1寫在前面

初學(xué)者學(xué)習(xí)本文之前，建議參看我的上一篇文章：《MAVLink學(xué)習(xí)之路01_認(rèn)識MAVLink》

本文主要講述兩個內(nèi)容：

下載相應(yīng)安裝包及工具

環(huán)境搭建

其中環(huán)境搭建是很多初學(xué)朋友從入門到放棄的一個重要階段。環(huán)境搭建難度不大，解決問題重要的一點：針對問題找解決辦法。不要看到問題就撤退，否則，只有一個結(jié)果：就是放棄。

為了方便大家平時公交、地鐵、外出辦事也能用手機隨時隨地查看該教程，本文章收錄于【MAVLink學(xué)習(xí)之路】，在微信公眾號回復(fù)【MAVLink學(xué)習(xí)之路】即可查看。

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下載

2.1 下載說明

1.git工具

建議提前git工具，方便下載、環(huán)境搭建、啟動GUI等。

（當(dāng)然，不使用git也行，下載壓縮包，使用Windows自帶命令行）

2.系統(tǒng)

MAVLink開發(fā)環(huán)境可以搭建在Windoes和Linux系統(tǒng)，本教程只講述基于Windows搭建環(huán)境以及后期的開發(fā)。（基于Linux系統(tǒng)的環(huán)境搭建可以自己研究一下）

3.下載內(nèi)容

第一類：MAVlink環(huán)境搭建工具包

Python

Future

第二類：MAVlink代碼生成工具包

MAVLink（含pymavlink）

我把它分為以上兩類（當(dāng)然，這是我自己的分類方式，可能不完全正確），主要就是下載Python、Future、MAVLink、pymavlink四項內(nèi)容。

下載的方式：

官網(wǎng)（推薦）

百度網(wǎng)盤（可能會失效）

2.2 環(huán)境搭建安裝包下載

2.2.1 Python

Python版本分Python2和Python3。官方推薦安裝：Python 2.7+ or 3.3+.

因為許多使用Python支持的工具對Python 2具有更好的兼容性（比如我接下來要講述的CANOpen文章，生成對象字典同樣需要Python 2的支持），我一般推薦使用Python 2.7。

官網(wǎng)下載地址：

https://www.python.org/downloads

百度網(wǎng)盤：

https://pan.baidu.com/s/1431mrvqMA-oucVPPGPHyDA

密碼: q8ic

（目前2018年8月最新Python 2.7.15，網(wǎng)盤后期地址可能會失效，建議到官網(wǎng)下載最新版本）

2.2.2 Future

future可以下載安裝文件進(jìn)行離線安裝，也可以輸入命令在線安裝。（下章節(jié)講述安裝）

官網(wǎng)下載地址：

https://pypi.org/project/future/#files

百度網(wǎng)盤：

https://pan.baidu.com/s/1431mrvqMA-oucVPPGPHyDA

密碼: q8ic

2.3 MAVlink代碼生成工具包

MAVlink代碼生成工具包，環(huán)境搭建完成之后，用于代碼生成的一項工具包（后面文章講述代碼生成會用到這工具包）。

官網(wǎng)下載地址：

https://github.com/mavlink/mavlink

建議使用Git工具下載（當(dāng)然，也可以直接下載壓縮包）。

百度網(wǎng)盤：

https://pan.baidu.com/s/1dIzR3YzYsyecBGZgReSpYg

密碼: t9pi

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環(huán)境搭建

3.1 環(huán)境搭建說明

環(huán)境搭建也就是安裝相關(guān)軟件，主要是安裝Python和Future這兩個軟件。

安裝這兩個軟件很容易，難點在于有些細(xì)節(jié)問題，下面我會針對常見問題提出來（當(dāng)然，因系統(tǒng)或配置等各種原因，所體現(xiàn)出來的問題也有所不同）。

3.2 安裝Python

1.直接雙擊Python安裝，會出現(xiàn)類似如下圖錯誤

所以，不建議直接雙擊Python安裝包進(jìn)行安裝，按照下面方式：以管理員方式運行安裝。

2.以管理員是身份運行cmd

Win -> 輸入cmd -> 選中“命令提示符”右鍵 -> 以管理員身份運行

3.安裝

路徑 + 安裝文件（含后綴）：D:Desktoppython-2.7.15.msi（根據(jù)自己路徑修改）

安裝的很多步驟按照提示操作即可（一般點擊next即可），重要的內(nèi)容下面我提示一下。

4.添加路徑

這一步添加路徑的作用就是添加系統(tǒng)環(huán)境變量（也是很多朋友失敗的原因）。不選擇的話，就需要安裝好之后自己在環(huán)境變量中添加路徑。

安裝Python主要注意以上兩點即可。

5.檢驗是否安裝成功

A.查看系統(tǒng)環(huán)境變量，是否具有python路徑。

B.CMD輸入python，驗證是否安裝成功，如下圖：

3.3 安裝Future

安裝future有兩種方法：1.輸入命令在線安裝； 2.下載安裝文件，離線安裝。

（這里可以使用windows自帶命令行，也可以使用git命令行）

1.在線安裝

輸入命令：pip install future （推薦使用該方法）

2.離線安裝

前提是下載好安裝包，進(jìn)入安裝包路徑，輸入安裝命令：python setup.py install

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驗證環(huán)境變量

驗證環(huán)境變量是否安裝成功：下載“MAVlink代碼生成工具包” -> 解壓 -> 進(jìn)入MAVlink路徑 -> 輸入命令python mavgenerate.py，出現(xiàn)如下對話框則成功。