最近某項(xiàng)目需要用到USB與CAN：

拿到這樣的需求，我們當(dāng)然是先得保證通訊正常。于是我找了一個(gè)USB例程與一個(gè)CAN例程，分別調(diào)試驗(yàn)證。

經(jīng)過(guò)幾番折騰已經(jīng)保證了USB與上位機(jī)能正常通訊了，也能保證了CAN的正常收發(fā)（拿了兩塊開(kāi)發(fā)板做驗(yàn)證）。

兩頭都沒(méi)有問(wèn)題了，再加上一些數(shù)據(jù)處理就差不多完成了。USB與CAN我都是第一次用，沒(méi)想到那么順利，美滋滋，正準(zhǔn)備放松的時(shí)候，問(wèn)題就來(lái)了。這是一個(gè)整體的東西，最終都要把這兩部分集合起來(lái)吧。

我把CAN工程里關(guān)于CAN的部分移到USB工程里，這時(shí)候CAN竟然用不了了。這時(shí)候我就開(kāi)始在懷疑自己是不是手賤誤刪了哪里了，于是重新來(lái)一遍，發(fā)現(xiàn)還是不行。

查了代碼很久也沒(méi)找出什么錯(cuò)誤了，于是決定先不找錯(cuò)誤了，進(jìn)度要緊，這時(shí)候覺(jué)得應(yīng)該是工程哪里有問(wèn)題了，先想其它辦法避過(guò)這個(gè)問(wèn)題。

于是乎我就換著來(lái)，我把USB的工程里關(guān)于USB的部分移到CAN工程里。大家猜一猜發(fā)生了什么？USB竟然打都打不開(kāi)！要炸了。。但是這時(shí)候已經(jīng)很明確肯定不是移植問(wèn)題了。CAN部分首先想到了波特率是不是對(duì)不上了，USB部分首先想到USB的時(shí)鐘是從哪來(lái)的，之前沒(méi)用過(guò)也沒(méi)仔細(xì)看。帶著這兩個(gè)問(wèn)題去查看了參考手冊(cè)與代碼，果然，STM32F429的USB的時(shí)鐘還真有點(diǎn)特殊（不知道其它芯片是不是也是這樣），其來(lái)自于PLL輸出，而不是我們熟知的APB1、APB2：

從時(shí)鐘樹(shù)中我們可以看出：（1）的輸出是系統(tǒng)時(shí)鐘，（2）的輸出是USB時(shí)鐘。相關(guān)公式：

當(dāng)然（2）的輸出不僅僅是給USB提供時(shí)鐘，還給RNG與SDIO提供時(shí)鐘：

這一部分對(duì)應(yīng)的代碼在system_stm32f4xx.c中。下面看看USB工程、CAN工程中該文件的差別：

可見(jiàn)，問(wèn)題找出來(lái)了。在USB工程中，CAN通訊不正常是因?yàn)橄到y(tǒng)時(shí)鐘降為168MHz，導(dǎo)致APB1時(shí)鐘變?yōu)?2MHz，而代碼中是用APB1=45MHz來(lái)計(jì)算CAN的波特率的，所以導(dǎo)致波特率對(duì)應(yīng)不上導(dǎo)致CAN通訊錯(cuò)誤。

在CAN工程中，系統(tǒng)時(shí)鐘為180MHz，USB OTG FS時(shí)鐘變?yōu)?1MHz，超過(guò)了正常的48MHz，導(dǎo)致USB不能正常工作。

所以，每當(dāng)用到USB，都得單獨(dú)配置PLLCLK = 168MHz了，這樣的話(huà)其他外設(shè)可能得改變?cè)械呐渲?，比如這里的CAN就得用APB1=42MHz來(lái)計(jì)算波特率了，否則就會(huì)出錯(cuò)。這很不方便。。

正如野火火哥說(shuō)的，這是ST的一個(gè)奇葩設(shè)計(jì)。

所以，大家以后再使用USB的時(shí)候當(dāng)心這個(gè)陷阱！