。城市中人們的活動(dòng)是動(dòng)態(tài)的，物聯(lián)網(wǎng)負(fù)責(zé)搜集動(dòng)態(tài)環(huán)境、設(shè)施的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行匯總，反映整個(gè)城市的交通、水電燃?xì)獾裙苍O(shè)施、污水雨水排水情況?？諝鉅顩r、智慧路燈桿、照明、停車位、充電站、公共自行車、環(huán)衛(wèi)車輛等基礎(chǔ)設(shè)施都可通過物聯(lián)網(wǎng)連接。物聯(lián)網(wǎng)連接的本質(zhì)是將城市作為特大型企業(yè)來運(yùn)營，想要更好的運(yùn)營特大型企業(yè)，就必須知道城市的實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，感受城市律動(dòng)的脈搏，按照預(yù)案做好實(shí)時(shí)處置。連接本身就是一種價(jià)值，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，一個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接數(shù)越大，它的價(jià)值越大，城市也是如此。Gartner預(yù)計(jì)2020年全球物聯(lián)網(wǎng)連接數(shù)將達(dá)97億。

城市地下信息基礎(chǔ)設(shè)施的大數(shù)據(jù)系統(tǒng)

當(dāng)前我國城市地下管線的總長(zhǎng)度已經(jīng)超過200萬千米，且每年以10萬千米的速度增長(zhǎng)。管線的建設(shè)數(shù)據(jù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)、維護(hù)數(shù)據(jù)等組成了海量數(shù)據(jù)，現(xiàn)有地下空間基礎(chǔ)設(shè)施將逐步轉(zhuǎn)變?yōu)榫C合管廊的形式。目前很多老城區(qū)人口密集、管線老化、管孔資源飽和，多次重復(fù)開挖的社會(huì)成本和污染成本較大，城市將探索綜合管廊的形式，城市地下基礎(chǔ)設(shè)施未來將通過綜合管廊的升級(jí)改造而具備更多的智能感知、數(shù)字孿生功能。城市地下是寶貴的空間資源，除了用于地鐵、管線、城市快速路小型隧道以外，未來會(huì)逐步將城市地上交通、管線設(shè)施移到地下。而城市地下空間的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、維護(hù)均需要一套以數(shù)字孿生為基礎(chǔ)的大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多規(guī)合一、協(xié)同規(guī)劃和協(xié)同建設(shè)。有了這套大數(shù)據(jù)系統(tǒng)，才有人工智能城市的基礎(chǔ)。

智慧城市在傳統(tǒng)意義上是城市的信息化，信息化是物理世界和數(shù)字世界的映射。由于人工智能可以識(shí)別的是數(shù)字環(huán)境，因此只有基于數(shù)字化、物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上的大數(shù)據(jù)系統(tǒng)才能給人工智能打下基礎(chǔ)，否則廣泛的人工智能不可能實(shí)現(xiàn)。以無人駕駛為例，目前主流技術(shù)路線是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，即通過道路數(shù)字化、車輛數(shù)字化、車輛網(wǎng)聯(lián)、模式識(shí)別技術(shù)才能最終實(shí)現(xiàn)城市道路的無人駕駛，僅依靠單車智能無法實(shí)現(xiàn)無人駕駛，這是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。而未來城市的地面交通，則是向地下發(fā)展，通過地下空間大數(shù)據(jù)系統(tǒng)為無人駕駛車輛提供整個(gè)城市的最佳路線、最佳車速、交通動(dòng)態(tài)。諸如此類，其他各個(gè)行業(yè)也是基于這樣一個(gè)大數(shù)據(jù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的調(diào)用和邊緣計(jì)算進(jìn)行決策判斷。

智慧城市的理論和實(shí)踐從2009年開始，已經(jīng)發(fā)展了10個(gè)年頭?；仡欉@10年的實(shí)踐情況可以看出，從數(shù)字化到互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)再到數(shù)字孿生大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的路徑是循序漸進(jìn)的。當(dāng)前，政府是智慧城市建設(shè)的主要推動(dòng)力。而未來，理念的更新將帶動(dòng)整個(gè)社會(huì)技術(shù)的升級(jí)和革新，智慧城市建設(shè)將形成政府主牽頭、全行業(yè)共同參與的雙贏模式，實(shí)現(xiàn)生態(tài)化、協(xié)同化、社會(huì)化，城市地下信息基礎(chǔ)設(shè)施模型將成為這一方向的重要載體。
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