隨著城市化的逐漸加劇，現(xiàn)代都市的生活節(jié)奏越來(lái)越快，人們也越來(lái)越不愿將少數(shù)的空閑時(shí)間花在各種家庭雜務(wù)上，也因此各路機(jī)器人開(kāi)始慢慢誕生。如今市面上可見(jiàn)的智能機(jī)器人就有拖地機(jī)、洗碗機(jī)，甚至自動(dòng)澆花系統(tǒng)也逐漸變得智能了。下面一起了解一下SST光電液位開(kāi)關(guān)在機(jī)器人項(xiàng)目中的應(yīng)用。

機(jī)器人都有一個(gè)共性，那就是需要一套自助加液系統(tǒng)，時(shí)刻監(jiān)測(cè)內(nèi)部水箱的水是否已經(jīng)注滿或者說(shuō)已經(jīng)漏干了。就拿一個(gè)拖地機(jī)來(lái)說(shuō)，在它被啟動(dòng)程序開(kāi)始拖地時(shí)，它需要向地面噴灑一定量的水，而后才能開(kāi)始擦拭，但是如果水箱里面的水已經(jīng)耗盡了，它得能夠檢測(cè)到，繼而停止工作或者自動(dòng)報(bào)警，提示需要進(jìn)行加液。往往在這種不需要精確測(cè)量液位高度的場(chǎng)景，我們只稍采用兩個(gè)光電液位開(kāi)關(guān)就可以啟到控制作用了，我們把一個(gè)安裝在最高液位處，另一個(gè)安裝在最低液位處，而后一旦水位達(dá)到這個(gè)最高高度就停止注水，同理，當(dāng)達(dá)到最低高度則停止灑水動(dòng)作或停止作業(yè)以免造成了諸如干燒等不可逆的損壞。

這里，推薦經(jīng)由英國(guó)公司SST原廠生產(chǎn)的光電液位開(kāi)關(guān)－LLC200A3SH，這款產(chǎn)品不限供電，開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)實(shí)際情況自如設(shè)計(jì)，末端采用PTFE三線制，接線簡(jiǎn)單，外面需要自行配套兩個(gè)電阻，傳感器探頭呈圓錐形，兩種材質(zhì)可選：聚砜或透明尼龍，測(cè)試靈敏可靠。

如右上圖，RLED是限流電阻，作用是限制電流以免燒壞光電液位開(kāi)關(guān)內(nèi)部的光電二極管，RPULL－UP是上拉電阻，保證產(chǎn)品探頭在未接觸到任何液體時(shí)，綠線上的輸出恒為高電平，只有當(dāng)光電開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，即檢測(cè)到液體存在，或者說(shuō)探頭接觸到了水時(shí)，輸出電平才會(huì)有明顯的改變，從高變低，反之亦然。

倘若采用不同供電電源，關(guān)于限流電阻和上拉電阻具體取值可以參考上圖，也可以采用如下的公式計(jì)算，正常情況下，光電二極管正向壓降取1.3V，限流10mA（視不同液體而定），若5V供電則。

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